3. ҮНДСЭН РОБОТЫН АЮУЛГҮЙ БАЙДАЛ

3.1. Bezpeka vikonannya шороон робот

3.1.1. Дэлхий ертөнцийн роботууд

Хотын захиргаанд газар шорооны ажил эхлэх хүртэл газар доорх эрүүл харилцаа холбоог өргөжүүлэн хөгжүүлж, харилцаа холбооны үйл ажиллагаа эрхэлдэг байгууллагуудыг ажиллуулж, ажилчдын хайхрамжгүй сэтгэлгээг хангах, газар доорхи харилцаа холбоог өргөжүүлэх ii.

хи тэмдгээр бичсэн.

Тогтвортой газар доорхи холболтын бүсийн ойролцоо газар шорооны ажлыг виконроба эсвэл маистрагийн тасралтгүй газар шорооны ажлын дор, даралтанд байгаа кабелийн хамгаалалтын бүсэд, эсвэл хий дамжуулах хоолойд хийгдэх ёстой. цахилгаан эсвэл хийн төлөвийн мэргэжилтнүүдийн хяналт.

Газар шорооны чичиргээ-аюулгүй материалууд илэрсэн тул эдгээр газруудад ажил хийхдээ холбогдох эрхтнүүдийг зөвшөөрөх хүртэл хайхрамжгүй хандах хэрэгтэй.

Хөрсний (газар, үхрийн оршуулгын газар, tsvintary toshcho) эмгэг төрүүлэгч бохирдол бүхий талбайд шороон дээрэм хийхээс өмнө бүрэн эрхт эрх мэдлийг шаарддаг.

ариун цэврийн дүр төрх.

Гудамж, авто зам, суурин газрын хашааны ойролцоо, түүнчлэн хүн амын шилжилт хөдөлгөөн, тээврийн хэрэгсэлд тараагдсан нүх, шуудууг хашаагаар хашсан байж болно. Хашаан дээр урьдчилан тэмдэг, шөнийн цагаар дохионы гэрэлтүүлэг суурилуулах шаардлагатай.

Траншейгаар хүмүүс дамжин өнгөрөх газар нь шөнийн цагаар өлгөөтэй шилжилтийн газруудтай холбоотой юм.

Нүх эсвэл шуудуунаас гаргаж авсан хөрсийг хананд ороомгийн логоос 0.5 м-ээс багагүй зайд байрлуулна. Нүх, шуудууны ойролцоох хөрсийг "пидкоп" ашиглан суллахыг хориглоно. Хадлан дээр илэрсэн булга, чулуу, түүнчлэн хөрсний хэлбэрийг арилгаж болно.

Хагархай, хөлдөөгүй хөрсөнд арматургүй босоо ханатай нүх, шуудууны хэмнэл гүний усны түвшин болон ойролцоох өдрийн цагаар илүү өндөр байдаг. газар доорх споруудилүү гүн (м) хүртэл зөвшөөрөгдөх:

1.0 - зузаан, пищани, великуламкових хөрсөнд;

1.25 - элсэрхэг шавранцарт;

1.50 - шавранцар ба шаварт.

Арматургүй хөрсөнд, гүний усны түвшнээс дээш (хялгасан судасжилтын усыг сайжруулснаар) эсвэл нэмэлт хэсэгчилсэн ус зайлуулах зориулалтаар шавхагдсан хөрсөн дэх нүх, шуудууны хэмнэлийг налуугийн гүнд зөвшөөрнө. зүсэлтийн эгц байдал нь Хүснэгт 3.1-тэй ижил байна.

Анхаарна уу. Давхарга хийх үед янз бүрийн төрөлБүх давхаргын зүслэгийн эгц байдлыг хамгийн сул хөрсний төрлөөс хамааран хүлээн зөвшөөрөх ёстой.

5 м-ээс дээш гүнтэй нурууны налуугийн эгц байдлыг төслөөр сэргээж болно.

Нүх, шуудууны хананы бараа материалын арматурыг хаах боломжгүй тохиолдолд дараагийн удаа арматурыг зогсооно.

тогтоосон журмын дагуу батлагдсан бие даасан төслүүдийн хувьд.

3.1.2. Газар доорх роботууд

Газар доорх ажлын цаг үед энэ нь vikonuvat vіdpovіdnі vimogy шаардлагатай байна, мөн түүнчлэн яам, газар тогтоосон дарааллаар батлагдсан харуулын ажил хайхрамжгүй ажиллах тэр норм дүрэм.

Өдөр тутмын амьдралын арьсан доорх объектын хувьд та хатууруулж, ослоос урьдчилан сэргийлэх, арилгах зорилгоор ирж, болзошгүй ослын цагийн туршид зан үйлийн дүрмийг сургаж болно.

Газар доорх роботууд эхлэх хүртэл та виконан, ирж, газар доорх болон газар дээрх үндсэн харилцаа холбооны аюулгүй байдлыг хангах, маргааныг budіvel хийж болно.

Газар доорх роботуудын чулуун ажилчид виконнанниныхаа өмнө робот ажилтны геологи, гидрогеологийн оюун ухааныг мэддэг байж магадгүй юм. Осол гарах магадлалыг бий болгодог оюун санааны өөрчлөлтийн үед дараагийн айлчлалын амьдрал хүртэл ажил дагах ёстой. Арьс ширний дэлгүүрийг ослыг арилгахад шаардлагатай багаж хэрэгсэл, материал, гал унтраах хэрэгсэл, бусад хэрэгслээр хангах боломжтой.

shodo їх застосування.

Газар доорх нислэгийн цаг хугацааны хамгаалалтыг технологийн карт (гэрчилгээний паспорт) ашиглан гүйцэтгэнэ. Геологи, гидрогеологийн сэтгэлгээг өөрчлөхөд технологийн зураг

Дахин үзэж болно.

Газар доорх ажлын бүх хугацаанд виробокийг бэхжүүлэх, ажилчдын геологи, гидрогеологийн оюун ухааныг төсөлд хуваарилагдсан оюун ухаантай ажиллах чадварыг бэхжүүлэхийн тулд баазын ард хараа суурилуулах үүрэгтэй.

Их биений хажуугаар өнгөрөхөд ажилчид гаднах шалаар араатан руу унахаас хамгаалагдсан буруутай.

Бамбай бүхий хонгилоор өнгөрөхдөө:

бамбай суурилуулах, йогийн механизм, өргөтгөлүүдийг зөвхөн актад хүлээн авсны дараа ашиглалтад оруулахыг зөвшөөрнө;

rozrobljat ґrunt kozirkіv бамбайн хил хязгаарт бага гулссан;

харж байгаа зүйлээ харахын тулд бамбайг солихыг хориглоно

цагирагийн өргөн;

тогтворгүй, сул хөрсөнд духыг тимчаны арматураар хучих, хатуу ширүүн хөрсөнд дүрмээр бол хэвтээ майданчик бүхий бамбай, тоогоор наасан байх ёстой.

майданчид дээр хөрс хадах тогтвортой байдлын төлөө оюун ухааны зарим ул мөр; Зөвхөн могой маэстрогийн чулуун дор бамбайг солих боломжтой, эсвэл чичиргээ нь хүмүүсийг цочроохыг зөвшөөрдөггүй, учир нь арматурыг хамгаалж буй хүн чимээгүй байдаг.

Газар доорх чичиргээнд зогсонги байдалд ордог бүх цахилгаан эрчим хүчийг вибухо-аюулгүй оюун ухааныг ил тод болгохын тулд вибу-хо-аюулгүй виконноос олж болно. Төрөл бүрийн агааржуулалтын нүхнээс гарах уурхай, нүх, хонгилын ажлын амьжиргаа, аваарийн цахилгаан гэрэлтүүлэг. Viroblennya эсвэл хонгилын хонгил, цахилгаан тоног төхөөрөмж суурилуулах, шатамхай бус материалаас бути бэхэлгээний улмаас.

Хэзээ vikoristanny троллейбус їх слід dovіlnogo rekidannya эсрэг өтгөн хатах. Троллейбусыг хажуу тийш нь авч, шинэ шүдийг дагалдан нэг цагийн турш балгасыг бүү орхи. Троллейбусыг гар болон механикжсан хөдөлгөөнөөр нэг доргилтоор зогсоохыг хориглоно. Троллейбусны урд талын хананд гарын авлагын дуугаралт хийснээр гэрлийн дохиог буруутгах ёстой.

Уурхай, хонгилоор дамжин өнгөрөх үед уурхайн ажилчид болон бусад роботуудын чиглэлд салхивчтай салхин тээрэм бүхий агааржуулалтыг хийсэн нь хараат байдлаас үүдэлтэй. shkidlivih илтгэлүүд.

Хоолойг хэвтээ шахах тохиолдолд 1200 мм-ээс бага диаметртэй, гурваас дээш 40 м-ээс дээш урттай хоолойгоор солихыг зөвшөөрнө.

Дамжуулах хоолойн дунд ажилчдыг тасралтгүй солих хугацааг 1 жилийн хугацаанд өөрчлөх боломжтой бөгөөд ажлын мөчлөгийн хоорондох зайг 30 минутаас багагүй хугацаанд сэргээдэг.

10 м ба түүнээс дээш урттай шугам хоолой нь 10-аас доошгүй жилийн турш цэвэр агаараар хангагдсан primus агааржуулалттай байх ёстой.

Тэдний дунд хөрсний гараар өргөтгөл нь хоолой хэвтээ шахаж зөвхөн оюун ухаанд зөвшөөрнө, хийн ар талд нь нээлт оруулах, эсвэл мөөгөнцөр нүхний оронд жолоодох. Дамжуулах хоолойн дунд ажилладаг ажилчид хоёр талын харилцаа холбоог хангах боломжтой.

Шугам хоолой дахь зүсэгчийн шугамын ард хөрсийг гараар суллахыг зөвшөөрдөггүй.

3.2. Бетон, бетон, угсралтын ажилд аюулгүйгээр орж ирээрэй

3.2.1. Бетон ба бетоны ажил

Цул цутгамал бетон бүтээцийг барьж байгуулахад ялсан хэв хашмалыг тогтоосон журмаар хатууруулж, vikonanny robit дизайн хийхээс өмнө бэлтгэж, засч залруулах ёстой.

Арьсан давхаргын чигжээс дээр хэвний элементүүдийг суурилуулахдаа доод давхаргыг зассаны дараа дараагийн давхаргыг суурилуулах хэрэгтэй.

Төслийн дагуу ажилчинд шилжүүлэгдээгүй материалыг хэвэнд байрлуулах, түүнчлэн хэвний шалан дээр ажилтны хувь заяаг зуучлахгүй байхаар хүмүүсийг шилжүүлэхийг хориглоно.

Хэвийг ажилчны зөвшөөрөл, ялангуяа ерөнхий инженерийн зөвшөөрлөөр (өгөгдсөн бетоны үнэд хүрсэний дараа) ангилж болно.

Холбох хэрэгслийг хураах, боловсруулах нь аль хэсэгт, тухайн бүс нутагт тусгайлан хүлээн зөвшөөрөгдсөн байх ёстой.

Хэзээ vikonannі robіt іz zagotіvlі холбох хэрэгсэл nebhіdno:

ороомог (ороомог) эргүүлэх, арматурыг тэгшлэх зориулалттай газруудыг хамгаалах;

0.3 м-ээс бага урттай төмөр зам дээр хайчлах баар бүхий арматурыг огтлох үед бэхэлгээг зогсоож, энэ нь тэдгээрийн тэлэлтэд тусална;

верстийн хэмжээнээс хэтэрсэн зүсэх арматурыг барих үед ажлын орон зайг хамгаалах, хоёр талт верстийн хувьд 1 м-ээс багагүй өндөртэй хоцрогдсон металл хажуугийн торны дунд хэсэгт хуваах. ;

бэлтгэсэн холбох хэрэгслийг энэ газарт зориулж тусгай vіdvedenі дээр хадгалах;

Гүн гарцын газруудад зүсэлтийн арматурын үзүүрийг бамбайгаар муруйж, өргөн нь 1 м-ээс бага байна.

Vikonannі robіt z хүчдэлийн арматурыг хийхдээ дараахь зүйлийг хийх шаардлагатай: 1.8 м-ээс багагүй өндөртэй хашааны үүдний хашаанд суурилуулах; хөтөч асаалттай үед идэвхждэг арматурын дохионы битүүмжлэлийн өргөтгөлтэй байна

хурцадмал төхөөрөмж; цахилгаан онгоцоор халдаг арматураас 1 м-ээс хол зайд хүмүүсийг станц руу шилжүүлэхийг хориглоно. Арматурын хүрээний элементүүдийг оюун ухааныхаа зохицуулалтын дагуу савлаж, нугалж, суурилуулах газар руу зөөвөрлөнө.

Бункер эсвэл бусад багтаамжид байрладаг инертийн материал үйлдвэрлэх бооцоо зогсонги байдалд орсон тохиолдолд бооцоо нь ажлын байранд нэвтрэхийн эсрэг үүснэ. Уур дамжуулах хоолойг дулаан тусгаарлах битүүмжлэл, бүрэн бүтэн байдлыг үе үе шалгаж байна. Уур дамжуулах хоолойн хавхлагуудыг тэдгээрт ойртох боломжтой цэгүүдэд байрлуулах хэрэгтэй.

Хосоор халаадаг камерын ойролцоо роботуудыг буухыг бооцооны хангамжийг оруулсны дараа, мөн дотор нь байгаа камер, материал, лабораторийг 40 хэм хүртэл хөргөсний дараа зөвшөөрнө.

Хоол хийх үед бетон уутТөрөл бүрийн химийн нэмэлтүүдээр opikіv shkіri болон эмч нарын өргөст нүдийг ахиулахын тулд орцонд дасах шаардлагатай.

Ачаатай эсвэл хоосон бункерийн хөдөлгөөнийг зөвхөн хаалга хаалттай үед л зөвшөөрнө.

Бетон дамжуулах хоолойг суурилуулах, буулгах, засварлах, түүнчлэн гацсан бетоныг (залгуур) зайлуулахыг зөвхөн даралтыг атмосферийн даралт хүртэл бууруулсны дараа зөвшөөрнө.

Цэвэрлэх (турших, үлээх) цагийн дотор бетон дамжуулах хоолойг ажилчид шахаж, хэрэв тэдгээр нь эдгээр үйл ажиллагааны дундыг эзэлдэггүй бол Vіdstan дээр бетон хоолойг Yum-ээс багагүй байлгах үүрэгтэй.

Өнөөдөр бетон зуурмагийг хэвэнд тавихаас өмнө тээрэм, хэв хашмал, өрлөгийг өөрчлөх шаардлагатай. Илэрсэн алдааг хайхрамжгүй хандах хэрэгтэй.

Бетон уутыг чичиргээтэй хавтангаар хийхээс өмнө бүх чичиргээний хөлийг хооронд нь болон хамгаалалтын олсоор бэхэлсэн зөв, өнгөц байдлыг шалгах шаардлагатай.

Шанага эсвэл бункераас бетон зуурмаг хийхдээ хувин эсвэл бункерийн доод ирмэгийн хооронд байрлуулах ёстой бөгөөд өмнө нь бид бетон эсвэл дээр нь тавих болно, бетоныг сарлагийн саван дээр тавьдаг, гэхдээ 1 м-ээс ихгүй зайд буруутай болно. ханыг төсөлд шилжүүлээгүй.

Бетон уутыг цахилгаанаар бэхлэх үед чичиргээг гуурсан хоолойн дээгүүр хөдөлгөж болохгүй, роботын цахилгаан эрчим хүч тасрах үед вакуум ашиглах шаардлагатай.

20 ° -аас дээш хөөрөх боломжтой гадаргуу дээр бетонон summish тавих ажилчид zapobіzhnye бүс нь coring гэм буруутай юм.

Эстакади, цувисан дам нурууны ашиглалтын улмаас бетоны сумдыг авто-самоскидээр хангах. 0.6 м-ээс багагүй өргөнтэй усан үзмийн талбайн хашаа, чиглүүлэгч модны дундуур дамжин өнгөрнө.

Бетоныг цахилгаанаар халаах тохиолдолд цахилгааны хяналтыг суурилуулах, амьдралд нэвтрүүлэх нь зөвхөн P1-ээс доошгүй аюулгүй байдлын тоног төхөөрөмжийн мэргэшлийн бүлгийг хангасан цахилгаанчин нарын үүрэг юм.

Цахилгаан халаалтын бүсийн ойролцоо хүйтэн хоолойн ойролцоо тусгаарлагдсан кабель эсвэл утас суурилуулах шаардлагатай. Газар дээр дундгүй сум, бөмбөлөг тирси, мөн дулаалга эвдэрсэн сум тавихыг хориглоно.

Бетоныг цахилгаанаар халаах тохиолдолд цахилгаан халаалтын бүсийг эх хариуцна, би хашаа, гэрлийн дохиолол, аюулгүй байдлын тэмдэг тавина. Дохионы чийдэнг асаах байдлаар асдаг бөгөөд тэдгээр нь шатах үед хүчдэлийн хангамж унтардаг. Бетоныг цахилгаанаар халаах бүс нь цахилгааны угсралтын ажлыг хариуцдаг цахилгаанчдын аюулгүй байдлыг буруутгах явдал юм.

tsikh dіlyanka дээр vikonannya байх-yakah robit зөвшөөрөгдөөгүй Perebuvannya хүмүүс нүд ирмэх robit, scho vykonuyutsya ажилтан, scho maє qualifіkatsіynu z tehnіkіkatsiy bezpepe нь P гэж zastosovuєzakhis vіdpovіdnі zasobitu доогуур биш.

Цутгамал бетон бүтээцийг Vіdkrita (бетон бус) арматур, цахилгаан халаагуураар модон тавцангаар бэхлэх, газардуулга хийх (газардуулах).

Бетоныг халаах цагийн турш зогссон цахилгааны удирдлагын арьсыг шинэ газар нүүлгэн шилжүүлсний дараа хашаа, газардуулга хийж, утаснуудын тусгаарлагчийг нүдээр солино.

3.2.2. Угсрах роботууд

Суурилуулалтын ажил хийгдэж буй дилерийн газарт (барьж авах) бусад ажил гүйцэтгэх, гуравдагч этгээдийн системийг өөрчлөхийг хориглоно. Хугацаа дуусч, спорыг хагалж, роботуудыг хагалж, хөдөлгөөн хийж буй гадаргуу дээр (давхарга) нэг хэсэгт (оршин суугчид, хэлтэс) ​​хүмүүсийг холбож, элементүүдийг цаг тухайд нь бэхлэх ажлыг гүйцэтгэдэг. сонгосон бүтэц эсвэл асрагч эзэмшдэг.

Нэг хэсэгтэй нахиа эсвэл спорыг барихдаа өнгөц давхцлын хооронд өнгөц (цочролд тэсвэртэй розрачункаар бүрсэн) байгаа тул янз бүрийн гадаргуу (давхарга) дээр нэг цагийн суулгац болон бусад нахиалах ажлыг хийхийг зөвшөөрнө. Тусгайлан хүлээн зөвшөөрөгдсөн осибын ажилд зуучлагчгүйгээр ухамсартайгаар шилжүүлэх, кранаар аюулгүй суурилуулах, нүүлгэн шилжүүлэх, түүнчлэн аюулгүй байдлыг хангах зорилгоор томилолтын дараа ахлах инженерийн захидлын тушаалууд. виконанны кран, оосор, дохионы төхөөрөмжийг хянах, ажлын хамгаалалтын заавар i.

Бүтцийн элементүүдийг оосорлох арга замууд, тэдгээрийн нийлүүлэлтийг зураг төсөлд ойрхон байрлалд суурилуулах өдрийг хүртэл хангах үүрэгтэй. Угсрах гогцоо, тэмдгийг угаахгүйн тулд цутгамал бетон бүтээцийн сонголтоор хашсан бөгөөд тэдгээрийг зөв зүүж, суурилуулсан.

Суулгахад шаардлагатай бүтцийн элементүүдийг мод, мөсөөр дамжуулан цэвэрлэх ажлыг бэлэн болтол гүйцэтгэнэ.

Барилга байгууламжийг дүүжлүүрээр бэхлэх, дараагийнхыг эзэмших нь оосортой бэхэлгээний цоожтой байх ёстой бөгөөд энэ нь оосорны босоо цэгийн түгжээ хүртэлх өндөр нь 2 м-ээс дээш байвал налуу дээр ажлын давхраас алсын зайнаас дүүжлэх боломжийг хангана. .

Барилга угсралтын элементүүд буюу эзэмшил, жижүүрийн ээлжийн цагийн дагуу тэдгээрийг замаас нь татаж, хөөрөгөөр боож өгнө. Өдрийн эхний цагт барилга байгууламжийн элементүүд болон тэдгээр эзэмшил дээр хүмүүсийг өөрчлөхийг хориглоно.

Робот дээр нэг цагийн завсарлагаан дор ваарны барилгын элементүүдийг салгаж болохгүй. timchasovogo zakrіplennya konstruktsiy нь Roschalki, scho холбогдсон, buti buti nadіynih дэмжлэг (суурь, зангуу зүгээр л) хавсаргасан. Сарнайн утаснуудын тоо, тэдгээрийн материал, зүсэлт, суналт, бэхэлгээний аргуудыг Виконання Робит төслөөр суурилуулсан.

Розчалки нь замын хөдөлгөөний хэмжээ, нахиалах машинуудын хил хязгаарын хувьд бути розташовани буруутай. Розчалки нь бусад загваруудын хувьд буруу биш юм. Pereginannya rozchalok үед mіstsyah zіtknennya z элементүүд іnshih konstruktsіy зөвхөн reverbіl mіtsnostі болон stіykostі tsіkh elementіv vpіd vplіv zusil vіd rostаkі дараа зөвшөөрнө.

Суулгагчийг нэг бүтцээс нөгөөд шилжүүлэхийн тулд та бараа материалыг суурилуулах, доошоо буух, шилжилтийн газар, шатыг хашаалах хэрэгтэй.

Хашаа суурилуулах боломжгүй суурилуулсан байгууламж, тэдгээрийн элементүүдийг (ферм, хөндлөвч гэх мэт) угсрагчдыг хөндлөн гарахыг хориглоно, энэ нь гадна талын тусгай бэхэлгээг (хэт сунасан) бэхлэхгүйгээр гарцын өргөнийг хангах болно. vzdovzh ферм эсвэл карабиныг сайн бэхлэх олсны хөндлөвч, түүний бүсээс гадна.) .

Хүрээний нахиа суурилуулахдаа хүрээний дараагийн давхаргыг зөвхөн хамгаалагдсан барилга байгууламж, эсвэл урд талын хашлага суурилуулсны дараа суулгахыг зөвшөөрнө.

Барилга байгууламж, bud_vel эсвэл спорыг суурилуулах явцад суулгагчид эрт суурилуулж, давхарласан бүтэц, эсвэл механизмыг хөнгөвчлөх буруутай.

буух марш болон maidanchikiv budіvel (sporud), түүнчлэн зорчигч зорчигч budіvel vytyagіv (liftіv) суурилуулах нь нэн даруй budіvl барилга угсралтын буруутгах ёстой. Жагсаалын цуглаан дээр хайнга байдлаар хашаа барьсан.

Барилга угсралтын ажил хийгдэх баригдах үед бүтцийн элементүүдийн нэг цагийн хөдөлгөөнгүйгээр зорчигчийн өргөгч (цахилгаан шат) суурилуулахыг хориглоно.

Өнхрөх хоосон зайнаас металл хийцийг суурилуулахдаа өнхрөх өнхрөхийн эсрэг явж хэвших шаардлагатай.

Забарвлення нь зэврэлтээс хамгаалах байгууламжийг зэврэлтээс хамгаалах, цаг агаарыг эзэмших, хэрэв өмхий үнэр нь maydanchik-ийн сэрүүнд байгаа бол дүрмийн дагуу тэд зураг төслийн тэмдэг ирэх хүртэл ул мөрийг явуулдаг. Улмаас ажлын техник эдийн засгийн үндэслэл, эсвэл зэврэлтээс хамгаалах, зөвхөн саваа газар, эсвэл өдөр барилгын.

Суурилуулах зориулалттай эд хөрөнгийг задлах, хадгалах ажлыг төслийн өмнө хийгдсэн бүсэд хийх ёстой бөгөөд энэ нь 100 мм-ээс багагүй өндөртэй тусгай тавиур эсвэл дэвсгэр дээр хийгддэг.

Эзэмшлийг хадгалах тохиолдолд vibuhot болон аюултай байж болзошгүй байгууллагуудаас материал цуглуулахыг хориглоно.

Бүтээцийн нугалах, эцсийн бэлтгэлийг бэхжүүлэх, угсралтын ажилд шаардлагатай эзэмшил (ховил дээр ховил зурах, хоолойг гулзайлгах, саваа toshko суурилуулах) нь дүрмээр бол энэ бүсэд тусгай зориулалтын дагуу хийгддэг.

Vikonannnya skladalnyh operatsii zamіshchennya otvіrіv іt reverbіlії їkh zbіgu їkh zbіgu їkh zbіgu їkh zbіgu їkh zbіgu їkh zbіgu їkh zbіgu їkh zbіgu їkh zbіgu їkh zbіgu їkh zbіgu їkh zbіgu їkh zbіgu їkh zbіgu нарийвчилсан байдлаар, scho montuzyayut, scho montuzyayut, scho montuzyayut явуулж байна. pered mandrels, эвхдэг үйсэн болон іn.). Хуруугаараа угсарч байгаа эд ангиудын нээлхийг өөрчлөхийг хориглоно.

Окрем хаанаас эвхэгддэг хэвтээ цилиндр савыг эвхэх үед шаантаг доторлогоо болон бусад өргөтгөл нь зогсонги байдлаас үүдэлтэй бөгөөд үүнд дуурайлган царцах боломжтой байдаг.

Оюун ухаанд vibuho-аюулгүй зөөвөрлөгчийг эзэмшиж суулгах явцад оч гарах магадлалыг багтаасан багаж, хавсралт, тоног төхөөрөмжийг буруутгах ёстой.

Өмчийг суулгахдаа энэ нь гэм буруутай боловч мимик эсвэл випадик йог оруулах боломжийг хаасан байна.

Барилга байгууламжийг хөдөлгөх эсвэл зүтгүүр, зүтгүүрийн хэрэгсэл бүхий декилкомтой байх үед эдгээр забивуудын аль нэгийг нүүлгэн шилжүүлэх боломжийг хаадаг.

Барилга байгууламжийг хөдөлгөх үед тэдгээрийн хоорондох эзэмшил болон цухуйсан хэсгүүд, суурилуулсан эзэмшил болон бусад байгууламжууд нь хэвтээ тэнхлэгт 1 м-ээс багагүй, босоо чиглэлд 0.5 м-ээс багагүй байж болно.

Кути vіdhilennya vіd босоо тэнхлэгийн олс болон polyspastі v vantageopіdyomnih zabіv суурилуулах явцад бүхэл бүтэн vantagehopidyomny zasib дээр паспорт, батлагдсан төсөл, эсвэл техникийн оюун ухаанд оноосон үнэ цэнийг өөрчлөх үүрэгтэй биш юм.

Дократуудыг суурилуулахдаа та заавал орж ирэх ёстой бөгөөд үүнд үүрний хазайлт эсвэл дахин өнхрөх боломжтой.

Бүтэц, эсвэл сул хавтгай дээр obladnannya буух үед, буух хурд шаардлагатай зохицуулалтыг хангах болно galmivniy зогсоох итгэлтэй байх ёстой.

Vuzlіv obladnannya болон lanok шугам хоолой болон цахилгааны утаснуудын ойролцоо poіtroprovodіv суурилуулах (v. mezhі vіdstanі, scho dorіvnyuє іbіbіlії ії іії ії ії іії, scho іntuєєее ії ії іії, scho іntuєєее іїї ії іії, scho іntuєєєє нь хїчдэл, аbo lanki арилгасан) гїйцэтгэнэ. Хүүгийн боломжгүй байдалд

Нэмэлт мегаомметрийн утас ба кабелийн тусгаарлагчийг дахин шалгах ажлыг P1-ээс багагүй аюулгүй байдлын тоног төхөөрөмжийн мэргэшлийн бүлэгтэй ажилтнууд гүйцэтгэнэ. Kіntsі drotіv і kabelіv, yakі in protsesі і probіvannya іn protsesі і probіvannya opiniti болно іd narugou, nebhіdno іzoljuvati аbo хамгаалах.

Виконт дор суурилуулах роботуудхяналтын троллейбусны крануудаас, ажлын бүсэд байгаа шугам, цахилгааны шугамыг гэрэлтүүлж, даралтын дор байгаа, вимкнения буюу хулгайд буруутай.

Кабелийн шугам тавихдаа SNiP 3.05.06 кодыг дагаж мөрдөх шаардлагатай.

Бөмбөрөөс кабелийг эргүүлэхийг зөвхөн гальваник бэхэлгээний ил тод байдлын үүднээс зөвшөөрнө. Ашиглаж байсан кабелийг газартай холбосны дараа л тавихыг зөвшөөрнө.

Кабелийг цахилгаан тийрэлтэтээр халаахдаа 380 В-оос дээш хүчдэлээр зогсонги байдалд орохыг хориглоно. 42 В-ын хүчдэлтэй халаах зориулалттай цахилгаан машин, төхөөрөмжүүдийн гэр, түүнчлэн металл бүрээс. кабель нь шаталтын эсрэг байгууламж, суурилуулсан charguvannya buti байрлуулах байж болно .

Rozpalyuvannya palnikіv, blowtorches, rozіrіv kabelіv masi болон хайлсан гагнуурын дэргэд кабель худаг 2 м-ээс багагүй зайд явуулах. Гагнуур хайлж, кабелийн массыг халаахдаа зөвхөн тусгай шанага эсвэл хаалттай саванд худаг руу буулгаж болно.

Кабелийн маффт ба юүлүүрийг цутгахад зориулсан pіdіgіvі кабелийн массыг хаалттай байранд агааржуулалт (агааржуулалт) хангадаг. Ухамсар, pіdіgrіvu нь scho zastosovuetsya, галын аюулгүй байдлыг дэмжих өртэй.

Давтан цахилгаан дамжуулах шугамыг суурилуулахдаа дараахь зүйлийг хийх шаардлагатай.

суурилуулсан цахилгааны шугамын талбайг газардуулах; Үүний зэрэгцээ газардуулгын ажилчдын хоорондох зай 3 км-ээс ихгүй байж болно;

roztashovuvat сум эсвэл өргөх кабелийг 4.5 м-ээс багагүй өндөрт, тээврийн хэрэгсэл өнгөрөх газруудад - 6 м-ээс багагүй өндөрт.

Хажуу тал руу орохыг хориглоно дотоод овоохой, утас, кабелиар бэхлэгдсэн, газрын тулгуур дээр тархсан.

Ажиллаж байгаа цахилгааны суурилуулалтанд цахилгаан угсралтын ажлыг дүрмээр бол хүчдэлээс салгасны дараа буруутгах ёстой.

vikonannya robit бүсэд байрладаг plume эд анги, їх vіd'єdnannya vіd dіychoї цахилгаан угсралтын хэсэг нь харагдахуйц rozrivіv хангах. цахилгаан lansyugөгөгдсөн струмоид хэсгүүдийн газардуулга. vikonannya robit бүс buti буруутай юм vіddіlena vіd dіychoї хэсэг нь цахилгаан угсралтын хэсэг нь хүчтэй, эсвэл sіtchastoy хашаа, scho vipadkovy нэвтрэлтийн Цю хэсэг нь боловсон хүчнийг суурилуулах.

Виконаннягийн хашлагатай талбайн ойролцоох ажилчдад болон угсралтын байгууллагын механизмыг нэвтрүүлэх нь дүрмээр бол тухайн нутаг дэвсгэрийн байр, цахилгааны суурилуулалтыг өөрчлөхөд буруутгах ёсгүй.

Суурилуулалтын талбайн хувьд харагдсан виконання нь түүнд өршөөлийн хангамжийн асуудалд орохын тулд хүчдэл, хүүхэд шиг хэсгийг айлгах, боловсон хүчнийг нэвтрүүлэх, гэм буруугийн механизмыг нэвтрүүлэхэд зориулагдсан газар юм. элсэлтийн гэрчилгээгээр олгосон.

Угсрах байгууллагын ажилтнууд зөвшөөрөлтэй ажиллана. Виконаннягийн ажилд орох зөвшөөрлийг хараад та бусад цахилгааны аюулгүй байдлыг хангах, ажлын зөвшөөрлийг шилжүүлэх зэрэг шинэ үүрэг хариуцлагыг хүлээн авах болно.

Цахилгаан угсралтын байгууллагын ажилтнууд ажиллаж буй цахилгаан байгууламжид ажиллахыг зөвшөөрөхөөс өмнө роботыг зөвшөөрдөг тул ажлын байранд цахилгааны аюулгүй байдлыг хангах тусгайлсан зааварчилгаатай байх ёстой.

Шинээр суурилуулсан цахилгаан байгууламжийн ажлын хүчдэлийг зөвхөн ажлын комиссын шийдвэрээр гаргаж болно. Хэрэв дутагдлын шинж тэмдгийг ашиглах шаардлагатай бол цахилгаан суурилуулалт нь буруутай боловч энэ нь асаалттай байгаа бөгөөд гогцоо, дугуй, уруулыг obladnannya эсвэл кабелийн хэлбэрээр буулгах алдаагүй аргуудын ангилалд шилжүүлдэг. эвдрэлийн дуугарч байгаа хэсэг боловч богино холболттой, бүтэн цагийн турш газардуулсан vikonannya robit z usunennya богино.

үйлдвэрлэл инженерчлэл-геодезийнпошукив, вимогицэг хүртэл робот

Өдөр тутмын амьдралд зориулсан инженер-геодезийн судалгаа sp 11-104-97

Баримт бичиг

.... « Техникийн дүрэм аюулгүй байдалтопограф дээр геодезийнроботууд". * Өдөр тутмын амьдралын төслийн бэлтгэл ... болон үндсэн гаралтын өгөгдөл үйлдвэрлэлинженерчлэл-геодезийнпошукив, вимогицэг хүртэл робот, найдвартай, найдвартай байдал, мөн ...

Нөхөн сэргээлт, усан хангамжийн ашиглалтын инженер-геодезийн ажил 33-2 1 07-87

Баримт бичиг

Зөвшөөрөгдсөн хөтөлбөрүүд үйлдвэрлэлробот. 1.7. Atсонголтроботдоримуватисын гэм буруутай "Техникийн дүрэм аюулгүй байдал, топограф дээр геодезийнроботууд"(PTB...

Vymogi аж үйлдвэрийн аюулгүй байдлын pіd цаг robіt газар доорх зам тараасан 1 Zagalnі vimogi

Баримт бичиг

Ялагч машинууд цагтбосоо ам живэх wimogаюулгүй байдалцагтсонголткран робот. 183. ... геодезийн- уурхайн маркшейдер роботхоёроос багагүй осибоос бүрдсэн бригад цохисон. Atсонголтробот ...

Практикт газар доорхи инженерийн шугам сүлжээний ашиглалтын тухай норматив баримт бичиг, түүний дотор газар шорооны ажлыг гүйцэтгэх явцад ажлын аюулгүй байдлыг хангахад туслах өөрчлөлт орсон байдаг. Үүнтэй төстэй роботуудгарын авлага болон iztosuvannyam mekhanіchnyh zabіv (газар хөдөлгөгч машин, gidromekhanizatsiy, өрөмдлөгийн машин) зэрэг vikonuvatsya болно. Газар шорооны ажил ухах шинэ технологиуд, жишээлбэл, хэвтээ шулуун өрөмдлөг (HDD) - хөрсийг нэмэлт малталт хийх суваггүй суваг тавих арга нь улам бүр түгээмэл болж байна. Ийм арга нь өдөр тутмын инженерийн харилцаа холбоо бүхий метрополис хотын жижиг оюун ухаанд тохиромжтой, чулуун хөрс, металл, бетон болон бусад хатуу зүйлд харагдахуйц харагдахуйц бат бөх биш юм. Энэ бол шороон ажлын олон тооны нюансуудын зөвхөн нэг нь юм. Бусад уншигчдын хувьд та доороос уншиж болно.

Энэ нийтлэлд, та бүхний хүндэтгэл, энэ нь бага zagalnenikh бөгөөд тэдгээр нь өдөр тутмын амьдрал, эсвэл инженерийн харилцаа холбооны засвар холбоотой vikonannya газар шорооны ажил, ажлын аюулгүй байдал, цаг дэмжих боломжтой гэж системчилсэн байна. Энэхүү нийтлэл нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн аж ахуйн нэгжийн дадлагажигчдад болон дадлага, тосыг хамгаалах инженерүүдэд зориулсан гол санаа байж болно.

Зохицуулалтын суурь

Газар шорооны ажлын малталт нь мөн гадаргын хөрсөөс малтлага хийх замаар (энэ нь суурийн нүх, суваг, худаг, суваг шуудуу байж болно) ижил аргаар хийгддэг. "Дэлхийн робот" гэсэн нэр томъёог худагт байгаа роботууд болон газар доорх роботуудын хооронд тодорхойлоогүйн адилаар өнөөдөр тодорхой нэр томъёо байхгүй.

2 м-ээс дээш өндөртэй шавар, түүнчлэн усан дор эсвэл газар доорхи харилцаа холбооны хуваарилалтын бүсэд шороон ажил тариалах - энэ бол аюулгүй байдлыг хөгжүүлэхэд шаардлагатай үйл ажиллагаа юм. zv'yazku z tsim үед gospodaryuvannya бахлуурын otrimati сэдэв ижил төстэй үйл ажиллагаа явуулахыг зөвшөөрсөн.

Газар шорооны ажил хийх үйл явцын аюулгүй байдлыг холбогдох СНиП баримт бичгээр зохицуулдаг. Инженерийн харилцаа холбооны өдөр тутмын амьдралтай холбоотой бүх ажлын дүрмийг хөдөлмөр хамгааллын талаархи зохицуулалтын эрх зүйн актуудын холбогдох заалтуудаар зохицуулдаг бөгөөд өөрөө:

• Өдөр тутмын амьдралд зориулсан аюулгүйн хэрэгсэл.
• Орон сууцны барилга байгууламж барих, засварлах аюулгүйн тоног төхөөрөмж.
• Зам, гудамжны ажил, өдөр тутмын амьдралын аюулгүй байдлыг хамгаалах, түүнчлэн тэдгээрийн ашиглалтын дүрэм.
• Дулааны хаалт, цахилгаан станцад авчирсан дулааны механик хяналт байхгүй тохиолдолд ажлын аюулгүй байдлыг хамгаалах дүрэм.
• Хийн дамжуулах хоолойн ашиглалтын дүрэм
• Утасны хөдөлгөөний шугам дээр нэг цаг ажиллах аюулгүйн төхөөрөмж.
• Цахилгаан байгууламжийн аюулгүй ажиллагааны дүрэм
• Technіka bezpeki pіd цаг zvedennya promislovih p_dpriєmstv болон їх засвар.

Виконання газар шорооны ажил хийх, нутаг дэвсгэрийн тохижилт хийх цагийн дүрмийг Бүс нутгийн амьдралын яамны норматив эрх зүйн баримт бичгүүдээр зохицуулдаг. ОХУ-д мөн газар шорооны ажил хийх журмыг тодорхойлдог долоо хоног тутмын нормыг боловсруулдаг.

Ариун цэврийн бүсийн ойролцоо эсвэл байгалийн нөөцийн сангийн объектын нутаг дэвсгэрт шороон үр тариа тариалах нь зохицуулалтын эрх зүйн актуудын хуримтлалаас хамаарна.

Шороон роботуудыг нэхэж байна

"Инженерийн газар доорхи харилцаа холбооны хамгаалалтын бүс" гэсэн ойлголт. дэлхийн роботууднягт po'yazanі, тийм болохоор шуудуу ухах гэх мэт, эсвэл дэлхийн гадаргууг чичиргээн ямар нэг өөр төрлийн байх, vimagaє урагш razrobka, тэр ч байтугай ойр бүсэд явуулсан аюулгүй байдлын оюун санааны цаана зохион байгуулалт, техникийн directness илүү тохиромжтой. prolyagannya инженерийн арга хэмжээ. Цаг агаарын нөхцөл байдлыг засварын ажил эхлэхээс 24 жилийн өмнө засах боломжтой. Аюулгүй байдлыг хангахын тулд хийгдэж буй ажилд хяналт тавих зорилгоор инженерийн арга хэмжээний аюулгүй ажиллагааг хариуцдаг байгууллагын төлөөлөгчийг тусгайлан оролцуулах шаардлагатай.

Инженерийн шугамын бүсийн ойролцоо шороон ажил хийхээс өмнө массын төлөвлөгөөний дагуу газар доорхи харилцаа холбоог байрлуулахад зориулагдсан картограмм (төлөвлөгөө-схем) -тэй танилцах шаардлагатай. тэдний үер. Газар шорооны ажлын роботын аюулгүй ажиллагааны техник нь газар доорх инженерийн бүх холболтын байршлыг яг таг тодорхойлох хэрэгцээг шаарддаг. Бусад олон шалтгааны улмаас төлөвлөгөө-схемийг хурдасгах боломжгүй тул дуу чимээтэй зам эсвэл өрөмдлөг бүхий инженерийн шугамыг суурилуулах шаардлагатай байна.

Газар доорх инженерийн шугам сүлжээ, түүнчлэн эмгэг төрүүлэгч бохирдсон хөрстэй газар (талбай, цвинтар, үхрийн оршуулгын газар) газар шорооны ажлын амьдрах чадварыг тусгай зөвшөөрөл авах, түүнчлэн харагдахуйц байлгах үүднээс гүйцэтгэнэ. инженерийн коммуникийн чиглэлээр үйлдвэрийг ажиллуулж буй байгууллагад оныг баталгаажуулсан баталгаа.

Инженерийн харилцаа холбооны ашиглалтын хугацаа, тэдгээрийн засвартай адил арга барилыг фахивци, хаалттай орон зайд барилгын ажил, экскаватор, түүнчлэн газар шорооны машин болон бусад тусгай тоног төхөөрөмжийн жолооч нар хийж болно.

Газар шорооны ажил хийхдээ нэг цагийн турш хүмүүсийн шилжилт хөдөлгөөн хийх газрыг тээврийн хэрэгсэлд зориулж хашиж, урд талын тэмдэг, бичээс, шөнийн цагаар ажилладаг дохионы гэрэлтүүлэгтэй байдаг. Ариутгах татуурга, усан хангамжийн системийг засварлахад зориулж эдгээр зардал, vikonannya газар шорооны ажил.

Салхинаас 2 м-ээс холгүй, хашааны тармуур байгаа тул 2.6 м-ийн аюултай бүсээс бус хашаа барьсан. Хэнд зориулж, ороомгийн дундуур пишохидный газар тавьдаг. Yogo өргөн нь нэг талт rusі нь 0.75 м-ээс багагүй, хоёр талт нь 1.2 м-ээс багагүй болж гэм буруутай. Шалны хажуугийн ирмэг дээр 1.1 м-ээс багагүй хашааны хашлага суурилуулсан. Самбарын өргөн нь 0.15 м байж болно.

Суурийн нүх ухах нь зэргэлдээх спорын суурийн түвшнээс доогуур баригдсан юм шиг, эсвэл ойрын ирээдүйд техникийн хэд хэдэн гарц хийх шаардлагатай бөгөөд түүний урд талд барилга байгууламж барих шаардлагатай бөгөөд энэ нь ямар ч шалтгаан байж болно. суурийн хэв гажилт. Зарим ороомгийн хувьд ороомгийн нээлтийг okremy хавчаараар тогтоодог бөгөөд урт нь 1.5 м-ээс хэтрэхгүй байна. Usі ажил z z засвар, газар доорх инженерийн харилцаа холбооны шинэчлэлт нь хотын шинэ визтэй холбоотой.

Ажиллаж буй газар доорхи инженерийн шугам сүлжээ, газар шорооны механизмын зогсолтоос эхлээд ажлын хэсэг нь инженерийн холбоонд ойртох замд зөвхөн аюулгүй ажлын өдөр хийхийг зөвшөөрнө. Vіdstan нь хийсэн ажлын оюун ухаан, түүнчлэн газар доорх инженерийн харилцаа холбооны хэлбэрээр BNіP болон ордоор зохицуулагддаг.

Варто нь газар шорооны ажил, хашаа барих, инженерийн холбооны бүсийн ойролцоо механик аргаар гүйцэтгэсэн эсэх, хамгаалалтын зохицуулалтын актуудын бүртгэлд тусгагдсан хэд хэдэн хууль эрх зүйн болон зохицуулалтын актуудыг зааж өгсөн болно. ажлын хэсэг, хийссэн хий дамжуулах хоолойн ойролцоо нэмэлт хэвтээ өрөмдлөг хийх газар шорооны ажлын цэгийн хашлага байдаг. Газар доорх инженерийн холбооны хамгаалалтын бүсэд тусгай тоног төхөөрөмж ажиллуулах бусад байгууламжийг бий болгох. Жишээлбэл, хийн хангамжийн системийн аюулгүй байдлын технологи нь хийн хоолойн цэгээс 3 метрээс хол зайд хөрсийг суллахад ашигладаг нөлөөллийн механизмыг ажиллуулахыг зөвшөөрдөггүй. Хуудасны овоолго (хуруу) нь хий дамжуулах хоолой тавих үеэс 30 метрээс илүүгүй зайд (нэмэлт хамгаалалт багатай үед 10 метр хүртэл богиносгож болно) хийхийг зөвшөөрнө.

Уулзалт дөхөхөд бүх дэлхийн хүмүүс, роботууд хүрзээр гараар хийсэн буруутай. Zaboronyaetsya navit zastosuvannya bruhtu, сонгоно болон ижил төстэй цохилтот хэрэгсэл, түүнчлэн хөдөлгөөнт төрлийн механикжуулалтын тусгай хэрэгсэл.

Виконаннягийн бүсэд зам барилгын тээврийн хэрэгслийн ажиллах цагийн турш шороон роботууд, бусад роботуудын зэрэгцээ виконання, түүнчлэн ажиллаж буй тусгай тоног төхөөрөмжийн ажлын хэсгүүдийн аюулгүй байдлын хамгаалалтгүй бүсэд ажилчдыг солих (5 м) байна. хашаатай. Vityagnuty z шуудуу эсвэл суваг шуудуу ґgrunt, түүнчлэн бусад материал, түүнчлэн ажлын хэрэгсэл нь viimka-ийн гадна талын ирмэгээс доош метрээс илүү ойрхон байх ёстой. Үүний зэрэгцээ, газар хуваарилахдаа хөрсний үнэ цэнийг аль болох бусад инженерийн харилцаа холбоо бүхий газар эзэмшигчдэд хуваарилдаг.

Тусгай тоног төхөөрөмжийг хөдөлгөж байгаа эсэх, яаж, її rozmіschennya, зүгээр л хөрсний нурах боломжтой бүсийн байрлалыг хэлье. Энэ нь боломжгүй бөгөөд тусгай тоног төхөөрөмжийн ажиллагаатай тул бүсийн хил хязгаар, суваг шуудуу, шуудууны ханыг тэмдэглэх шаардлагагүй болно.

Хөрсийг түүж авах замаар эвдэх нь хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй. Vіdsharuvannya хөрс, эсвэл өлгөөтэй, хөгжлийн явцад буруутгаж байгаа, энэ нь цаг хугацаанд нь устгах шаардлагатай байна, урагш багаж хэрэгсэл, хүмүүсийн үүднээс цусархаг бөглөрөлийн бүсийг албадан. Заримдаа ханан дээрх салхины шилнээс том чулуу, чулуу, эсвэл их хэмжээний илүүдэл материал, гутлыг арилгадаг. Rozrobki vіїmka цагийн дагуу ажлын ажилтнууд буруутай боловч багаж хэрэгслээр нэг нэгээр нь гэмтээхгүйн тулд.

Виконанны газар шорооны ажлын явцад гадаргын уснаас салхинаас хамгаалах, усны сувгийг хөрсний дээд талаас эсрэг талаас нь нүүлгэн шилжүүлэх шаардлагатай. Голын ойролцоох гүний усны түрлэг нь хуурайшилт ихтэй байгаа тул нэмэлт усан хангамжийг суурилуулах (гэхдээ СНиП-ийн ус түгээх газарт примус усан хангамжийг зохион байгуулах) шаардлагатай байна. Олон давхаргат хөрсөн дээр эсвэл хөвөгч усан дээр (хөрсөнд гүний ус их хэмжээний гэм буруутай бол) ажил гүйцэтгэх үед хуудас овоолго хийхийг зөвлөж байна. Заримдаа, галд арматургүй роботын хүчитгээгүй (овоо том) эсвэл дахин байрлуулсан грунтуудын өргөтгөл нь хашаатай байдаг. Хуудасны овоолго дахин суурилуулах хүртэл ажилчдын шуудуу руу нэвтрэх боломжийг бас сайн хашсан!

Шороон ажлын vykonanny цаг дор, энэ нь байнга schiliv нь хуаран хяналт тавих, түүнчлэн салхи бэхжүүлэх шаардлагатай байна. Нуралт хамгийн бага аюул заналхийлсэн тохиолдолд шинээр ирсэн хүмүүсийн ул мөр (ялангуяа агаар мандлын уналтын дараа) байх болно.

Virobnitstvo шороон роботууд дараах үед ямар ч тохиолдолд бэхлэгдсэн байх ёстой.

• хөрсний найдвартай бус ясыг зайлуулах;
• nebezpeki деформаци суурь dokovolishnіh спор;
• төлөвлөгөө схемээр дамжуулагдаагүй инженерийн холбоогоор илэрсэн;
• дунд viїmki дахь ди ї shkіdlivih илтгэлүүдийг илчлэх;
• вибухон-аюулгүй зүйлийн малтлага.

Цаашид шинэчлэгдэх нь зөвхөн аюултай хүчин зүйлийг баталж, аюулгүй байдлын нэмэлт оруулгуудыг амьд үлдээсний дараа л боломжтой.

Роботын үр дүнд үүссэн вимкугийн хажуугаар өнгөрч, хавтгай гадаргуу дээр суурилуулсан шатаар авирав. Шатны өргөн нь буруу биш, харин 0.6 метрээс бага байна. Хашлага хашааны өндрийг зохицуулсан: 1.1 м. Өдөр тутмын тохижилтын үед бэхэлсэн цамцыг солих, мөн цамцны ажлын хэсэгт гутлыг ямар ч шаардлагагүйгээр солихыг хориглоно.

Аюулгүй ажиллагааны технологийг зохицуулдаг норматив баримт бичиг хүртэл газар шорооны ажил хийж, газар доорхи газар дээр ажилладаг. инженерийн харилцаа холбооээжүүд траншейнаас гарах зайлшгүй шаардлагатай.

ОРОСЫН ХУВЬЦААТ КОМПАНИ
ГАЗПРОМ

БУДИВНИЦА ДАХЬ ЗОХИЦУУЛАХ БАРИМТ БИЧИГИЙН СИСТЕМ

ЗЕВЕННЯ СПОРУДИЙН ДҮРЭМ
ҮНДСЭН ХИЙ ХАНГАХ

СПОРУДИЙН ДҮРЭМ
Хий дамжуулах хоолойн шугамын хэсэг

ГАЗАРЛАХ РОБОТ

SP 104-34-96

RAT "Газпром" зөвшөөрсөн

(1996.09.11-ний өдрийн 44 тоот тушаал)

Москва

1996

SP 104-34-96

Дүрмүүдийн цуглуулга

Гол хий дамжуулах хоолой барих дүрэм

C үндсэн хий дамжуулах хоолой барих тухай журмын ode

Хүргэлтийн огноо 1996.10.1

Шороон роботуудыг нэхэж байна

"Өндөр даралтат дамжуулах хоолойн тээвэр" холбоо, RAT "Газпром", "Роснефтегазбуд" ХК, VNІІST ХК, "NGS-Orgprojecteconomy" ХК-аас тараасан.

Редакцийн хувьд

акад. Б.Ө. Патона, Ph.D. технологи. Шинжлэх ухаан В.О. Динкова. проф. О.М. Иванцова

INSTUP

Энэхүү дүрэм журмын үйлдвэрт (SP) өнгөний амьдралыг хангах арга замаар амьдрал, угсралтын ажлын бүхэл бүтэн цогцолборыг урсгалын механикжсан viconnance, ялангуяа нугалах оюун ухаан, дамжуулах хоолойн элементүүдэд конструктив параметрүүдийг хийх боломжтой. Ашиглалтын явцад найдвартай байх боломжтой тавих цагийг орчин үеийн дэвшилтэт аргуудыг ашиглан виконання роботын зохион байгуулалт, технологи, байгаль цаг уурын болон газрын янз бүрийн бүсэд шороон спорыг хүлээн авах, чанарт хяналт тавих замаар боловсруулсан.

Дүрмийн од нь судалгаа, зураг төслийн боловсруулалтын үр дүн, түүнчлэн газар шорооны ажлын дэвшилтэт хөгжил, хөдөө орон нутгийн бизнесийн байгууллагуудын хэмнэлт, шугамын байгууламжийн хувьд гадаадын практикийг тодорхойлсон.

Энэхүү хамтарсан үйлдвэрт эвхэгддэг байгаль, цаг уурын нөхцөлд гол шугам хоолойг ажиллуулах, зохион байгуулах, суваг шуудуу ухах, ордыг цэгцлэх, цооног өрөмдөх, свердловин ба далдуу модны тулгуур өрөмдөх арга, шугам хоолойн параметрүүд, зэрэгцээ тавих тоон онцлог зэрэг шинэ аргыг санал болгов. багатоник шугамын Trasi өөр өөр талбай дээр.

Хамтарсан үйлдвэрийн зорилго нь шугам хоолойн шугаман хэсгийг барих газар шорооны ажил, түүнчлэн budіvnіtsії болон vikonannya robіt (ПОС болон PPR).

Нэр томьёо

Суваг нь онцгой чухал урттай, бага зэрэг өргөнтэй ховил бөгөөд энэ нь тавигдаж буй шугам хоолойг тавихад зориулагдсан болно. Тимчасовын шороон спорын нэгэн адил суваг нь дамжуулах хоолойн голчтой ижил параметрээр өргөжиж, налуу эсвэл босоо ханатай дүүжлэх боломжтой.

Vіdvalom тэд газар шорооны машин малталт нь нэг цаг хагасын турш шуудуунд доош тавьсан хөрс гэж нэрлэдэг.

Насипууд нь шороон спорууд бөгөөд тэдгээрийг намхан эсвэл эвхэгддэг ландшафтын шилжилтийн үед шугам хоолой тавих, тэдгээрийн дагуух зам тавих, эсвэл нэмэлт усны тусламжтайгаар амьдралын утааг төлөвлөхдөө замын өнгө төрхийг сайжруулахад ашигладаг. хөрсөнд нийлүүлэх.

Viymki - газар шорооны хүмүүс дамжуулах хоолойн сүүлээр Хувийн мэдээллийг vзэх, дамжуулах хоолой нь амьдралын ирээдүйн зам тавих тусламжтайгаар нэмэлт zrіzannya grunt нь vlashtovuyutsya маргаж байна.

Napіvviїmki-napіvnasipi - газар шорооныхон эгц налуу (чухал хөндлөн налуу) дээр шугам хоолой, зам тавихад хүлээн зөвшөөрөгдсөн viїmki болон nasipu-ийн шинж тэмдгүүд байдаг гэж маргаж байна.

Шугаман ороомгийн ойролцоох спорыг өдөр тутмын амьдралын утааг гадагшлуулж, ус зайлуулах суваг гэж нэрлэдэг. Шороон спорын морин талаас roztashovanoї territorії, vlashtovuetsya-ийн шугуй дундуур урсдаг тэр усыг гатлахад зориулагдсан шуудууг нагірни гэж нэрлэдэг. Замын хоёр талын хооронд ус нэвтрүүлэх, агаарыг түгээх зориулалттай шуудууг шуудуу гэж нэрлэдэг.

Ус цуглуулах үйлчилгээ, ус цуглуулах үйлчилгээний хоорондох намагт шугам хоолой (газрын замаар) татсан шуудууг шаталтын эсрэг суваг гэнэ.

Cavaliers nasips гэж нэрлэдэг, vіdsipanі іz zayvogo ґruntu, scho rozrobtsі viїmok үед aowed, тэр roztashovani vzdovzh үлдсэн.

Нөөцийг viymki гэж нэрлэдэг, vіdsipannya roztashovannyh nasipіv тушаал дээр ийм vikoristovuetsya газар. Нөөцийг зузаан хадлан дээр моргежийн зээлээр усаар тослодог.

Kar'єr - тусгайлан тэднийг znіchnіy vіdstanі vіd дээр vіdsipannі nasipіv би raztashovana нь vikoristannya ґruntu нь урагдаж.

Суваг нь нэлээд урт бөгөөд усаар дүүргэгдсэн байдаг. Сувгууд нь намаг, намгархаг газарт шугам хоолой байх үед баригдсан мэт дуугардаг бөгөөд хайлшийн аргаар шугам хоолой тавих суваг эсвэл ус зайлуулах системийн гол суваг болдог.

Сувагны бүтцийн элементүүд нь суваг шуудууны профиль, хөрсний босоо ам, суваг дээрх өнхрөх (хөрсөөр шингэсэний дараа) юм. Бүтцийн элементүүд nasipu є earthlings зотон даавуу, кювет, морин цэрэг, нөөц.

Шуудууны профиль нь хар өнгөтэй байх нь ийм онцлог шинж чанартай байдаг: ёроол, хана, ирмэг.

Насипи мают: суурь, хадах, доод ба хадах дам нуруу, сам.

Лижко - хөвсгөр бөмбөлөг, гөлгөр хөрс (10 - 20 см зузаантай) дуулж, суваг шуудуунд дамжуулах хоолойг тавих үед тусгаарлагч бүрээсийн механик эвдрэлийг айлган сүрдүүлэхийн тулд араг яс, хөлдөөсөн хөрсөнд шуудууны ёроолд живдэг.

Присипка - газрын гадаргын дизайны тэмдэглэгээ хүртэл туранхай эсвэл хөлдөөсөн хөрсөөр хавагнахаас өмнө суваг шуудуунд (20 см зузаан) тавьсан хоолойн дээгүүр өлгөгдсөн зөөлөн (хоолны) хөрсний бөмбөлөг.

Хөрсний Розкривный бөмбөлөг - эх газрын чулуурхаг чулуулгийн дээгүүр орших эрдэс зөөлөн дээд бөмбөлөг хөрс нь өрөмдлөгийн аргаар араг ясны хөрсийг цаашид үр дүнтэй өргөжүүлэхийн тулд утаат амьдралд першочерговь vydalennya (roztin) дэмждэг.

Цооног - 75 мм хүртэл диаметртэй, 5 м-ээс ихгүй гүнтэй хөрсөн дэх цилиндр хэлбэртэй хоосон цооног, өрөмдсөн цооногийн аргаар хөрсөнд нүхийг хөвсгөхдөө VR цэнэгийг байрлуулах зориулалттай өрөмдлөгийн машинаар бэхэлсэн (суваг өрөмдөхөд) .

Свердловины - 76 мм-ээс дээш диаметртэй, 5 м-ээс дээш гүнтэй хоосон цилиндрүүд нь өрөмдлөгийн машинуудад өрөмдлөгийн өрөмдлөгийг үйлдвэрлэх явцад тэдгээрийн дотор VR цэнэгийг байрлуулах, мөн газрыг хөвсгөх зэрэгт ашигладаг. is vibukhiv for skidan Би Гирский хотын цагдаагийн мэдэлд байдаг.

Сүүлчийн нарийн төвөгтэй арга бол 1420 мм-ийн диаметртэй тогтворжуулсан шугам хоолойн дор, ялангуяа өндөр цэвдэгт хөрсөнд суваг шуудуу ухах арга бөгөөд энэ нь эргэлдэх суваг экскаватор, эсвэл эргэлтэт экскаваторын суваг шуудууны шугамын дагуу хамгийн сүүлийн дамжлагад хийгддэг. ижил төрлийн. параметрүүдийг өөрчлөх´ 3м).

Технологийн хөгжил - утаат усны завсрын гол шугамын шугаман хэсгийн ашиглалтын технологийн процессын бусад төрлийн роботуудыг бүтээх зураг авалтын хоорондох фронтын дагуу урагшлах (жишээ нь, бэлтгэл ба бэлтгэлийн хоорондох технологийн хөгжил. шороон роботууд, босоо амны угсралт, тусгаарлагч тавих, мөн шаварлаг хөрсөнд vikonannі шороон ажил хийх үед (бригадуудын хооронд муруй, өрөмдлөг, чичиргээт робот ашиглан хайгуул хийх, сэвсгэр вибуховын хөрсөнд экскаватороор шуудуу ухах).

Роботын хүчин чадлын ашиглалтын удирдлага нь угсрах, угсрах үйл явц, шугаман хэсгүүдээс үл хамааран ялалтын зэрэгцээ хийгдэж буй хүчин чадлыг хянах тасралтгүй технологийн процесс юм. гол шугам хоолойхөрвөх чадварыг шуурхай хянах технологийн картууд.

Шороон роботын нягтралын үйл ажиллагааны хяналтын технологийн зураглал нь үйл ажиллагааны удирдлага, машинд үзүүлэх технологийн туслалцаа, технологи, зохион байгуулалтын үндсэн заалтуудыг тусгасан бөгөөд тэдгээрийн үйл ажиллагааны шинж чанарыг хянахад ашигладаг үндсэн процесс, үйл ажиллагааг харуулсан болно. шороон robit, агуулах, харах хяналт, түүнчлэн маягт vykonavchoї баримт бичгийн , хяналтын үр дүнг бүртгэсэн байна.

1. Хөнгөн байрлал

1.1 . Газар шорооны ажлын бүхэл бүтэн цогцолборын технологи, түүний дотор өдөр тутмын амьдралын утааны инженерийн бэлтгэл, газар шорооны ажилд шаардлагатай хэмжилт, профилийг хийж дуусгах, түүнчлэн газар шорооны ажил хийх явцад зохицуулагддаг хүлцэл. chinnyh зохицуулалтын баримт бичиг нь urahuvannyam

¨ "Үндсэн дамжуулах хоолой" (SNiP III-42-80);

¨ "Сэрүүн ургац хураах зохион байгуулалт" (SNiP 3.01.01-80);

¨ “Дэлхийсүүд маргалддаг. Үндэслэлийг үндэслэх" (SNiP 3.02.01-87);

¨ "Гол дамжуулах хоолойд газар нэвтрүүлэх норм" (SN-452-73) Холбооны Холбооны Улс ба Холбооны Бүгд Найрамдах Улсын газрын тухай хууль тогтоомжийн үндэс;

¨ “Гол шугам хоолойн бизнес. Технологи ба зохион байгуулалт "(VSN 004-88, Minnaftogazbud, P, 1989);

¨ Байгалийн амьдрах орчныг хамгаалах тухай ОХУ-ын хууль;

¨ Өдөр тутмын гадаргуу дээр ажил гүйцэтгэх техникийн дүрэм (Москва, Надра, 1972);

¨ Үхсэн ган газар доорх гол шугам хоолойн ойролцоо хөлдөөсөн фунт доргиурт робот хийх технологийн заавар (VSN-2-115-79);

¨ Дүрмийн лавлах холбоос.

Арьс ширний сав, шугам хоолойн рельеф, хөрсний сэтгэлгээний онцлогийг сайжруулах замаар үйлдвэрлэлийн тодорхой процессууд дээр атираат технологийн зураг төсөл, төслийг хэрэгжүүлэхэд технологийн нарийвчилсан боловсруулалт, зохион байгуулалтын орцыг гүйцэтгэдэг.

1.2 . Дэлхий ертөнцийн роботууддагах аюулгүй байдал, өндөр зуурамтгай чанар, бүх технологийн үйл явцын obov'azkovym үйл ажиллагааны хяналт тусламжтайгаар явуулж байна. POS ба PPR-ийг боловсруулахад зориулж боловсруулсан үйл ажиллагааны чанарын хяналтын газрын зураг, гол шугам хоолой, галерейн дизайны байгууллагуудын ашиглалтын хугацаанд цогц механикжуулалтын схемийг ашиглахыг зөвлөж байна.

1.3 . Шороон шорооны ажил тариалах нь аюулгүй ажиллагааны технологи, виробнико ариун цэврийн болон ажлын хамгаалалтын галузи руу шинэ нэвтрэх дүрмийн заалтуудыг дагаж мөрдөх шаардлагатай.

Шугам хоолой барих үеийн бүхэл бүтэн газар шорооны ажлыг амьдрал, ажлын зохион байгуулалтын төслүүдийн дагуу гүйцэтгэдэг.

1.4 . Газар шорооны ажлын технологи, зохион байгуулалт нь тэдгээрийн виробнитийн нарийвчлал, виконанны өнгийг, түүний дотор мөрний эвхдэг хэсгүүдэд хөдөлмөр, варостыг бүхэлд нь нэмэгдүүлэхгүйгээр, мөн тогтоосон хэмнэлтийн хэмнэлтээс шилжүүлэхэд хүргэсэн. виконанни робот. Крайны Пивночийн мөнх цэвдэг хөрсөн болон намгархаг газар нутагт робот суурилуулахын тулд Винятокийг зөвхөн хөрс хөлдөх үед л хийхийг зөвлөж байна.

1.5 . Хөдөлмөр хамгааллын удирдлага, анхаарал халамж, түүнчлэн хөдөлмөрийн аюулгүй байдлыг хангах үүрэг хариуцлага нь мэргэшсэн хэлтэст ажлыг хамгаалж чаддаг тул эдгээр байгууллагын ахлах инженерүүдийн ажлын хөлсийг төлөхийг зөвлөж байна. Номлолын үеэр дилнит (бүдүүн гэдэс), виконроби, майстри нарын ахлагч нар дотриманиагийн ажлыг гүйцэтгэж чаддаг байв.

1.6 . Budіvelnі машин болон шороон робот нь obladnannya оюун ухаан, vikonuvannya roboti шинж чанарыг сайжруулах нь мөлжлөгийн техникийн оюун ухааныг дэмжих улмаас байна; бага температуртай газруудад машин, тоног төхөөрөмжийг pivnіchny vikonann дээр зогсоохыг дахин зөвлөж байна.

1.7 . Газар дахь гол шугам хоолойн ашиглалтын хугацаанд, timchas koristuvannya татвар, энэ нь амьдрах чадвартай дэлхий koristuvachiv дотоод газар зохион байгуулалтын төсөлд шаардлагатай нотлох баримтыг авчрах шаардлагатай байна:

· when picking earthen works, it is not recommended to stosuvanny priyomіv that methods, scho priyat zmivannya, vyduvannya and oblivionnya ґruntіv and ґruntіv, rostannya yariv, rozmivannya pіskіv, zatovanny mudflows and zsuvіv, salinity, swamp bath ґruntіv and іnshih forms vtrati generosity;

· Хуурай ус зайлуулах аргыг ашиглан гоомойг шавхахдаа унахыг зөвшөөрөхгүй. ус зайлуулах усЦэрэл нь хүн амтай, усны нөөц ихтэй, дэмжлэг, аялал жуулчлалын эх үүсвэртэй.

2. Шороон роботуудын Virobnitstvo. Газар нөхөн сэргээх ажил хийдэг

2.1 . Virobnitstvo robіt zі znyattya болон budіvelnoї smugi дунд vodnovlennya Shara энэ нь газар нөхөн сэргээх тусгай төсөлд vikonuvati vіdpovіdno зөвлөж байна.

2.2 . Нөхөн сэргээлтийн төслийг төслийн байгууллагуудын онцлогийг сайжруулах замаар хувааж болно тодорхой дилерүүдтраси та бути узгодженим із земствоватачами даних делянок.

2.3 . Ойролцоох бааз руу ураг төрлийн газрыг дүрмээр бол шугам хоолой дээр хийх ирээдүйн ажлын явцад авчирдаг бөгөөд үүнийг хийх боломжгүй тохиолдолд - бүхэл бүтэн цогцолбор ажил дууссаны дараа жилийн эцэс хүртэл. дэлхийн царцдасаас цаг агаарт). Бидний ажлыг өдөр тутмын амьдралд газар нэвтрүүлэх нэр томъёогоор дуусгаж болно.

2.4 . Газрын нөхөн сэргээлтийн төсөлд газар тариалан эрхлэх, соёлын байгаль, цаг уурын онцлогийг сайжруулахад зориулж дараахь зүйлийг томилж болно.

¨ дамжуулах хоолойн маршрутын хооронд, шаардлагатай нөхөн сэргээлтэд;

¨ tovshchina znіmnogo roduchy бөмбөг gruntu арьс dilyantsі, scho pіdlyagaє нөхөн сэргээх;

Цагаан будаа. Үндсэн шугам хоолойн ашиглалтын эхний цагийг нэвтрүүлэхэд зориулсан smuga-ийн үндсэн схем

A - хөрсний соёолж буй бөмбөлгийг харгалзан үзэх хамгийн бага өргөн (дээд талын сувагны өргөн ба арьсны хошуунд 0.5 м)

¨ бөөгнөрөлийн хил дэх нөхөн сэргээлтийн бүсийн өргөн;

¨ хөрсний уугуул бөмбөг авсан timchasovy zberіgannya нь roztashuvannya vіdvalu газар;

¨ бөмбөлөгт хөрсийг хэрэглэх арга, түүний гарал үүслийг батлах;

¨ гэмтсэн бөмбөрцгийг эвдэрсэн газрын түвшингээс дээш хөрсөнд шилжүүлэхийг зөвшөөрнө;

¨ Шугам хоолойг татсаны дараа суларсан эрдэс хөрс, соёолж буй бөмбөгийг бэхжүүлэх арга.

2.5 . Хөрсний бөмбөрцөгт (техникийн нөхөн сэргээлт) түрхдэг роботууд zі znyattya нь budіvelny байгууллагын хүчээр чичирдэг; хөрсний үржил шимийг сайжруулах (бордоо нэвтрүүлэх, өвс ногоо тарих, зэрлэг газар нутгийн хөвд бүрхэвчийг нөхөн сэргээх, үржил шимт хөрсний оранка болон бусад хүчтэй газар тариалангийн ажлыг багтаасан биологийн нөхөн сэргээлт) хөгшрөлтийн ажилд шилжүүлэн суулгасан хунок коштив кошторисын амьдрал хүртэл.

2.6 . Үхсэн хийн хоолойтой зэрэгцүүлэн тавьсан шугам хоолойн газрыг нөхөн сэргээх төслийг боловсруулахдаа төлөвлөгөөний одоогийн байрлал, үнэн хэрэгтээ үерт автсан техникийн тээрмийн гүн, . Эдгээр өгөгдлийн үндсэн дээр агаарын дамжуулах хоолойн аюулгүй байдлыг хангах дизайны шийдлүүдийг боловсруулж, "Гол шугам хоолойн хамгаалалтын бүсэд виконання robit хийх заавар" болон аюулгүй ажиллагааны инженерийн хатуу дүрмийг дагаж мөрдөх.

2.7 . Дамжуулах хоолойг үхсэн шугамтай зэрэгцүүлэн тавихдаа дараагийн алхам нь ажлын эхэн үед үйл ажиллагаа явуулж буй байгууллага нь үлээлгэх хоолойн тэнхлэгийн тэнхлэгийг тэнхлэг дээр тэлэхийг буруутай байхаас хамгаалах явдал юм. аюултай талбайн шинж тэмдэг (тухайн нүхийг дамжуулах хоолой руу шинээр ухаагүй, хангалтгүй станц дээр зэмлэж байгаа). Хоригдох хугацаанд энэ нь үхсэн шугам хоолойн ойролцоо, эсвэл шалан дээр ажилладаг тул үйл ажиллагаа явуулж буй байгууллагын төлөөлөгчийн оролцоо шаардлагатай. Роботыг хавсаргах бичиг баримтыг заасан маягтын ард хадгалах ёстой VSN 012-88, II хэсэг.

2.8 . Бөмбөрцөгт төрсөн газрын ойролцоох талбайн гол шугам хоолойн ашиглалтын хугацаанд эвдэрсэн газрын техникийн нөхөн сэргээлт, нахиалах ажлын чихэнд хүргэх, цагийг тээвэрлэх технологитой ажилладаг. , мөн ажил дууссаны дараа батлагдсан газар дээр хэрэглэнэ.

2.9 . Жилийн халуунд хөрсний бөмбөрцөг үүсэх, босоо амны ойролцоох йогийн хөдөлгөөнийг ETP 254-05 төрлийн эргэлтэт мелиоратор, мөн бульдозер (D-493A, D-) ашиглан гүйцэтгэдэг. 694, D-385A, D-522, DZ-27S төрлийн). Бөмбөлөгний зузаан нь 20 см хүртэл, хөндлөн дамжуулалтууд - 20 см-ээс дээш зузаантай бөмбөлөг. 10 - 15 см хүртэл зузаантай бөмбөлөг холхивчтой бол энэ хөдөлгөөнийг моторт грейдерээс зайлуулахыг зөвлөж байна.

2.10 . Бөмбөлөг хөрсний нөхөн сэргээлтийг нөхөн сэргээлтийн бөмбөлөг төслийн нийт хамт олон, боломжтой бол нэг дамжуулалт эсвэл дамжуулалтаар хийж болно. Ямар ч нөхцөлд уугуул бөмбөлөг хөрсийг эрдэс хөрстэй холихыг зөвшөөрөх боломжгүй юм.

Шуудуугаар шугам хоолой тавихдаа заавал хүлээсэн үүргийн үр дүнд бий болсон Зайвын эрдэст хөрс нь төслийн өмнө тэгш хуваарилж, газрын бөмбөлөгөөс авсан хөрсөнд (үлдсэнээс өмнө) төлөвлөх боломжтой. хэрэглэж байна), эсвэл энэ сард тусгайлан зориулсан budіvelnoї smuga.

Vivezennya хоёр схемийн хувьд ашигт малтмалын газар zdіysnyuєtsya zayvogo:

1 . Шуудууг шингээсний дараа нөхөн сэргээлтийн ажилд ашигладаг шаврын дагуу бульдозер эсвэл автогрейдерээр эрдэс хөрсийг жигд тарааж, дараа нь гүнзгийрсний дараа хөрсийг хусуураар (Д-357М, Д төрлийн) зүснэ. -511С ба д.) ийм rozrahunkom нь шавар хэрэгтэй талаар, хөндөгдөөгүй газрын гадаргуу дээр хөрсний төрөлтийн бөмбөгийг аюулгүй болгох. Хөрсийг хусах машинаар тусгайлан заасан төслийн талбайд тээвэрлэнэ;

2 . Ашигт малтмалын хөрс нь тэлэлт, тэлэлтийн дараах утаанд бульдозероор өргөжиж, зөөгдөж, 1.5 - 2.0 м3 хүртэл өндөртэй 1 50 - 200 хүртэлх өндөртэй тусгай хаалтанд тээвэрлэх үр ашгийг нэмэгдүүлэх аргад нийцдэг. м 3, нэг шанагатай экскаватор (төрөл 4225, шулуун хүрз эсвэл атгагчтай хувингаар тоноглогдсон) эсвэл нэг шанагатай урд талын навинтажувач (TO-10, TO-28, TO-18 төрөл) бүхий одууд. өөрөө гулгах ба төсөлд тусгайлан заасан өдрийн дундаас гадуур тээвэрлэх.

2.11 . Газар шорооны ашиг тусын тухайд төсвөөс төсвөөс нэг төрлийн хөрсийг тусгай цагт (жишээлбэл, онцгой үнэ цэнэтэй газар) тээвэрлэх, дараа нь уг тээвэрлэлтийг зөөвөрлөхөд шилжүүлсэн. 0.5 км хүртэлх зайг хусуураар гүйцэтгэдэг (DZ-1721 төрөл).

vіdstan ponad 0.5 км-ийн дараагийн vikoristovuvat avtosamoskidi (төрөл MAZ-503B, KRAZ-256B) эсвэл бусад машин дээр vivezennі ґruntu үед.

Урд талын хүрз (TO-10, D-543 төрөл), түүнчлэн шулуун хүрзтэй шанагаар тоноглогдсон нэг шанагатай экскаватор (EO-4225 төрөл) ашиглахыг зөвлөж байна. Бүх томилгооны төлбөрийг нэмэлт банкинд шилжүүлж болно.

2.12 . Дүрмээр бол энэ нь одоогийн тогтвортой сөрөг температур хүртэл хийгддэг. Газар шорооны хорхой, газар нутгийн використанняг хянадаг бие махбодоос цаг агаарт зориулсан vinyatkovyh vipadkahs нь өвлийн оюун ухаанд хөрсний төрсөн бөмбөгийг авахыг зөвшөөрдөг.

Өвлийн улиралд vikonannі zіt zіt zіt znyattya gruunta grunta gruunta бөмбөлөгийг бульдозероор (DZ-27S, DZ-34S, "International Harvester" TD -25C төрөл) бутлахын тулд хөлдөөсөн бөмбөрцөгийг хөрсөнд сэгсрэхийг зөвлөж байна. урд талын хөвсгөр йогтой гурван шүдтэй -9S, U-RK8, U - RKE, "International Harvester" (TD-25C), "Caterpillar (9B загвар)" брэндийн үслэг бүрээстэй болон бусад.

Бөмбөгт төрсөн хөрсний нөхөрлөлийг дарахгүй байхын тулд шавар дээр тараах ажлыг үүргээ ёсоор гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь мэдэгдэж байна.

Тракторын хөвсгөрөөр хөрсийг хөвсгөхдөө хожуу эргэлтийн технологийн схемийг zastosovuvat хийхийг зөвлөж байна.

Хөрсний бөмбөлөгийг цэвэрлэхийн тулд эргэдэг траншейны экскаваторууд (ETP-253A, ETP-254, ETP-254AM, ETP-254AM-01, ETP-254-05, ETP-307, ETP-309) ) өвлийн цагт зогсоож болно.

Энэ тохиолдолд роторын zanurennya гүн нь мэдэгдэж байгаа бөмбөг төрсөн дэлхийг overhaving буруутай биш юм.

2.13 . Ашигт малтмалын хөрсөөр дамжуулах хоолойг суурилуулах ажлыг жилийн аль ч үед, угсралтын дараа хийх ёстой. Хэнд зориулж використаны эргэлтэт суваг, бульдозер байж болно.

Дулаан улиралд, дамжуулах хоолой нь эрдэс хөрстэй болсны дараа үүнийг D-679 төрлийн чичиргээ сааруулагч, пневматик бул эсвэл багаторазовимик (гурваас тав дахин) катерпиллар тракторын хоолойгоор дамжин нэвчилтээр гүйцэтгэдэг. ашигт малтмалын хөрс. Дамжуулах хоолойг тээвэрлэж буй бүтээгдэхүүнээр дүүргэх хүртэл ашигт малтмалын хөрсийг ийм аргаар бэхжүүлдэг.

2.14 . Өвлийн улиралд ашигт малтмалын хөрсийг хэсэгчлэн бэхжүүлэх ажлыг хийдэггүй. Гурав, гурван сарын дараа (байгалийн гүнзгийрүүлсэн) хөрс нь шаардлагатай зузаанаар дүүрдэг. Хатаах суваг дээр хөрсийг усаар нэвт норгох замаар бэхжүүлэх үйл явцыг хурдасгаж болно.

Нөхөн сэргээлтийн үед дамжуулах хоолойд бүтээгдэхүүн байгаа бол сайжруулах энэ аргыг санал болгож болно.

2.15 . Бөмбөлөгт хөрсийг түрхэх нь зөвхөн чулуулгийн дулаан улиралд (хэвийн усны агууламжтай, машин өнгөрөхөд хангалттай даацтай хөрстэй) гэм буруутай. Энэ зорилгоор бульдозеруудыг ашигладаг бөгөөд тэдгээр нь хөндлөн огтлолцолтой ажилладаг, хөрсний төрөх бөмбөгийг хөдөлгөж, тарааж өгдөг. Энэ аргыг төрөх бөмбөгөөс 0.2 м-ээс дээш зайд бэхлэхийг зөвлөж байна.

2.16 . Хөрс түрхэхээс өмнө төрөх бөмбөгийг нахиалах, 0.5 км хүртэлх зайд тарааж, хөрсийг түрхэхээс өмнө газарт тээвэрлэх шаардлагатай бол та використан хусуур (DZ- төрөл) ашиглаж болно. 1721). 0.5 км замыг туулдаг тээврийн станцад төрөх бөмбөгийг бульдозероор цааш тарааж, ташуу эсвэл хожуу гарцаар боловсруулдаг өөрөө явагч гулгуурын тусламжтайгаар газарт хүргэдэг.

Rozrivnyuvannya төрсөн бөмбөг grunt мөн моторт грейдерүүд (төрөл DZ-122, DZ-98V, урд хэсэгт хутга ир тоноглогдсон) түүж болно.

Гол цутгалан дахь газар нутгийг авчрах ажлыг ажлын явцад гүйцэтгэдэг бөгөөд боломжгүй тохиолдолд ажил дууссаны дараа жилийн эцсээс хэтрэхгүй.

2.17 . Газар нөхөн сэргээх төсөл эхлэхээс өмнө vikonannya robit vidpovidno-ийн зөв байдалд хяналт тавих ажлыг Урядын баталсан хуарангийн үндсэн дээр vikoristannya газар дээр бүрэн эрхт хяналтын эрх бүхий байгууллагууд гүйцэтгэдэг. Шинэчлэгдсэн газрыг газар өмчлөгчдөд шилжүүлэхийг тогтоосон журмын дагуу актаар баталгаажуулж болно.

3. Дэлхийн хүмүүс агуу оюун ухаантай ажилладаг

3.1 . Гол шугам хоолойн ашиглалтын хугацаанд зогсонги байдалд орох шороон спорын технологийн үзүүлэлтүүдийг (суусны өргөн, гүн, огтлолт, налуугийн хэт ачаалал ба эгц байдал, цооног ба свердловын параметрүүд) дамжуулах хоолойн диаметрийн дагуу уриншилд суурилуулсан. єtsya, його засах арга, бүтэц нь хөнгөвчлөх, хөрсний оюун ухаан, төсөл. Шуудуу малталт (гүнзгий, ёроолын дагуух өргөн, хадах) нь дамжуулах хоолойн эдгээр параметрүүд, тогтворжуулагчийн төрөл, хөрсний шинж чанар, гидрогеологийн болон рельефийн сэтгэлгээг таних зэргээс шалтгаалан уриншаар тогтооно.

Шороон спорын тодорхой параметрүүдийг ажлын түшлэгээр тодорхойлно.

Шуудууны гүнийг шинэ моторт тээвэр, нахиалах, хүчирхэг машинуудаар дамжин өнгөрөх үед механик гэмтэлээс дамжуулах хоолойн оюун ухаанаас суурилуулсан. Гол шугам хоолойг тавих суваг шуудууны гүнийг хоолойн диаметртэй тэнцүү хэмжээгээр авч, дээрх хөрсийг дүүргэх шаардлагатай хэмжээгээр тооцож, төслөөр тогтооно. Энэ тохиолдолд та бути (Vdpovidno BNiP 2.05.06-85)-аас багагүй гэм буруутай.

· 1000 мм-ээс бага диаметртэй ................................................................................... 0.8 м;

· 1000 мм ба түүнээс дээш диаметртэй ................................................................................ 1.0 м;

· ус зайлуулах боломжийг олгодог намаг эсвэл хүлэрт хөрсөнд ................................. 1.1 м;

· унтсан бархан дээр, бархан хоорондын суурийн доод тэмдгүүдэд найгах ... 1.0 м;

· skelnyh хөрсний ойролцоо, өдөр тутмын аялалд зориулсан намаг хөвд

авто тээвэр, хөдөө аж ахуйн тээврийн хэрэгсэл ..................................................... 0.6м.

Доод талын сувагны хамгийн бага өргөнийг BNiP-д зааж өгсөн бөгөөд дараахь хэмжээнээс багагүй байна.

¨ Д + 300 мм - 700 мм хүртэл диаметртэй дамжуулах хоолойн хувьд;

¨ 1.5D - 700 мм ба түүнээс дээш голчтой дамжуулах хоолойд нэмэлт өргөтгөлүүдийг сайжруулах замаар:

1200 ба 1400 мм-ийн диаметртэй дамжуулах хоолойн хувьд 1: 0.5-аас ихгүй эгц налуу суваг ухах үед ёроолын дагуух шуудууны өргөнийг утга болгон өөрчилж болно. D + 500 мм, де Д - Дамжуулах хоолойн илүү өргөн диаметртэй.

Газар шорооны машинаар хөрс ухахдаа шуудууны өргөнийг амьдралыг зохион байгуулах төслөөр батлагдсан машины ажлын хэсгийн зүсэлтийн ирмэгийн өргөнтэй тэнцүү хэмжээгээр авахыг зөвлөж байна, гэхдээ үүнээс багагүй, доод хэмжээтэй. илүү томилогдсон.

Дамжуулах хоолой, зангилаа эсвэл зангуугаар бэхлэх үед ёроолын дагуух шуудууны өргөнийг 2.2-оос багагүй байх ёстой.Д , Мөн дулаан тусгаарлагчтай дамжуулах хоолойн хувьд үүнийг төслөөр суурилуулсан.

Шулуун талбайн өргөний дагуу тэгш талбай бүхий примус гулзайлтын баганаас тахир талбайн ёроолд шуудууны өргөнийг авахыг зөвлөж байна.

3.2 . Хөх суваг шуудуу ухахаас өмнө дараахь зүйлийг авахыг зөвлөж байна.

· газар доорхи харилцаа холбооны розташуваннягийн бүсийн ойролцоох газар шорооны ажлыг үзэх эрхийг олгосон захидал, эдгээр холбооны үйл ажиллагаанд хяналт тавьдаг байгууллагын алсын хараа;

· виконання шороон роботуудын төсөл, ийм використог хөгжүүлснээр ердийн технологийн газрын зургийг гаргадаг;

· экскаваторын бригадын хувцас-менежер (бульдозер, түлхэгчтэй нэг дор роботууд, эдгээр машинуудын машинистууд гэх мэт) robitstva robit.

3.3 . Суваг нээхээс өмнө шуудууны тэнхлэгийн төлөвлөлтийг дахин хийх шаардлагатай. Нэг шанагатай экскаватороор суваг шуудууг өргөтгөхдөө суваг шуудууны тэнхлэгийн дагуу урд талд, сувагны арын хэсэгт вишки байрлуулна. Эргэдэг экскаватороор ухахдаа йогогийн урд хэсэгт босоо хараа суурилуулсан бөгөөд энэ нь жолооч суулгасан тээглүүр дээр анхаарлаа төвлөрүүлж, төслийг шууд тайрах боломжийг олгодог.

3.4 . Шуудууны профилийг бүхэлд нь доод шуудууны дагуух хоолойнууд нь шуудууны ёроолд наалдсан байх ёстой бөгөөд эргэлтийн буланд хаврын усан үзмийн модны шугамын дагуу roztashovuvavsya байх ёстой.

3.5 . Шувууны ёроолд ган сүвэрхэг чулуулаг, хайрга, хатуу овоолгын шавар болон бусад эд зүйл, материалын ул мөр байхгүй, энэ нь тавигдаж буй шугам хоолойн дулаалга гэмтээж болзошгүй юм.

3.6 . Шуудуу малталтыг нэг шанагатай экскаватороор гүйцэтгэдэг.

¨ янз бүрийн (усыг оруулаад) огтлолцолоор тасалдсан, тод томруун масстай (эсвэл хүчтэй хөндлөн огтлолцсон) талбай дээр;

¨ хүрэн жолоодлогын аргаар хөвсгөр, араг ястай хөрсөнд;

¨ дамжуулах хоолойд муруй оруулгын урт дээр;

¨ орсон бул чулуунаас зөөлөн хөрсөн дээр нэг цагаар ажиллах;

¨ өндөрлөг ус, намаг бүхий талбай дээр;

¨ үерт автсан хөрсөнд (цагаан будааны талбай, барзгар газар);

¨ талбай дээр эргэлтэт экскаваторыг vikoristati хийх боломжгүй эсвэл хангалтгүй;

¨ төслөөс тусгайлан зохион бүтээсэн эвхдэг тэргэнцэр дээр .

Сийрэг шугам хоолой, драглинтай дан зуухтай экскаватор дээр зүсэлттэй (их устай, амьсгал давчдах, тогтворгүй хөрсөнд) өргөн шуудуу ухахад зориулагдсан. Газар хөдөлдөг машинууд нь маш сайн дуут дохиололтой байдаг нь сайн. Дохионы системтэй бол эдгээр машинуудад үйлчилдэг бүх бригадууд хүлээн зөвшөөрөгдсөн.

Тайван газар нутаг, зөөлөн налуу толгод, зөөлөн налуу, зөөлөн налуу налуу дээр роботуудыг эргүүлэх суваг экскаватороор ухаж болно.

3.7 . Босоо ханатай шуудууг нэг гүнд (м) гүний ус байгаа тул бүрэн бүтэн бүтэцтэй байгалийн чийглэг хөрсөнд арматургүйгээр өргөтгөж болно.

· их хэмжээний хүнсний болон хайрган хөрсөнд ......... 1-ээс ихгүй;

· элсэрхэг шавранцар ....................................................................... trochi 1.25-аас дээш;

· шавранцар ба шаварт ................................................... trochi 1.5-аас дээш;

· ялангуяа гүехэн араг ясгүй хөрсөнд ....................... 2-оос ихгүй байна.

Их гүний суваг шуудууг өргөтгөхдөө хөрс, усны агуулахад уринш дахь янз бүрийн суурийн хадалтыг таслах шаардлагатай (Хүснэгт).

Хүснэгт 1

Хадгалах шуудууны зөвшөөрөгдөх эгц

	Зүсэлтийн гүнд суурийг тавих зүсэлтийн өндрийг тогтоох, м
Nasypna байгалийн чийглэг
Хүнс ба хайрга судлал (байхгүй)
шавранцар
Үнэг шиг хуурай
Гол дээрх туранхай

3.8 . Дахин төлөвлөлтөд банз, цас (талим), гүний устай шаварлаг хөрс, нүх, шуудууны налуугийн эгц байдлыг хүснэгтэд заасан налуугаар өөрчилдөг. кута байгалийн зүслэгийн хэмжээ хүртэл. Ажилчдын зүсэлтийн сэрүүн байдлын өөрчлөлтийг актаар баталгаажуулдаг. Мод шиг, их хэмжээний хөрс нь дахин задрахад тогтворгүй болж, ургах үед хана нь бэхждэг.

3.9 . Дамжуулах хоолойн доорх суваг, нүхний налуугийн эгц байдлыг ажлын сандлын ард (хүснэгтээс хамаарч) авна. ). Талбай дээрх шуудуу хадах эгц байдал нь ингэж өвддөг (Хүснэгт. ):

Хүснэгт 2

Талбай дээрх траншейны хадах эгц байдал нь өвдөж байна

3.10 . Арга ґrutvs ордын параметр Дэлхий маргаан, Otvosyag Robit, геотехникийн шинж чанар ґrutiv, ангилах ґrutv хэцүү саваа, Budіvnitsy оюун ухааны mssevich, Будывельный Organizas дахь хөрсний гулсалт нь бодит байдал дээр алга болсон.

3.11 . Шугаман роботууд дээр дамжуулах хоолойн нүхийг ажлын сандал, конденсат коллекторууд болон бусад технологийн хэсгүүдэд дамжуулах хоолойн гагнасан холбоосын бүх талд 2 м-ийн диаметртэй өргөтгөх боломжтой. холбох хэрэгсэлтэй.

Технологийн өргөтгөлийн (үерийн) зориулалтаар хоолойн ханын арьсан талд 0.7 м гүн, 2 м гүн, 1 м-ээс багагүй өргөнтэй нүхийг нээдэг.

Дамжуулах хоолойн шугаман хэсгийг урсгалын аргаар зохион байгуулахдаа шуудуунаас авсан хөрсийг шуудууны нэг (зүүн урд) талаас нь тэвш дээр тавьж, дамжуулах хоолойн нөгөө талыг бүрхэж тээвэрлэх, vikonannya budіvelno-угсрах роботууд.

3.12 . Шуудууны үрчлээстэй хөрс нурах, мөн шуудууны хана нурах зэргийг нуухын тулд үрчлээстэй хөрсний суурийг цаг агаарын оюун ухаанд уринш, гэхдээ 0.5 м-ээс ойртуулахгүй байх ёстой. шуудууны ирмэг хүртэл.

Шуудууны хөрсний нуралтыг шугам хоолой тавихаас өмнө голд нь орохгүйгээр экскаватороор хавчих шанагаар цэвэрлэж болно.

3.13 . Эргэдэг хүрз бүхий нэг шанагатай экскаватор бүхий суваг шуудуу ухах ажлыг төслийн өмнө шуудууны өдрүүдэд ёроолыг гараар байрлуулахгүйгээр тогтмол хийдэг.

3.14 . Драглайн суваг шуудууг урд талын эсвэл хавчуураар хийдэг. орой дээр rozmіrіv transhіv-д Vybіr арга rozrobki орд, mіstsya vіdsipannya фунт TA оюун ухаан ажилладаг. Өргөн суваг, ялангуяа намгархаг, сул хөрсөнд ихэвчлэн хажуугийн сувгуудаар, жижиг хэсгүүд нь урд талын хэсгүүдээр хуваагддаг.

Шуудуу нойтон үед экскаваторыг vіdstanі дээр чичиргээний ирмэг дээр суурилуулахыг зөвлөж байна, энэ нь машинуудын аюулгүй ажиллагааг хангах болно (призмын хил хязгаараас гадна хөрс нурах): экскаваторын хувьд - дроглин экскаваторын тэнхлэгт 0.65 м 3 суваг шуудуу 2, 5 м-ээс багагүй болно.

Нэг шанагатай экскаваторыг эргүүлэх хүрз, чирэгчтэй суваг нээхдээ хөрсийг 10 см хүртэл ангилахыг зөвшөөрнө; хөрс дутагдалтай байхыг зөвшөөрдөггүй.

3.15 . Талбай дээр өндөр түвшинГүний ус байгаа тул усны урсац, урсацыг хангахын тулд доод хэсгээс шуудуу ухаж эхлэхийг зөвлөж байна.

3.16 . Шуудууны ханыг нэг цагийн турш тогтвортой байлгахын тулд бага тэсвэртэй хөрсөнд эргэдэг экскаваторыг тусгай зүсэгчээр үлдээдэг бөгөөд энэ нь шуудууг зүсэж зүсэх боломжийг олгодог (эгц нь 1: 0.5 ба түүнээс дээш).

3.17 . Гүн нь брендийн экскаваторын хамгийн их гүнээс давсан шуудууг бульдозертой хослуулан экскаватороор хуваадаг.

Газар нутгийнхан тэгш олны оюун ухаанд, уулсын сэтгэлгээнд хадмал хөрсөнд ажилладаг.

3.18 . Дэлхийчид 8 ° хүртэл бариултай тэнцүү массын оюун ухаанд зориулж гөлгөр хөрсний ойролцоо гол шугам хоолойгоор ажилладаг.доод үйлдлүүдийг оруулаад дараагийн дарааллыг дагана уу:

· znyatya тэр нүүлгэн шилжүүлэх vіdval нь хамгаалах төрөлх бөмбөг, эсвэл бөмбөг, налууг хамарсан;

· цаашдын його төлөвлөлтөөр бор эсвэл механик аргаар ясны нүхийг хөвсгөрүүлэх;

· сэвсгэр хөрсийг нэг шанагатай экскаватороор ухах;

· vlashtuvannya lizhka z шуудууны ёроолд зөөлөн газар.

Шугам хоолойг шуудуунд тавьсны дараа түүнийг тавьдаг хөл роботууд:

¨ дамжуулах хоолойг зөөлөн хөрсөөр шигших;

¨ Хожуу налуу дээр суваг шуудуунд Будов харайгч;

¨ sipannya дамжуулах хоолойн чулуурхаг хөрс;

¨ уугуул бөмбөгийг нөхөн сэргээх

3.19 . Өрөмдлөгчид болон өрөмдлөгийн тоног төхөөрөмжийн тасралтгүй, илүү үр бүтээлтэй ажиллахын тулд бөмбөгийг зайлуулсны дараа чулуурхаг хөрсний хөвсгөрөөс муруй бөмбөгийг нүцгэн чулуулаг хүртэл аваачина. Товщинатай талбайд 10-15 см ба йогоос бага хэмжээтэй зөөлөн бөмбөлөг хөрс харагдахгүй.

Цэнэглэх цооног ба свердловиныг конусан өрөмдлөгийн хувьд зөөлөн хөрсийг зөвхөн його хэмнэлтийн аргаар авдаг, эсвэл би дамжуулах хоолойд тавих, эсвэл цоолоход зориулж хавсралт хийх болно.

3.20 . Роботууд zі znyattya rozkryvnogo ґruntu vykonuyut, дүрмээр бол бульдозер. Эдгээр роботуудын хэрэгцээнд зориулж нэг шанагатай эсвэл эргэдэг экскаватор, суваг шуудуу, використовючи зэргийг бие даан, бульдозертой хослуулан (хосолсон арга) ашиглахыг зөвшөөрдөг.

3.21 . Хөрс нь ор тавих, балгахад зориулж vikoristannya його аргачлалаар берм суваг дээр тавигддаг. Сэвсгэр чулуурхаг хөрсний Vіdval, rozkrivi хөрсийг vіdvalі дараа roztashovuyut.

3.22 . Арьсны нүхийг бага зэрэг нягтруулах, эсвэл хөвсгөр хүчтэй ан цав үүссэн тохиолдолд тракторын хөвсгөр машин ашиглахыг зөвлөж байна.

3.23 . Rasshuvannya skelnyh gruntіv нь өөрийн дөрвөлжин сүлжээнд mayut цөм (өрөмдлөг) зарим цэнэглэж, богино хугацааны хоцрогдсон өрөмдлөгийн аргуудаар илүү чухал явуулсан.

vinyatkovyh vapadki zastosuvannya mittevy өрөмдлөгийн арга (өргөн суваг, нүх нь) sverdlovin (blastholes) шалгагч дарааллаар roztashovuvaty байх ёстой.

3.24 . Цооногийн розрачункийн массыг тодруулах, цооногуудын розташуваннягийн торыг атираат болгох ажлыг туршилтын вибухаар ​​хийх ёстой.

3.25 . Вибуховийн ажлыг хийхдээ араг ясны чулуулаг нь суваг шуудууны тэмдэглэгээ хүртэл хөвсгөр хийгдсэн байх ёстой (хоолны орыг 10-20 см-ээр сайжруулсан) бөгөөд дараагийн алхамд дахин өрөмдөх шаардлагагүй болно.

Яг л энэ ертөнцөд вибухов маягаар цагдаа нартай тэмцэж, захирах хэрэгтэй.

Вибуховын аргыг ашиглан хөрсийг хөвсгөхдөө ижил оёдолтой байх шаардлагатай бөгөөд ингэснээр хөвсгөр хөрсний хэрчимүүд нь экскаваторын хувингийн хэмжээнээс 2/3-аас хэтрэхгүй байх ёстой бөгөөд энэ өргөтгөлийг хүлээн зөвшөөрдөг. Shmatki их rosemіrіv тэнүүчлэх зардал нь.

3.26 . Суваг нээхээс өмнө сэвсгэр чулуурхаг хөрсний бүдүүлэг төлөвлөлт байдаг.

3.27 . Шуудууны өдрүүдэд үүссэн тэгш бус байдлын талаар механик хананаас йог тусгаарлагч бүрээсийг хамгаалах шугам хоолойг тавихдаа түүний хэсгүүдээс 0.1 м-ээс багагүй зузаантай зөөлөн хөрсөөс хөнгөнөөр тавих хэрэгтэй. цухуйсан байх ёстой суурь.

Импортын эсвэл розкривный зөөлөн хөрсийг ялахад хялбар байдаг.

3.28 . Эрчим хүчний хувьд эргэдэг шуудуу, нэг зуухтай экскаваторыг зогсоох нь чухал бөгөөд эргэлдэх шуудууны эгнээнд - эргэдэг шуудуу, yakі razrobljayut m'aky rozkrivny ґgrunt, scho суваг шуудуутай жигд дарааллаар олох, bіlja. proїzhdzhoї хэсгүүд, мөн суваг ёроолд йог живэх.

3.29 . Хөрс, өөрөө гулсуураар авчирч, соруулж, хоолойноос захиалсан (хажуу талаас, шуудуунаас protilezhnoy vіdvala), dragline эзэмшдэг нэг шанагатай экскаваторын тусламжтайгаар суваг шуудууны өдрүүдэд тарааж, тэгшлэх. , хусах, эргүүлэх хүрз, эсвэл хусах эсвэл ichkovy гаднах барилга байгууламж. Шуудууны хангалттай өргөнтэй байхын тулд (жишээлбэл, дамжуулах хоолойн тогтворжуулагч шугам эсвэл хурдны замын эргэлтийн шугам дээр) шуудууны ёроолын дагуу ухсан хөрсийг ухах ажлыг жижиг хэмжээтэй нүхээр хийж болно. бульдозерууд.

3.30 . Дамжуулах хоолойг нарийхан нүхтэй дулаалгын бүрээсээр хамгаалахын тулд хоолойг шигшихдээ дээд хоолойноос дээш 20 см-ээс багагүй зузаантай зөөлөн розкришны эсвэл импортын хөрсийг түрхэхийг зөвлөж байна. хийх. Дамжуулах хоолойн балга нь vykonuetsya tієyu сайн tekhnіkoy, scho y pіdsipka pіd truboprovіd байна.

Зөөлөн хөрстэй тул сийрэг ба шимэгчийг модон хавтан эсвэл сүрэл, очерет, полистирол, гумотехникийн болон бусад дэвсгэрээр хийсэн бат бөх доторлогооны нэмэлтээр сольж болно. Нэмж дурдахад, баавгайн шуудууны ёроолд зөөлөн хөрс эсвэл элсээр дүүргэж, 2-5 м-ийн нэг төрлийн нэг төрлийн (шугам хоолойн диаметртэй орд) тавих замаар газрын хэвлийг сольж болно. дамжуулах хоолой).

3.31 . Дэлхийчүүд өндөр уулс дахь skelnyh хөрсөнд sporudzhenny гол шугам хоолой нь ийм орно ажил. технологийн процессууд:

· Budov timchasovyh зам болон хурдны зам руу pіd'їzdіv;

· rozkrivnі робот;

· цагдаагийн хүч;

· цагдаа дээр rozrobku transhiv;

· zasipannya суваг болон булны дизайн.

3.32 . Шугам хоолойгоор эгц оройтсон налууг дайран өнгөрөхдөө газар чөлөөлөх замаар їх төлөвлөлтийг хийж, кута уруудалтыг өөрчлөх шаардлагатай. Cі роботууд бульдозер, сарлаг, zrіzayuchi grunt нь smuga бүхэлд нь өргөн даяар vykonuyutsya, араатан уруу шилжиж, budіvelnі ї smuga-ийн хилийн хоорондох байрлалын өндөрт наалддаг. Сувгийн профилийг их хэмжээгээр, эх газрын хөрсөнд байрлуулахыг зөвлөж байна. Энэ хавсралтаас харахад тээврийн хэрэгслийг тухайн бүсийн ойролцоо нэвтрүүлэх нь илүү чухал юм.

Хүчирхэг цагдаа

3.33 . 8 хэмээс дээш хөндлөн эгц налуутай хурдны замыг дайран өнгөрөхөд цагдаа нар буруутай.

Цагдаагийн зураг төсөл, параметрүүдийг хоолой, шуудуу, хөрсний диаметр, зогсонги байдалд байгаа машинуудын төрөл, ажлын арга барилын дагуу хуваарилж, төслөөр тодорхойлдог.

3.34 . Напіvnasipu-цагдаагийн тогтвортой байдал нь их хэмжээний хөрс, налуугийн ёроолын хөрсний шинж чанар, налуугийн эгц, том хэсгийн өргөн, би шүүдэр налуу болох болно. Цагдаа нарын тогтвортой байдлыг хангахын тулд дугуйн налуугийн ойролцоо өвчний 3-4% -ийг дусаах шаардлагатай.

3.35 . 15 ° хүртэл хөндлөн налуу бүхий талбайнуудад нялцгай бус, сэвсгэр хөвсгөр хөрсөнд цагдаагийн ороомгийг өргөтгөх ажлыг замын тэнхлэгт перпендикуляр бульдозерын хөндлөн гарцаар гүйцэтгэдэг. Цагдаа нарын зам, энэ чиглэлийн төлөвлөлтийг хөрсний бөмбөгөөр тарааж, напивнасипу дахь йогийн хөдөлгөөн бүхий бульдозерын хожим гарцуудаар гүйцэтгэдэг.

15 ° хүртэл хөндлөн налуу бүхий талбайн цэргийн цагдаагийн үеэр хөрс ухах ажлыг бульдозерын хожуу хэсгүүдээр хийж болно. Толгойн ар тал дээр бульдозер хөрсийг дээрэмдэж, nap_vviїmkami-аас nap_vnasip руу шилжих шилжилтийн шугам руу хөрсийг тараана. Цагдаагийн гадна талын захын нэгдүгээр призм дэх газрыг эвдэж, цагдаагийн том хэсэг рүү шилжүүлсний дараа призмийн дээд хэсгийн шилжилтийн хоорондох зайд (дотоод хэсгийн шулуун шугам хүртэл) газрыг өргөжүүлнэ. цагдаа), дараа нь призм дээр, эх газрын хөрсөнд юу олддог, - дахин ашиглалтын ундааны профиль хүртэл.

Газар шорооны том үүргийн дагуу хоёр бульдозер хожим нэг нэгээр нь хоёр талаас цагдаагийн дайралт хийх мэт ялж байна.

3.36 . Хөндлөн налуу нь 15 ° -аас дээш талбай дээр хөвсгөр эсвэл чулуурхаг бус хөрс ухахын тулд цагдаагийн хүчээр нэг шанагатай экскаваторыг шулуун хүрзээр суурилуулах хэрэгтэй. Цагдаагийн хөл хөдөлгөөн ихтэй хэсэгт napіvviїmki болон vіdsipає його хил дээр экскаватор rozroblyaє гонгинож байна. Цагдаагийн анхан шатны хуваарилалтын явцад бульдозер эсвэл трактороор бэхлэхийг зөвлөж байна. Цагдаагийн бусад төлөвлөлтийг бульдозероор хийдэг.

3.37 . Цагдаа нарын хүчээр, уулын ойр орчмоор шуудуу ухаж, угсараагүй хад чулууг хөвсгөхөд тракторын хөвсгөр буюу өрөмдлөгийн аргыг зогсоох боломжтой.

3.38 . Робот тракторын өргөтгөлийн тусламжтайгаар энэ роботын үр ашиг нь амьтан ажлын зам руу чиглэн явж байгаа мэт хөдөлж, өргөтгөл нь хамгийн том ажлын хөдөлгөөнийг сонгох замаар хийгддэг.

3.39 . Цооног өрөмдөх арга, Свердловин, түүнчлэн цагдаа нар ууланд, шуудуунд цагдаа нар эрх мэдэлтэй байх үед цэнэглэх, цэнэглэх арга нь голын уурхайнуудад skelnyh grounts ойролцоо суваг шуудуу ухах үед ашигладаг аргуудтай төстэй юм.

3.40 . Цагдаа дээр суваг ухах ажил хийж буй газар шорооныхон хурдны зам дээр хоолойг огтлохыг зөвлөж байна.

Зөөлөн хөрс, хүчтэй шилэн чулуулаг дахь цагдаагийн суваг шуудууг дан шанагатай, эргэлтэт экскаватороор хөвсгөлгүй эвддэг. Гүн нарийхан хөрсөөр хийсэн талбайд суваг ухахаас өмнө хөрсийг уйтгартай хөвсгөр болгох хэрэгтэй.

Шуудуу ухах газар хөдөлгөх машинуудыг шийдэмгий төлөвлөгөөтэй цагдаа хөдөлгөдөг; Энэ нэг шанагатай экскаваторын тусламжтайгаар энэ нь яг л ижил уурхайнууд дээр skelnykh хөрсний ойролцоо суваг шуудуу, металл эсвэл модон бамбайгаар хийсэн дэд лог дээр хөдөлдөг.

3.41 . Шуудуунаас хөрсийг Wed, дүрэм ёсоор, bіlya bіlya шуудууны зам дагуу цагдаагийн баруун талаас ундаа хадах. Хөрс гарцын бүсэд roztashovuєtsya болмогц хэвийн ажил болон өдөр тутмын машин механизмын хувьд хөрсийг цагдаа, бульдозероор цохихоор төлөвлөж байна.

3.42 . 15 ° хүртэл хожуу налуутай замын талбайд хөндлөн налуу байхгүй тул суваг шуудууг тусгай урд оруулгагүйгээр нэг шанагатай экскаватороор гүйцэтгэдэг. 15-аас 36°-ын хоцрогдсон мөрөн дээр ажиллахдаа экскаваторыг урагш бэхлэнэ. Зангууны тоо, тэдгээрийг засах аргыг төслийн агуулахад байж болох розрахункагаар тодорхойлно.

Хожуу мөрөн дээр 10 ° -аас дээш цаг ажиллахад экскаваторын тогтвортой байдлын тэмдэглэгээг дуураймал сусв (хуурамч) байгаа эсэхийг шалгаж, шаардлагатай бол бэхэлгээ хийнэ. Сарлаг анкери дээр сайхан төлөвлөгөөнүд ирмэх трактор, бульдозер, лебедка. дээр schila орой дээр Utrimuyuchi pristroy roztashovuyut хэвтээ майданчидэнэ нь экскаватортой кабелиар холбогддог.

3.43 . Хожуу налуу дээр 22 ° хүртэл, нэг хувинтай экскаватороор хөрсийг малтах нь толгодын ёроолоос, араатан нь налуу уруудах шиг шууд зөвшөөрөгддөг.

22 градусын овоолго бүхий овоохойн дээр мартаж будсан ганц -koshovshchihovchikh экскаваторыг зөвшөөрнө: шулуун хүрзээр роботыг шулуун хувингаар туулайн дагуу урагшлуулж, гигиналь лапатитай - тилки дээр. өлсгөлөн т.

Хөвсгөр хийх шаардлагагүй хөрсөнд 36 ° хүртэл хожуу налуу дээр шуудуу ухах ажлыг нэг шанагатай эсвэл эргэлтэт экскаватор, урд хөвсгөр хөрсөнд нэг шанагатай экскаватороор гүйцэтгэдэг.

Эргэдэг экскаваторын үйл ажиллагаа нь араатан доошоо нэг цагийн турш 36 ° хүртэл налуу дээр зөвшөөрөгддөг. Өнцөг нь 36-аас 45 ° байх үед бэхэлгээ бэхлэгдсэн байна.

22°-аас дээш хоцрогдолтой нэг шанагатай экскаватор, 45°-аас дээш эргэлдэгч экскаваторын ажиллагааг төслөөс хамааран тусгай аргаар гүйцэтгэдэг.

Бульдозероор суваг шуудуу 36 ° хүртэл хожуу налуу дээр хийгддэг.

36 ° ба түүнээс дээш өнцөг бүхий эгц налуу дээр суваг шуудуу тавих ажлыг янз бүрийн хусах төхөөрөмж эсвэл бульдозерын тэвшний аргаар хийж болно.

Гирскийн оюун ухаанд шуудуу хураах

3.44 . Цагдаа, дараа нь schilas дээр шуудуунд тавьсан хоолойноос шимэх нь хавтгай талбар, tobto дээр араг ястай хөрсөнд шингэхтэй ижил төстэй байдлаар хийгддэг. урд талын өргөтгөлтэй, доторлогоотой, зөөлөн хөрстэй шугам хоолой, эсвэл доторлогооны эдгээр үйлдлийг солих. Доторлогоо нь полимер цувисан материал, полимер ээрэх, бетон баннаар хийгдсэн байж болно. ялзарч буй материал доторлогооны хувьд Zaboronyaєtsya zastosovuvati (mati z ocheretu, derev'yanі slats, lіsorubnі vіdkhodit-ийн туранхай).

Цагдаа нар хөрсийг төлөвлөнгуут ​​чулуурхаг хөрстэй шугам хоолойн үлдэгдэл унжилтыг бульдозер эсвэл эргэдэг траншейгаар хийж, ургасан хөрсийг өдөр тутмын гөлгөр байдалд тохируулан боловсруулдаг. Энэ тохиолдолд салфетка хадах тал дээр хөрс олддог тул эдгээр зорилгоор нэг шанагатай экскаватор, түүнчлэн навантажувачийн урд шанагыг ашигладаг.

3.45 . Хожуу налуу дээр дамжуулах хоолойн үлдэгдэл унжилтыг дүрмээр бол бульдозероор суваг шуудуу руу дээш доош хөдөлгөдөг бөгөөд зангууг бэхлэх замаар араатан амьтдыг шуудууны налуугаар буулгаж болно. 15 ° -аас дээш налуу дээр. Цэгүүдэд 30 ° -аас дээш налуутай үед механизмуудыг зогсоох боломжгүй, дэвтээлтийг гараар хийж болно.

3.46 . sippannya дамжуулах хоолойн хувьд, шуудуунд тавьсан, rozashuvanny vіdval хөрс bіla podshvi skhila, vykorostovuyat хусах trancheєzipachі эсвэл skrіpernі эргүүлэг үед эгц налуу дээр rozroblenі ганга арга.

3.47 . Дамжуулах хоолой нь эгц хожуу налуу дээр (15 хэмээс дээш) сифон хийх үед хөрс үүсэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд холбогч нэмэхийг зөвлөж байна.

Өвлийн оюун ухаанд шороон роботуудын онцлог

3.48 . Өвлийн цагт шороон ажил хийх нь бага эвхэгддэг. Гол нь хөрсний өөр гүнд хөлдөх, цасан бүрхүүлтэй байх явдал юм.

0.4 м-ээс дээш гүнд хөрс хөлдөхийг урьдчилан таамаглахдаа хөрсийг хөлдөх, хяруу, нэг буюу хэд хэдэн баян хөвсгөр хөвсгөрөөс хамгаалах шаардлагатай.

3.49 . Жижиг талбайн жижиг талбайд модон үлдэгдэл, тирсос, хүлэр, түрхсэн хөөс бөмбөг, түүнчлэн нэхмэл бус цувисан синтетик материалаар тусгаарлах замаар хөрсийг хөлдөхөөс хамгаалах боломжтой.

3.50 . Хөлдөөсөн хөрсийг хурдан сэргээх, дулаан цагт газар шорооны машинуудын флотыг хамгийн их сэргээх аргыг ашиглахын тулд эерэг температуртай үед ирээдүйн шуудуунд цас орохыг зөвлөж байна.

Өвлийн цагт шуудуу ухах

3.51 . Робот цуглуулах явцад шуудуу цасанд дарагдаж, хөрсөнд хөлдөхөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд шуудуу ухах хурд нь дулаалга, өрлөгийн ажлын хурдтай холбоотой юм. Газар шорооны болон тусгаарлагч тавих баганын хоорондох технологийн хөгжил нь газар шорооны баганын усны бүтээмжээс илүүгүй байхыг зөвлөж байна.

Өвлийн цагт суваг шуудуу ухах аргыг газар шорооны ажил, хөрсний шинж чанар, хөлдөлтийн гүнд малталтын үед уринш хуваарилдаг. Өвлийн улиралд газар шорооны ажлын технологийн схемийг сонгох нь гадаргын хөрсөн дээрх цасан налууг хамгаалах ажлыг шуудууны хонгил руу шилжүүлж болно.

3.52 . Хөрсний хөлдөх гүн 0.4 м хүртэл байвал суваг шуудууг ердийнх шиг хийх ёстой: 0.65 - 1.5 м 3 хувин багтаамжтай буцах хүрз бүхий шанагатай эргэдэг эсвэл нэг шанагатай экскаватор. .

3.53 . Хөрс хөлдөх гүн 0.3 - 0.4 м-ээс их байвал нэг шанагатай экскаватороор ухахаас өмнө хөрсийг механик аргаар эсвэл өрөмдөх аргаар хөвсгөрдөг.

3.54 . Хөлдүү хөрсийг уйтгартай, буховын аргаар хөвсгөрүүлэх үед суваг шуудууг дуулах дарааллаар гүйцэтгэнэ.

Шуудууны мөлжлөгийг гурван хавчаар болгон хуваа.

¨ веденнягийн талбай нь цооног өрөмдөх, цэнэглэх, өрөмдлөгөөр ажилладаг;

¨ төлөвлөлтийн талбай;

¨ сэвсгэр хөрсийг экскаватороор тараах бүс.

Vіdstan mіzh атгах нь тэдний арьс дээр аюулгүй ажлыг аюулгүй хийж чадна.

Цооногийн өрөмдлөгийг шнек моторт өрөм, цоолбор, өөрөө явагч өрөмдлөгийн машинаар гүйцэтгэдэг.

3.55 . Тракторын тусламжтайгаар хөлдсөн газрыг өргөтгөхөд даралт 250 - 300 к.с байна. суваг ухах ажлыг дараахь схемийн дагуу гүйцэтгэнэ.

1 . Хөрсний хөлдөлтийн гүн 0.8 м хүртэл бол хөрсийг бүхэлд нь хөлдөлтийн гүн хүртэл сүрэлээр хөвсгөж, дараа нь нэг шанагатай экскаватороор сулруулна. Хөвсгөр хөрсийг дахин хөлдөхгүйн тулд хөвсгөрсний дараа нэн даруй арилгах шаардлагатай.

2 . 1 м хүртэл хөлдөх гүнтэй бол ажлыг дараах дарааллаар гүйцэтгэж болно.

· хөрсийг ишний хөвсгөрөөр хөвсгөж, дараа нь сувагт бульдозероор чичиргээ;

· 0.4 м-ээс бага зузаантай хөрсийг нэг шанагатай экскаватороор эвддэг.

Экскаваторыг ашигладаг гол суваг шуудуу нь 0.9 м (EO-4121 төрлийн экскаваторын хувьд) эсвэл 1 м (E-652 экскаватор эсвэл гадаадын компанийн ижил төстэй экскаваторын хувьд) -аас ихгүй гүнтэй хучигдсан байдаг. ) шанагыг тэлэх үед экскаваторын арын шинэ хэсгүүдийг эргүүлэхийг баталгаажуулах.

3 . Хөлдөлтийн гүн нь 1.5 м хүртэл, ажлыг урд талын схемийн адилаар бага зэргийн зайтай хийж болох бөгөөд ингэснээр экскаватор явахаас өмнө голын хөрсийг хөвсгөрөөр хөвсгөх шаардлагатай.

3.56 . 1 м-ээс дээш гүний бөмбөлгийг гүн хөлдөөхөөс хөлдөөсөн ба мөнх хөлдөөсөн хөрсөнд шуудуу нээх ажлыг эцсийн аргаар, тобто хэлбэрээр цогц хослолоор хийж болно. хоёр ба гурван өөр төрлийн эргэдэг экскаваторыг нэвтрүүлэх.

Нуруу нь жижиг профилын суваг руу хуваагдаж, дараа нь бид үүнийг дизайны параметрүүд, vicorista хүртэл нэмэгдүүлж, экскаваторыг чангална.

Сүүлчийн нарийн төвөгтэй ажил хийснээр та янз бүрийн маркийн эргэдэг экскаватор (жишээлбэл, ETR-204, ETR-223, дараа нь ETR-253A эсвэл ETR-254) эсвэл янз бүрийн хэмжээтэй ажлын байгууллагаар тоноглогдсон нэг загварын экскаваторыг сонгох боломжтой. жишээ нь, E TR-309).

Эхний экскаваторыг нэвтрүүлэхээс өмнө хөрсийг заримдаа чухал тракторын хөвсгөрөөр сэгсрэх шаардлагатай болдог.

3.57 . Хөлдөөсөн болон бусад хатуурсан хөрсийг ухахын тулд эргэдэг экскаваторын шанага нь шүдтэй, элэгдэлд тэсвэртэй гадаргуутай эсвэл хатуу хайлштай хавтангаар бэхлэгддэг.

3.58 . Их хэмжээний хөлдөх гүнтэй (1 м-ээс их) хөрсийг хоёр эргэлтэт экскаватороор эвдэж болно. Үүний тусламжтайгаар эхний экскаватор нь гэссэн хөрсний дээд бөмбөлгийг, нөгөө нь хөлдөөсөн хөрсний бөмбөлгийг задалж, гэссэн хөрсний ард байрлуулна. Усаар дүүрсэн хөрс ухахдаа хүрзтэй нэг хувинтай экскаватор ашиглаж болно.

3.59 . Хөлдөөсөн бөмбөгийг хамгийн их хяруу хөлдөх үед (2 м ба түүнээс дээш хүйтэн жавартай гүнд) суваг шуудууг хамгийн намгархаг хөрстэй адил хамгийн чухал аргаар нээдэг.

3.60 . Шуудуугаар дамжуулах хоолойг тавихын өмнө хөлдөөсөн хөрсний бага зэрэг тэгш бус байдлын үндэс нь шуудууны ёроолд хайлсан сэвсгэр эсвэл нарийн сэвсгэр хөлдөөсөн газраас 10 см өндөртэй хөнгөн хэвтэнэ.

3.61 . Хөлдөөсөн газрыг (30 - 40 см) зайлуулж, хөлдөөсөн бөмбөгийг хол зайд хөвсгөхийн тулд бульдозер эсвэл нэг шанагатай экскаватороор урд талаас нь харж, дараа нь бид хөлдсөн газартай ижил схемийн дагуу роботоор ажиллана.

Хураан авах дамжуулах хоолой

3.62 . Шуудуунд тавьсан дамжуулах хоолойн тусгаарлагч бүрээсийг хамгаалахын тулд сэвсгэр хөрсөөр дүүргэх ажлыг гүйцэтгэдэг. Парапет дээрх балганы хөрс хөлдсөн даруйд хоолойн дээд хэсэгт 0.2 м-ээс багагүй өндөрт тавьсан хоолойноос шимж, зөөлөн бэхлэх, эсвэл механик аргаар эсвэл хөвсгөр шургуулна. хөлдөөсөн хөрстэй өрөмдөх арга. Хол газар шугам хоолой нь хөлдөөсөн хөрс, бульдозер эсвэл эргэдэг шуудуугаар дамждаг.

Өвдөлт, намагт манангийн оюун ухаанд дэлхийн роботууд

3.63 . Намаг (үүр цайх цэгээс) нь 0.5 м ба түүнээс дээш зузаантай хүлэрт бөмбөлөгөөр хучигдсан, дэлхийн гадаргуу дээр ер бусын тавьсан газар гэж нэрлэгддэг.

0.5 м-ээс бага хүлэрт давхаргын эрчмээс шалтгаалан их хэмжээний усны агууламжтай байж болох Dіlyanki нь намагт харагдаж болно.

Dіlyanki, усаар хучигдсан, хүлэрт тагийг угааж болохгүй, үерт автах хүртэл хэвтэнэ.

3.64 . Нахиалах тоног төхөөрөмжийн урсгал, нахиалах, суурилуулах ажлыг гүйцэтгэх чадвараас хамааран дараахь гурван төрлийн дамжуулах хоолойг ангилах шаардлагатай.

перши- хүлэрт дүүрсэн намаг, энэ нь роботыг 0.02 - 0.03 МПа (0.2 - 0.3 кгс / см 2) үржүүлгийн хэрэгсэл бүхий намаг тоног төхөөрөмжийг нэг удаа шилжүүлэх эсвэл нэмэлт бамбай, заан, тусгай тоног төхөөрөмжийн роботыг ашиглах боломжийг олгодог. эсвэл timchasovyh замууд нь ачааны гадаргуу дээрх гэрийн тэжээмэл амьтдын даралтыг 0.02 МПа (0.2 кгс / см 2) хүртэл бууруулах боломжийг олгоно.

Бусад- хүлэрт дүүрсэн намаг, робот нь нахиалах төхөөрөмжийг зөвхөн бамбай, заан эсвэл цаг тухайд нь технологийн зам дээр шилжүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь орны гадаргуу дээрх гэрийн тэжээмэл амьтдын даралтыг 0.01 МПа (0.1 кгс / см 2) хүртэл бууруулах боломжийг олгодог. .

Гуравдугаарт- понтон дээр тусгай тоног төхөөрөмж эсвэл хөвөгч төхөөрөмжөөс онцгой тоног төхөөрөмж ажиллуулах боломжийг олгодог хүлэрээр дүүрсэн намаг, дээш өргөгдсөн, хөвөгч хүлэрт (хайлш) болон хөвөгчгүй устай.

Намаг газарт газар доорх шугам хоолойн суваг шуудуу ухах

3.65 . Намгийн төрөл, тавих арга, амьдралын цаг, техникээс хамааран намагт газар шорооны ажил хийх дараахь схемүүдийг ялгадаг.

¨ хүлэртэй урд талын суваг;

¨ rozrobka суваг іz zastosuvannyam spetsialnoї tehnіkі, shchitіv аbo slonіv, хөрсний гадаргуу дээр scho nizhuyut petomy буулга;

¨ өвлийн цагт розробка транш;

¨ rozrobka суваг шуудуу vibuhom.

Намагт сэрэхээсээ өмнө дараагийн алхам нь давтагдсан obstezhennya дараа эхлэх явдал юм.

3.66 . Урд талын хүлэрт нүхтэй шуудууг хөгжүүлэх ажлыг өндөр барилгыг зөөх боломжтой тулгуур суурь бүхий 1 м хүртэл хүлэрт бөмбөгний гүнд гүйцэтгэдэг. Хүлэрийг ашигт малтмалын хөрсөнд шилжүүлэхээс өмнө бульдозер эсвэл экскаватороор гүйцэтгэдэг. Утворюванагийн өргөн нь ямар ч үед ашигт малтмалын хөрсний гадаргуугийн дагуу хөдөлж, суваг шуудууг бүрэн гүн рүү тэлэх экскаваторын хэвийн ажиллагааг хангах үүрэгтэй. Сувгийг өргөтгөхөөс эхлээд шугам хоолой тавих хүртэлх хугацаанд суваг хадах үер усны аюулыг сайжруулахын тулд зураг төслийн тэмдэглэгээнээс 0.15 - 0.2 м-ийн гүнтэй хучигдсан байдаг. Хүлэрт намагт экскаватор ашигласнаар урд талын ажлын урт нь 40 - 50 м болдог.

3.67 . Хөрсний гадаргуу дээрх даралтыг бууруулдаг тусгай тоног төхөөрөмж, бамбай, заануудын түгжрэлээс шуудууг хөгжүүлэх нь 1 м-ээс дээш хүлэрт давхаргын даралттай намгархаг талбайд зогсонги байдалд ордог бөгөөд барилгын даац багатай байж болно.

Сул дорой хөрсөн дээр суваг ухахын тулд эргүүлэх хүрз эсвэл чирэгчээр тоноглогдсон намаг экскаваторыг ашиглах хэрэгтэй.

Шуудууны экскаваторыг бас ухаж, pіnosanі дээр peresbuvayuchi, эргүүлгийн тусламжийн төлөө намаг дундуур хөдөлж, ашигт малтмалын хөрсөн дээр үлдэж болно. Орлогч эргүүлэг нь нэг эсвэл хоёр трактор ялах боломжтой.

3.68 . Зуны улиралд суваг шуудууг нээх нь хамгийн түгээмэл аргаар хийгдэх тул хоолойг дулаалах хэрэгцээтэй холбоотой юм. Хүлээгдэж буй цаг нь фунтын шинж чанарыг тогтоох бөгөөд 3 - 5 хоногийн турш дахин үзэж болно.

3.69 . Зуны улиралд их урт намаг дундуур Dotsіlnіst дамжуулах хоолой нь техник, эдийн засгийн судалгаа, амьдралын зохион байгуулалтын төслөөр тодорхойлсон байж болно.

Хүлэрт бүрхэвч багатай, гүн, урт намаг нь өвөлждөг бөгөөд бусад жижиг намаг, намгархаг газар - зуны улиралд.

3.70 . Өвлийн улиралд хөрсийг хөлдөөх үр дүнд газар (дизайн) суваг шуудуу гүн, хөрсний барилга байгууламж ихээхэн zastosuvannya заан IV ямар vikoristovuvaty zvichaynu газар хөдөлж тоног төхөөрөмж (эргэдэг болон нэг-kivshevi экскаватор) боломжийг олгодог нэмэгдүүлэх.

Хүлэрт гүн хөлдөөсөн талбайд роботуудыг дараах байдлаар нэгтгэх хэрэгтэй: хөлдсөн бөмбөгийг уйтгартай жолоодох аргаар хөвсгөх, хөрсийг дизайны тэмдэг хүртэл өргөжүүлэх - нэг шанагатай экскаватор.

3.71 . Бүх төрлийн намаг, ялангуяа чухал намагт шуудууг хөгжүүлэх ажлыг вибуховын аргаар хийх хэрэгтэй. Tsej sposіb ekonomіchno vypravdannya vypadki бол vedennya robіt іz poverhnі намаг, navіt іz vykoristannya spetsialії tehnіki, zdіysnyuvati илүү жигд.

3.72 . Намгийн төрөл, шаардлагатай шуудууг өргөтгөх өөр өөр сонголтуудрозробки їх вибуховийн аргаар.

Ил задгай, бага зэрэг давсархаг намаг дээр суваг тэлэх үед гүн нь 3 - 3.5 м, өндөр нь 15 м хүртэл, хүлэрт бөмбөлөгний зузаан нь шуудууны гүнийн 2/3 хүртэл, хүлэрт бөмбөлөг шуудууны гүний 2/3 хүртэл өтгөрүүлсэн.аммонит.

Гүн намаг, өтгөн ойд дамжуулах хоолой тавихдаа 5 м хүртэл гүнтэй суваг шуудуу ухаж, их хэмжээгээр zoseredzhennymi төлбөрийг байрлуулж, суваг тэнхлэгийг байрлуулна. Намрын энэ үед ойн замын урд талын цэвэрлэгээ хийх шаардлагатай байна. Цэнэглэсэн цэнэгүүд нь жижиг свердловинны болон зосередженними цэнэгүүдтэй, тэдний байранд суурьшдаг цэнэглэх усны эргүүлэгт байрладаг. Үүний тулд 46 мм хүртэл диаметртэй хайрцагт ус тэсвэртэй аммонитыг використ гэж нэрлэнэ үү. Вирвийн цэнэгийн гүнийг бэхэлгээнээс үндсэн цэнэгийн төв хүртэл сувгийн 0.3 - 0.5 гүнд авна.

2.5 м хүртэл гүнтэй, 6-8 м-ийн өргөнтэй суваг нээхдээ ус нэвтэрдэггүй АД-аас свердловинны цэнэгийг арилгах нь үр дүнтэй байдаг. Tsey арга нь намаг нь vikoristovuvat байж болно I ба II төрөл нь модтой, түүнгүйгээр хоёулаа. Sverdloviny (босоо буюу pokhili) rozdovzhu uzdovzh тэнхлэг rozrakhankovy vіdstani дээр суваг шуудуу ёроолын vіd дизайн өргөн нь уринш нэг буюу хоёр эгнээнд нэг нь. Өрөмдлөгийн нүхний диаметр нь 150 - 200 мм байна. Pohili Sverdloviny оройн дор 45 - 60 ° тэнгэрийн хаяанд нь шуудуу нэг талд нь газар шулуун шаардлагатай төлөө зогсож байна.

3.73 . Vibіr АД, масс цэнэглэх, дүрэх, roztashuvannya zaryadіv v planі, methodi pіdrivannia, түүнчлэн зохион байгуулалт-техникийн бэлтгэл virobnizstva buropіdrivnyh robіt болон туршилтын vibukhovy материалыг vykladenі "Техникийн дүрмийн гадаргуу" болон "Дүрслэх аргачлал боловсруулах. Намаг дахь суваг, суваг шуудуу нахиалах үеийн параметрүүд" (M., VNІІST, 1970).

Намаг дахь Сипання дамжуулах хоолой

3.74 . Виконанннягийн арга нь өвдөж буй бүтэцтэй хэвтэх зуны цагт намгархаг газарт унжсан сувагтай ажилладаг.

3.75. Намаг газарт И II төрлийн сорьцыг намаг дээр бульдозероор, хэрэв ийм машиныг шилжүүлэхэд аюулгүй бол экскаватороор эсвэл сунгасан эсвэл хурдан хөдөлж, зааны дагуу газрын нуруун дээр хөдөлж болно. , бульдозерын хоёр гарцын өмнө төлөвлөсөн.

3.76 . Сипанни илүүдэл хөрс нь уналтаас шалтгаалсан өндрийг ухах буланд тавих үед татах. Траншейны тэнхлэгт гурваас доошгүй її глибин тавих шаардлагатай юм шиг нєєц нєєцєєс нь экскаватороор хагалж, шуудууг нэвт норгоход хvрэхгvй байгаа юм шиг.

3.77 . Сапропелит эсвэл намагт хучигдсан хүлэрт шингэн тууштай гүн намаг дээр (намаг) III төрөл), шугам хоолойг хатуу суурь дээр тавьсны дараа унжихгүй байх боломжтой.

3.78 . Өвлийн улиралд намаг дахь шуудууг хураах ажлыг дүрмээр бол өргөссөн катерпиллар дээр бульдозероор гүйцэтгэдэг.

Шугам хоолойг бөөнөөр нь газар тавих

3.79 . Барилга барих арга замыг өдөр тутмын амьдралын ухаан, зогсонги байдалд байгаа газар шорооны машинуудын төрлөөр тодорхойлдог.

Усалгаатай талбай, намагт овоолох хөрсийг доод хэсэгт байрлах зэргэлдээх нүхний ойролцоо сулруулдаг. Ийм карьерын хөрс нь дүрмээр бол илүү эрдэсжилттэй бөгөөд овоолго дээр ган тавихад илүү нэмэлт бодис болдог.

3.80 . Карьер дахь хөрс ухах ажлыг хусуур эсвэл нэг шанагатай эсвэл эргэлтэт экскаватороор өөрөө гулсдаг машинд нэг цагийн зайтай гүйцэтгэдэг.

3.81 . Хөвөгч намаг дээр гүн битүүмжилсэн үед нам даралтын (1 м-ээс ихгүй) хөвөгч (хайлш) харагдахгүй, харин ёроолд нь живсэн байна. Энэ тохиолдолд түүгчийн зузаан нь 0.5 м-ээс бага;

Рафтингын зузаан нь 0.5 м-ээс их байх үед rafting нь хожуу нээлхийтэй байж болох ч доор нь ирээдүйн шороон нүхний хэд хэдэн илүү үзэсгэлэнтэй дэвсгэр байж болно.

3.82 . Utvorennya prorіzіv slіd vykonuvati pіdrivnym арга. Усны овоохойн урд талын хатуу хайлш нь жижиг цэнэгийн чичиргээнээр эвдэрч, доорхи шорооноос илүү өргөн гөлгөр дээр шалгалтын дарааллаар тавигддаг.

3.83 . Суурийн урд хүлэрт газар нь импортын хөрсөөс sporadzhuyut бага агуулсан барилга нь намаг дамжуулан Nasip. 0.025 МПа (0.25 кгс / см 2) ба түүнээс дээш даацтай намагт тунадасжих боломжтой бөгөөд хүлэргүйгээр, гадаргуу дээр дунд эсвэл hmiznoy vistylce байхгүй. Намаг газарт III Насипугийн төрлүүдийн хувьд тэдгээр нь газар дээрх хүлэрт массын даралтыг хардаг рахунокийн ашигт малтмалын ёроолд илүү чухал байдаг.

3.84 . ширэгт нь Sporudzhuvat nasip ямар ч 2 м-ээс илүү нягт хүлэр бүрхэвч нь намаг зөвлөж байна. Доцильнист хүлэрт алга болох нь төслөөр тодорхойлогддог.

3.85 . Үерт автсан бусад нутаг дэвсгэрийн намагт, овоолгыг босгон дээр нь тавьж болохуйц, хүчтэй, сайн цутгасан том ширхэгтэй, хайргатай элс, хайрга, эсвэл тусгай ус зайлуулах суваг барьдаг.

3.86 . Vidsipannya nasipu дуулах дарааллаар zdiisnyuvat зөвлөж байна:

· эхний бөмбөг (намагнаас 25 - 30 см зузаантай хөшиг), өөрөө гулсуураар хүргэх, анхдагч тавих аргыг ашиглан. Намаг ирмэгийн дагуу хөрсийг тарааж, дараа нь бульдозероор дугуй руу түлхэж өгдөг. Намгийн уртын улмаас уринш, намагны нэг буюу хоёр эргээс баригдах pіd'їzdu nasip-ийн оюун ухаан;

· нөгөө бөмбөгийг (хоолойн ёроолд байрлах дизайны тэмдэг хүртэл) бүхэл бүтэн шилжилтийн дагуу нэг удаа нарийсгаж, бөмбөгийг бөмбөг болгон оруулдаг;

· гурав дахь бөмбөгийг (шугам дээрх дизайны тэмдэг хүртэл) дамжуулах хоолойг тавьсаны дараа гаргана.

Овоолгын дагуу хөрс ухах ажлыг бульдозер, тавьсан шугам хоолойн шүүрэлтийг нэг шанагатай экскаватороор гүйцэтгэдэг.

3.87 . Хөрсний довтолгооны бүслэлтийн эсрэг бүслэлт барих явцад Nasips; хогны хэмжээг хөрсийг харгалзан уринш гэж төслөөр тогтоодог.

3.88 . Урд талын хүлэртэй, тавцан дээрх хүлэр нь "толгой" хэсгээс анхдагч байдлаар, хүлэргүйгээр, толгойн хэсэг, тэгш зам, дамжуулах хоолойн шугам хоолойн тэнхлэгээс хоёуланд нь тавигддаг.

Газардуулга нь чангаруулсан венийн шугам хоолойг бетонжуулах эсвэл тогтворжуулах үед ажилладаг.

3.89 . Газар шорооны хоолой нь хатуу төмөр бетон холбох хэрэгслээр тогтворжсон хоолойтой ажилладаг, эсвэл бетонон хоолой нь илүү их ажлын үүрэг хариуцлагатай байдаг тул зун, өвлийн улиралд өмсөж болно.

3.90 . Хий дамжуулах бетонон суваг шуудуу тавих газар доорх аргын хувьд дараахь параметрүүдийг өргөжүүлэх шаардлагатай.

¨ шуудууны гүн - төслийн дагуу ба нугалахаас багагүй байна D n + 0.5 м (D n - Бетонжуулсан хий дамжуулах хоолойн Zovnishhnіy диаметр, м);

¨ 1: 1 ба түүнээс дээш зүсэлт байгаа тохиолдолд доод хэсэгт сувагны өргөн - багагүй D n +0.5 м.

Хайлш дамжуулах хоолойн суваг шуудууг өргөжүүлэхдээ доод талын өргөнийг 1.5-аас багагүй байхыг зөвлөж байнаД н.

3.91 . Хий дамжуулах хоолойг төмөр бетон бүрээсээр тогтворжуулж, бэхлэхдээ шуудууны ханын хоорондох хамгийн бага зай нь 100 мм-ээс багагүй байх ёстой, эсвэл бүрээсээр тогтворжуулах үед ёроолын дагуух шуудууны өргөн нь 100 мм-ээс багагүй байна. зангуу хавсралтаар бэхэлсэн бол түүнийг өөрчлөхгүй байхыг зөвлөж байна 2.2Д н.

3.92 . Намаг, намаг, усалгаатай газруудад төмөр бетоноор хучигдсан эсвэл тогтворжсон хүмүүсийн хувьд газар шорооны ажил хийх арга нь намагт газар шорооны ажил хийхтэй төстэй (өвдөлтийн төрлөөр унасан, заримдаа).

3.93 . Том диаметртэй (1220, 1420 мм) дамжуулах хоолойн суваг шуудуу ухахын тулд бетонон эсвэл төмөр бетонон тавцангаар тогтворжуулсан суваг ухахын тулд довтолгооны аргыг ашиглаж болно: эхний ээлжинд эргэлдэгч экскаватор нь шаардлагатай хэмжээнээс бараг тал хувьтай шуудууг салхилдаг. сувагны өргөн, дараа нь хөрсийг бульдозероор газар дээр нь эргүүлнэ; экскаваторын өөр гарцаар цааш явахад шуудууны үлдэгдэл хөвсгөргүй хэсэгт хөрс чичирч, бульдозерыг дахин суваг руу эргүүлнэ. Эхний өргөтгөлийн дараа бүхэл бүтэн профилын хөрсийг нэг хувинтай экскаватороор сонгоно.

3.94 . Төмөр бетон хавиргаар тогтворжсон урьдчилан тооцоолсон усалгааны талбай дээр шугам хоолойг тавихдаа өвлийн улиралд дамжуулах хоолойд хавирга суурилуулах аргыг боловсруулж болно. Цим сувагтай холбоос дээр тусгай аргаар хувааж болох бөгөөд давуу талуудын бүлгийн өргөтгөлийг зөвхөн ижил аргаар хийж болно.

Дэлхий ертөнцийн роботууд ийм зэрэгтэй байдаг: эргэлтэт эсвэл нэг шанагатай (хөлдөөсөн газрын гүн ба зузаан дахь уринш) экскаватор нь (өгөгдсөн диаметрийн хувьд) өргөнтэй суваг ухдаг; potіm dilyanki суваг, де mayut гэхдээ суулгасан давуу тал нь бүлгүүд, хөрс нь шимж. Эдгээр хэсгүүдэд хуваагдсан шуудууны хоёр талд VR цэнэгийн өрөмдлөгийн цооногуудыг нэг эгнээнд өрөмдсөн байх ёстой бөгөөд ингэснээр шуудууг гүнзгийрүүлсний дараа эдгээр хэсгүүдийн суваг шуудууны өргөнийг суурилуулахад хангалттай байх болно. чангалсан сэнс. Potim ґrunt, vibukh-аар хөвсгөр, нэг шанагатай экскаватороор хүрз.

3.95 . Vantages хучигдсан байдаг Sipannya бетон, эсвэл балласт шугам хоолой нь намаг, эсвэл хөлдсөн хөрсөнд sipanni үед ижил аргаар шархадсан байна (ул мөр, чулуулгийн оюун ухаанаас урсан).

Мөнх цэвдэг хөрсөнд 1420 мм-ийн диаметртэй хий дамжуулах хоолой тавихад газар шорооны ажлын технологийн онцлог

3.96 . Мөнх цэвдэгт хөрсөнд суваг шуудуу тавих технологийн схемийг сонгохдоо хөрсний хөлдөлтийн гүн, түүний уурхайн шинж чанар, дайны цагийг сайжруулахад суурилдаг.

3.97 . ЭО-4123, НД-150 төрлийн Д-355, Д-354 болон бусад төрлийн нэг шанагатай экскаваторын тусламжтайгаар гүний бөмбөлөг хөлдөх гүнд намар-өвлийн улиралд нойтон шуудуу 0.4-0.8 м. , yakі viroblyayut хөрсийг бүхэлд нь хөлдөөх гүнд нэг технологийн аргаар хөвсгөх

Хөлдөлтийн гүн нь 1 м хүртэл бол ижил хөвсгөрөөр хөвсгөрийг хоёр дамжлагад хийж болно.

Хөлдөлтийн гүнтэй үед нэг шанагатай экскаватороор суваг шуудуу ухах ажлыг уйтгартай жолоодлогын аргаар хөрсний урд хөвсгөрсний дараа гүйцэтгэдэг. Гөлгөр траншейны дагуух цооног, цооногууд нь VR-ээр цэнэглэгддэг, чичиргээтэй байдаг тул нэмэлт өрөмдлөгийн машин болох БМ-253, МБШ-321, "Като" болон бусад машинуудыг нэг эсвэл хоёр эгнээнд оруулсны дараа өрөмдөнө. Гүн бөмбөлгийг газарт хөлдөх гүн 1.5 м хүртэл байх үед суваг шуудууг хөвсгөр, ялангуяа чухал спор байгаа тохиолдолд 10 м-ийн зайд суваг шуудууг тэсэлгээний аргаар гулсуулна; 1.5 м-ээс дээш газарт хөлдөх гүнд - свердловинный аргаар.

3.98 . Өвлийн улиралд мөнх цэвдэг хөрсний ойролцоо нойтон шуудуу, намагт сарлагийн бүх гүнд хөлдсөн үед, тиймээс бусдын оюун ухаанд илүү чухал эргэлтэт экскаваторын шуудууг vikoristovuvat хийх нь чухал юм. Хөрсний ашигт малтмалын хувьд боловсруулж байгаа уринш суваг шуудуу тавих, технологийн схемийг гаргах.

· 30 МПа (300 кгс / см 2) хүртэлх температуртай мөнх цэвдэгт хөрсөнд суваг шуудууг ETP-254, ETP-253A, ETP-254A6 ETP-254AM, ETP-254 төрлийн эргэлтэт экскаваторуудаар нэг технологийн алхамаар өргөтгөдөг. -05 ёроолын дагуу өргөнтэй i хамгийн их гүн 2.5 м хүртэл; ETP-254-S - ёроолын дагуу өргөн нь 2.1 м, гүн нь 3 м хүртэл; ETP-307 эсвэл ETP-309 - ёроолын өргөн 3.1 м, гүн нь 3.1 м хүртэл.

Д-355А эсвэл Д-455А төрлийн тракторын өргөтгөл, бульдозерын урд талын экскаватороор илүү гүнтэй суваг шуудууг (жишээлбэл, 1420 мм-ийн диаметртэй хийн хоолойд) өргөтгөх шаардлагатай бол. , 6 - 7 м өргөнтэй, 0, 8 м хүртэл гүнтэй imka дахь цөмтэй төстэй өргөсгөх суваг шуудууны шаардагдах тооцооны гүнд), дараа нь энэ тохиолдолд нэмэлт төрлийн эргэлтэт экскаваторын хувьд өгөгдсөн диаметрийн дагуу дамжуулах хоолойг нэг технологийн дамжуулалтанд зориулж дизайны профилын суваг болгон өргөжүүлнэ.

· 40 МПа (400 кгс / см 2) хүртэлх хүчин чадалтай мөнх цэвдэгт хөрсөнд 2.2-2.5 м гүнтэй гүний нүхэнд UBV төрлийн төмөр бетон хавирга бүхий 1420 мм диаметртэй хоолой тавих өргөн профиль суваг. 3 м-ийн өргөнтэй (ETR-309) нэг дамжлага, эсвэл цогцолбор-хослол болон сүүлчийн аргаар.

Ийм талбайн суваг шуудууг 1.2 м S ажлын биеийн өргөнтэй ЭТП-254-01 төрлийн эргэдэг траншейны экскаваторын нэг талын ар талд урсгалтай цогцолбор-хослын аргаар ухах. Дараа нь 0.6 м өргөнтэй, урд талд нь ETP-254-01 төрлийн эргэдэг экскаватор бульдозерын тусламж авахаар сэвсгэр хөрсөөр хучигдсан тул 1.2 м өргөнтэй өөр суваг хайчилж байна. Сувгийн дизайны профайлын үлдэгдэл боловсруулалтыг ND-1500 төрлийн нэг шанагатай экскаватороор гүйцэтгэж байгаа бөгөөд энэ нь анхдагч шуудууны хөрс, тэдгээрийн хоорондох хөрсний цилиндрийг нэг дор сонгон авдаг.

Энэхүү схемийн нэг хувилбар болох 25 МПа (250 кгс / см 2) хүртэлх хөрстэй талбайд ETR-241 төрлийн эргэдэг экскаватор эсвэл 253А орлогч ETR-254-ийн өөр нэг анхдагч шуудууг тэгшлэхэд ашиглаж болно. 01. Энд арын хараатай ажиллах нь практик юм.

· mіtsnistyu vіd 40-50 МПа (vіd 400-500 кгс / см 2) агуулах руу mіtsnistyu-ийн мөнх цэвдэгт хөрсөнд ийм параметрийн суваг ухах үед газар шорооны машинуудын цогцолбор (урд схемийн ард) тракторын stiykovі razpush төрлийг нэмж асаана. D-355, D-45 5 дээд Эргэдэг экскаваторын роботын өмнө 0.5 - 0.6 м-ийн гүнд газар.

· өндөр чанартай хөрсөнд шуудуу ухахад - 50 МПа (500 кгс / см 2) -аас дээш, хэрэв нэг шанагатай экскаватороор хөрсний циклийн цавины хөвсгөр маш их нугалж байвал дан роботын өмнө йог хийх шаардлагатай. -шавин экскаваторын буропидрын арга . БМ-253, БМ-254 төрлийн өрөмдлөгийн машинууд анх удаа дараалан 1.5-2.0 м-ийн гүнд хэд хэдэн цооног өрөмдсөн бөгөөд энэ нь шуудууны тооцооны гүнийг 10-15 см-ээр шилжүүлдэг. тэлэх, чичиргээ хийх АД-ын цэнэгээр цэнэглэгддэг. Үүний дараа НД-1500 төрлийн экскаваторууд шуудууны зураг төслийн зураг дуусах хүртэл сэвсгэр хөрсийг бүхэлд нь ухдаг.

· 2.5-аас 3.1 м-ийн гүнтэй төмөр бетон хувьчлалтай (UBO төрлийн) хувьчлагдсан шугам хоолойн суваг шуудууг технологийн дарааллаар өргөтгөж байна.

40 МПа (400 кгс / см 2) ба түүнээс дээш хүчин чадалтай μruntiv талбайнуудад D-355A эсвэл D-455А-ийн үндсэн дээр тракторын хөвсгөр хөвсгөр, гөлгөр шийр дээр дээд цэвдэгт бөмбөлөг хөвсгөр бусад. Шаардлагатай шуудууны шаварт 0.2 7 м гүнд 6 - 7 м. ЭТП-254-01 маркийн эргэдэг шуудуу экскаватороор зүссэн царцдас маягийн өнгөлгөөтэй хөвсгөр хөрсийг бульдозероор ухсаны дараа төсөл хоорондын шуудууны дагуу 1.2 м өргөнтэй пионерийн шуудууг өргөтгөж байна. эргэдэг экскаватор төрөл ETP-254-01 бусад анхдагч суваг, тусламж бульдозер D-355, D-455 төрлийн хувьд сарлаг zasypayetsya. Дараа нь НД-1500 төрлийн нэг шанагатай экскаватороор циклийн хөрснөөс нэг шөнийн дотор ижил загварын профиль суваг шуудууг гаргаж байна.

· 50 - 60 МПа (500 - 600 кгс / см 2) -аас дээш зүсэх дэмжлэг бүхий маш их мөстэй, өндөр нягтралтай мөнх цэвдэгт хөрсний талбай дээр суваг шуудууг өрөмдлөг ашиглан хөрсний урд өргөтгөлөөр хийх ёстой. арга. Шаардлагатай гүнд шуудуу унасан тохиолдолд BM-253, BM-254 төрлийн машинуудын тусламжтайгаар шалгах дарааллын дагуу 2 эгнээ цооног өрөмдөж, 0.2 гүнтэй царцдас хэлбэртэй viїmtsі хийж болно. (2.2 м-ийн суваг шуудууны гүнтэй) 1.1 м хүртэл (3.1 м-ийн гүнд). Usunennya nebhodnosti vykonannya robit z vlastuvannya koritopodіbnoi їmki dotsіlno vykoristannya өрөмдлөгийн машинууд MBSH-321 төрөл.

3.99 . Мөнх цэвдэгтэй ойролцоо, бага зэрэг мөсөөр хучигдсан хөрстэй, хийн хоолойг NSM-тэй гаднах барилгуудаас ашигт малтмалын хөрсөөр тогтворжуулсан зам дээр суваг шуудууны параметрүүдийг авахыг зөвлөж байна: ёроолын өргөн нь 2.1-ээс ихгүй байна. м, уриншны гүн нь 3.1м хүртэлх дулаан тусгаарлагч дэлгэцийн хэмжээ, үзэгдэх байдлаас хамаарна.

30 МПа (300 кгс / см 2) зузаантай хөрсөнд 2.5 м хүртэл гүнтэй ийм талбай дээр шуудуу ухахдаа ETP-253A эсвэл ETP-ийн эргэдэг шуудуу экскаваторын тусламжтайгаар дээд профиль дээр өрөмдөхийг зөвлөж байна. -254 төрөл. Ийм хөрсөн дэх 3 м хүртэл гүнтэй шуудууг ETP-254-02 ба ETP-309 төрлийн эргэлтэт экскаватороор огтолж болно.

Хөрсөнд хамгийн багадаа 30 МПа (300 кгс / см 2) нь дээр дурдсан технологийн схемийг барих газар шорооны цогцолборыг механикжуулахад дараахь зүйлийг багтаана.dodatkovo тракторын зогсоол rozpushuvach төрлийн D-355Мөн або D-455A нь мөнх цэвдэгт хөрсний хамгийн бага дээд бөмбөлгийг 0.5 - 0.6 м-ийн гүнд урд талын өргөтгөл хийх зориулалттай маркийн эргэдэг экскаватороор шуудууны профилийг нээхээс өмнө.

40 МПа (400 кгс / см 2) хүртэл mіtsnistyu ґruntіv талбайнууд дээр хоёр эргэлтэт экскаватороор дамжуулах хоолойн vzdovzh тэнхлэгийн суваг шуудууг дараа нь нэвтэлж, өргөтгөх замаар технологийн схемийг засах боломжтой. ЭТР-254-01 ба 1.2 м-ийн роторын өргөнтэй, дараа нь ETP-253A, ETP-254 эсвэл ETP-254-02, энэ ухсан дээрх шуудууны шаардлагатай гүнд уринш.

Зөөлөн мөнх цэвдэг хөрсөнд 1420 мм-ийн диаметртэй балласт хий дамжуулах хоолойн өргөн суваг шуудууг үр дүнтэй ухахын тулд ETP-309 төрлийн хоёр нягт эргэдэг шуудуу экскаваторыг (ажлын биетийн өөр өөр параметртэй) дараалсан цогц аргыг ашиглахыг зөвлөж байна. мэдлэгтэй анхны экскаватортой¸ 1.5 ба 1.8 ¸ Модон дээр 2.1 м ~ 1.5 м-ийн өргөнтэй анхдагч суваг цоолж, дараа нь хоёр өлгөөтэй эргэлдэх таслагчаар тоноглогдсон өөр экскаватор, дараалан нурж, dopratsovuє її дизайн тэлэх.´ 3 м, тогтворжуулагчтай гаднах барилга байгууламжтай шугам хоолойг байрлуулахад шаардлагатай.

Хамгийн багадаа 35 МПа (350 кгс / см 2) хөрсөнд дараалсан хосолсон технологийн схемийг оруулах шаардлагатай бөгөөд 0.5 м-ийн гүнд хөрсний дээд хөлдөөсөн бөмбөлөгний урд хөвсгөрийг асаах шаардлагатай. D-355A ба түүнээс дээш D-455A төрлийн тракторын хөвсгөртэй.

3.100 . Заллагааны талбай, ялангуяа 50 МПа ба түүнээс дээш (500 кгс / см 2) мөнх цэвдэгт хөрсөнд ND-1500 төрлийн нэг шанагатай экскаватор, урд ваннаас ийм параметр бүхий шуудууг огтлохыг зөвлөж байна. өрмийн аргыг ашиглан хөлдөөсөн бөмбөг. Гүний гадаргуу дээр (2.5 - 3.0 м хүртэл) цооног өрөмдөхийн тулд BM-254 ба MBSH-321 төрлийн өрөмдлөгийн машиныг зогсоох шаардлагатай.

3.101 . Виконан газар шорооны ажил, зуны улиралд эдгээр хөрсөнд шуудуу ухах, хөрсний хайлсан дээд бөмбөлөг байгаа тохиолдолд та бульдозерын тусламжтай шуудууг харж болно, үүнээс болж роботууд. s vlasht ухсан шуудууг технологийн схемд зориулж, илүү их барилга барих, суваг шуудууны зураг төсөл, мөнх цэвдэг хөрсний эрдэс чанарыг сайжруулах зорилгоор гүйцэтгэдэг.

Хөрсний дээд бөмбөрцөгийг йогоон хуванцар эсвэл хавтгай тээрэмд шилжүүлэх үед газар болгон хувиргахад газар шорооны ажил хийхэд хүндрэлтэй байдаг, доод талын хөрсийг тэлэх нь хэцүү байдаг. мөнх цэвдэгт хөрс, хөрсний бөмбөлгийг бүхэлд нь бульдозер эсвэл нэг шанагатай экскаватороор өргөж, дараа нь заасан шугуйд уринш дахь цэвдэгт хөрс.

Мөнх цэвдэг хөрсөн дээр Nasip нь дүрмээр бол нүхэнд харагдах импортын хөрсөөс sporadzhuvatisya-тай холбоотой юм. Ямар ч нөхцөлд хийн хоолой дээр nasip хийх хөрс авахыг зөвлөдөггүй.

Kar'єr хөлдөөсөн хөрсөнд vlashtovuvati (аль болох хол) гулсуулж, ингэснээр тэдний температурын өөрчлөлт нь механик хүч чадалд бага зэрэг нөлөөлдөг.

nasip бий болгох үйл явц buti vіdsipany z urahuvannyam алс холын йогийн уналттай холбоотой юм. Энэ цаг агаарт өндрийн өсөлт сэргээгддэг: жилийн халуунд, ашигт малтмалын хөрстэй ажиллах үед - 15%;%.

3.102 . Дамжуулах хоолойг хураан авах, шуудуунд тавьсан, мөнх цэвдэг хөрсний ойролцоох виконан, агуу оюун ухаанд адил zdіysnyuyut, тиймээс суваг нээгдсэний дараа завсрын хугацаагүйгээр дамжуулах хоолой тавьсаны дараа би хөлдөхийг мэддэг татаас (шаардлагатай бол) нэмнэ. Нэгэнт zerzannya ґruntu vіdvalu, дамжуулах хоолойн ilitz -yzoly шинж тэмдэг нь pushzhennya нь хошигнол нэгж, yogo 0.2 м VI овгийн үсрэлт нь зөвшөөрөгдөх ґrunta бид ґrunta subtilo -унаж ярьж байна гайхамшигт оролцож биш юм. .

Цаашид дамжуулах хоолой нь бульдозер эсвэл эргэдэг суваг шуудууны тусламжтайгаар 0.5 м хүртэл гүнд хөлдсөн барилгын өргөтгөлийн механик эсвэл buropіrіvnim арга замаар нэг фунт ус асгаж байна. Дамжуулах хоолойн дээгүүр хөлдөөсөн хөрстэй хөлдөх үед түүнийг засахын тулд хөрсний булыг барих хэрэгтэй.

Свердловиныг өрөмдөж, газар дээрх шугам хоолой тавихад далдуу мод суурилуулах

3.103 . Дал модны суурийг барих аргыг доромжилсон хүчин зүйлүүд байгаа тохиолдолд уриншаар тогтооно.

¨ Trasi хөлдүү газрын оюун ухаан;

¨ Пори рок;

¨ техник, эдийн засгийн хөгжлийн үр дүнг сайжруулах технологи.

Өргөн цар хүрээтэй хөлдсөн хөрс бүхий газруудад үе үе шугам хоолой тавих тохиолдолд цайвар суурийг ихэвчлэн үйлдвэрээс бэлтгэсэн далдуу модоор хийдэг.

3.104 . Дал модны суурийн холбоосыг хөрсөнд дараах байдлаар байрлуулна.

· хурууг дунд хэсэгт нь хуванцар хөлдөөсөн хөрсөнд цохих эсвэл хойд хэсгийн удирдагчийг хагалах (өрөмдлөгийн арга);

· урагш хөдөлж буй хөрсөнд хуруугаа байрлуулах замаар;

· хурууг урд талд нь өрөмдөж, тусгай rozchiny свердловиноор дүүргэсэн суулгах;

· илүү олон арга замыг сэргээхийн тулд ялалтын далдуу мод суурилуулах.

Хөлдөөсөн чиргүүлүүдийн ойролцоо хуруугаа цохих нь зөвхөн өндөр температурт хуванцар хөлдсөн хөрсөнд хийгдэх бөгөөд энэ нь температурыг илүү өндөр болгодог - 1° С.Забивати Пали ижил ґrunti vmist Их Umkovichi Tordih 30% хүртэл оруулах, энэ нь Pisly Burinnya Sverdlovin, тусгай хоолой-laders нь роман (дээд нэгжийн ёроолд rinchiu нь) нь yaki зөвлөж байна. Удирдагч свердловины диаметр нь хөндлөн огтлолын хамгийн бага хэмжээнээс 50 мм-ээр бага байна.

3.105 . Свердловск мужийн эвдэрсэн удирдагчийн урд талд хуруугаа оруулах үйл ажиллагааны технологийн дараалал:

¨ өөрийн механизм нь удирдагчийг дизайны тэмдэглэгээнд оноодог;

¨ голтой удирдагч нь экскаваторын эргүүлэгээр хөдөлдөг бөгөөд энэ нь хоолойн удирдагчаас урагшилж буй Свердловина руу шилжиж, бүх үйл явц давтагдана;

¨ Свердловины гэрэлт удирдагчид галыг өөр механизмаар цохиж байна.

3.106 . Их Уламковын орц (40% -иас дээш) хөрсөнд байгаа нь удирдагч өрөмдлөгийн хангалттай биш юм, чипс ихээхэн удирдагчийг арилгахын тулд cob susilla дээр өсөн нэмэгдэж, гол нь Свердловин дахин шигшиж байна.

3.107 . Чухал шавар, шавранцарт хоолойн гол нь шаантагтай, удирдагчаас наалддаггүй тул уйтгартай далдуу модны бөглөрөл нь тогтвортой биш юм.

Свердловск мужийн удирдагчид термомеханик өрөмдлөг, шок-олс эсвэл бусад аргаар давамгайлж болно.

3.108 . Чимээгүй хөндийд, хэрэв цооногийн галыг засч залруулах боломжгүй бол дээд хэсэгт нь уйтгартай, урд талд нь термомеханик, механик эсвэл цочрол олсоор өрөмддөг.

Свердловск өрөмдлөгийн үед довтолгооны үеэр олсон олсоор өрөмдлөг хийх технологийн дараалал:

· хатуу хэвтээ байж болох нэгжийг суурилуулах vlashtovat maidanchik. Свердловиныг налуу дээр өрөмдөж, Майданчикийг угсрахаар төлөвлөж, түүн дээр жигд нэвтрэхийн тулд нэмэлт цас, усаар услахын тулд бульдозер ашиглан (дээд бөмбөгийг хөлдөөх) онцгой ач холбогдолтой; эмгэн хумсны тавцанг бульдозероор төлөвлөж байна;

· Свердловиныг 50 мм-ээс том диаметртэй, хамгийн том хөндлөн диаметрээс доогуур өрөмдөх;

· Sverdlovina pіdіgіtim-ийг 30 - 40 хүртэл бөглөнө үү° Ойролцоогоор 1/3 нь Свердловины цайвар ба хананы хоорондох задгай зайг бүхэлд нь дүүргэх ялзарсан (розчин нь нарийн ширхэгтэй элс нэмсэн vikoristannym өрөмдлөгийн лаг бүхий хэт хуурай бойлеруудад хурдны зам дээр шууд бэлтгэгддэг. килкост і нийт дүнгийн 20 - 40% нь ус) zhelonuvannya bazhano нь нөөцийн саванд халуунаар хүргэх эсвэл vikonannya robit процесст дулаацуулахын тулд);

· свердловина-д хоолой тавих, энэ нь брэнд ч бай.

Zanurenny дизайн тэмдэг дээр унасан үед ялгаа нь Sverdloviny болон галын гадаргуугийн хана хоорондын зайг бүхэлд нь дүүргэх нотлох баримт нь дэлхийн гадаргуу дээр байх гэм буруутай юм. Свердловина өрөмдөж, өрөмдсөн Sverdlovina руу өрөмдлөг хийх үйл явц нь 3-аас дээш деб буруутай биш юм. төлбөр нь банкинд 3-4 жилээс дээш байна.

3.109 . Өрөмдлөгийн цооног өрөмдөх, дулаан механик өрөмдлөгийн ялгуусан вандан сандал дээр хурууг суурилуулах технологийг "Халуун механик өрөмдлөгийн вандан сандал бүхий хөлдөөсөн хөрсөнд өрөмдлөгийн цооног өрөмдөх технологи, хурууг суурилуулах заавар" -д оруулсан болно. VSN 2-87-77 , Миннафтогазбуд).

3.110 . Үргэлж хөлдсөн хөрсөн дээр хөлдөх үйл явцын гурвалсан байдал нь цочирдох улиралд хэвтэх, хөлдсөн хөрсний шинж чанар, хөрсний температур, хучилтын хийц, элсэрхэг шавар сортын агуулах болон бусад хүчин зүйлүүдээс хамаарна. мөн vikonannya robit-ийн төсөлд хуваарилагдаж болно.

Шуудуу дусааж байна

3.111 . Ямар ч төрлийн хөрсөнд ус дамжуулах хоолой тавихаас өмнө дараахь зүйлийг хийх шаардлагатай.

¨ дамжуулах хоолойн дизайныг дахин авч үзэх;

¨ хэрэглээний үед түүний чанарыг дахин авч үзэх, дулаалгын бүрээсийг засах;

¨ дулаалгын бүрээсийг механик шатнаас хамгаалахаас төслийн ажлыг гүйцэтгэх (суугийн ёроолыг төлөвлөх, суурийг тавих, хөвсгөр хөрсөөр дамжуулах хоолойг сорох);

¨ экскаватор, бульдозер тээвэрлэх, үйлчилгээ үзүүлэх эрх;

¨ otrimati захидал түүнийг тавьсан дамжуулах хоолойн sipan дээр орлогч харах болтугай;

¨ бульдозер, траншейны машинистын ажлын захиалга хариуцсан менежертэй (нэг шанагатай экскаваторын бригад, учир нь спипээс роботууд экскаватороор жолооддог тул).

3.112 . Ажлын дараа (шугам хоолойг тогтворжуулж эсвэл зангуугаар бэхлэсний дараа) шуудууг барьж авахыг зөвлөж байна.

3.113 . Хүйтэн, хөлдсөн хөрсөнд шугам хоолой тавихдаа зөөлөн (гэссэн) хөрсөөс хоолой тавихдаа дээд хоолойноос 20 см өндөртэй товщина руу бага зэрэг нэмж хийснээр хоолой, дулаалгыг механикаас хэмнэх нь аюулгүй бөгөөд үүнийг би зөвшөөрч байна. , эсвэл бид төслийн өмнө арын таган дээр бүтээнэ.

3.114 . Дамжуулах хоолойг хамгийн чухал нь бульдозер, эргэлддэг суваг шуудуугаар барьж авдаг.

3.115 . Шугам хоолойг бульдозероор дамжуулах: шулуун, ташуу зэрэгцээ, ташуу, хосолсон гарц. Ирээдүйн утаатай хүмүүсийн оюун санааны хил дээр, түүнчлэн өөрчлөгдсөн утаанаас үүссэн газруудад роботууд нь бульдозер эсвэл эргэдэг суваг шуудуугаар ташуу зэрэгцээ параллель ба ташуу хөндлөн огтлолоор шархаддаг.

3.116 . Дамжуулах хоолой дээрх хэвтээ муруйг ил тод болгохын тулд муруй шугаман хэсэг нь нуруун дээр нь унжиж, дараа нь дахин эргэлддэг. Түүгээр ч барахгүй муруйн d_lyanka-ийн балга нь її дундаас засч, уулын хяраар її kintsіv руу гүйдэг.

3.117 . Шугам хоолойн босоо муруйтай уурхайн талбайнуудад (жалга, дам нуруу, дов толгод дээр) араатан руу шимж бэлтгэдэг.

3.118 . Их obsyagi zasipki суваг бульдозер нь цогцолборт zasipachі dotsilno vikoristovuvat нь. Үүний зэрэгцээ бид суваг шуудуугаар ухах бөгөөд энэ нь эхний дамжлагын үед хамгийн их бүтээмжтэй байж болох бөгөөд дараа нь алдагдсан босоо амны хэсгийг бульдозероор шуудуунд бутлана.

3.119 . чимээгүй уналтанд zdіysnyuєtsya dragline нь шуудуунд тавьсан дамжуулах хоолойн шигших, орон сууцны бүсэд техникийн робот боломжгүй, харин хөрс нь их Vistas sippanny тохиолдолд бол. Энэ чиглэлд экскаватор нь суваг, protilezhno ї vіdvalu талд байрладаг бөгөөд дүүргэх хөрсийг суваг дахь vіdvalu болон obsipaє yogo-аас авдаг.

3.120 . Дахин боловсруулаагүй газарт шигших ажил хийсний дараа баруун призмээр дамжуулах хоолойн дээгүүр хөрсний өнхрүүлгийг тавих хэрэгтэй. Роллерийн өндөр нь суваг дахь хөрсний бүслэлтийн хэмжээнээс шалтгаална.

Нөхөн сэргээлт хийж байгаа газруудад жилийн халуунд ус дамжуулах шугам хоолой нь эрдэст хөрстэй болсны дараа хийн булаар эсвэл ууттай сувагтай катерпиллар трактороор (гурваас таван удаа) нэвчиж байгаа хоолойн дээгүүр сэгсэрнэ. Дамжуулах хоолойг тээвэрлэж буй бүтээгдэхүүнээр дүүргэх хүртэл ашигт малтмалын хөрсийг ийм аргаар бэхжүүлдэг.

4. Yakosti хяналтын болон priymannya хуурай газрын роботууд

4.1 . Шороон роботуудын нягтралыг хянах нь дизайн баримт бичиг, SP-ийн хамгийн их хүлцэл (хүснэгт рүү чиглүүлж) амьдрах чадварыг системчилсэн болгоомжтой, урвуулахад нөлөөлдөг.-5

Tovshchina хоолойн дээрх зөөлөн хөрсөөс нэг балга руу

Дамжуулах хоолойн дээгүүр бөмбөг sipannya ґruntu руу Zagalna tovshchina

Висота насипу

4.2 . Мета хяналт - үйл явц дахь алдаатай гарц, согогоос зайлсхийх, согог хуримтлагдах боломжийг унтрааж, согогийн найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх.

4.3 . Үйл ажиллагааны (үйл явц) шинж чанараас хамааран чанарын үйл ажиллагааны хяналтыг викон, мастер, виконроб, замовникийн пүүсийн тусгай төлөөлөгч-хянагч зуучлагчгүйгээр гүйцэтгэдэг.

4.4 . Согог, төслийн хяналт, түүний дотор хамтарсан үйлдвэр, PPR, технологийн стандартын хяналтан дор илэрсэн картуудыг довтолгооны үйл ажиллагааны (робит) дээр засах хэрэгтэй.

4.5 . Шороон роботуудын хүчин чадлын үйл ажиллагааны удирдлагад дараахь зүйлс орно.

¨ шуудууны бодит тэнхлэгийг дизайны баазаас шилжүүлэх зөв эсэхийг дахин шалгах;

¨ робот эргэлдэгч экскаваторын тэмдэг, утааны өргөнийг дахин шалгах (төслийн загвараас хамааран);

¨ шуудууны ёроолын профайлыг вимир її гүн ба дизайны тэмдэгээс дахин шалгах, ёроолын дагуу суваг шуудууны өргөнийг дахин шалгах;

¨ төсөлд хуваарилагдсан хөрсний бүтцэд унасан суваг шуудууг дахин холбох;

¨ суваг шуудууны ёроолд байрлах жийргэвчний бөмбөлөг болон зөөлөвчийг зөөлөн хөрстэй дамжуулах хоолойд дахин нягтлах;

¨ компанийг шигших бөмбөг, далангаас дамжуулах хоолой хүртэл хянах;

¨ энгэрийн налуу, її өргөн, эгц налуугийн дээд хэсэгт тэмдгийг дахин шалгах;

¨ муруй хэвтээ талбай дээрх шуудууны муруйлтын бодит радиусыг rozmіr.

4.6 . Доод талын суваг шуудууны өргөнийг, түүний дотор төмөр бетонон талбарууд эсвэл шураг бэхэлгээтэй бэхэлгээтэй талбайнууд, түүнчлэн муруй талбайнууд нь суваг руу орох загваруудаар зохицуулагддаг. Робот эргэлдэгч экскаваторуудад нөсөө толбо үүсэх шинж тэмдгүүд нь түвшингээр хянагддаг.

Vіdstan vіd razbivnoї osі траншейны хуурай талбай дээр ёроолын дагуух шуудууны хананд шуудууны дизайны өргөний хагасаас багагүй байж болох ба түүний утга нь 200 мм-ээс ихгүй байх ёстой; үерт автсан, намагжсан талбай дээр - 400 мм-ээс бага.

4.7 . Төлөвлөгөөний дагуу суваг шуудууны эргэлтийн бодит радиусыг теодолитоор тодорхойлно (шулуун орон зайд шуудууны бодит тэнхлэгийг ± 200 мм-ээс хэтрүүлэх боломжгүй).

4.8 . Дизайн профайлын сувагны ёроолын тэмдгийн харагдах байдлыг нэмэлт геометрийн тэгшлэх зорилгоор шалгана. Шуудууны ёроолын бодит тэмдгийг бүх цэгүүдэд зааж өгсөн боловч дизайны тэмдгүүдийг ажлын сандал дээр байрлуулсан боловч 100, 50, 25 м-ээс багагүй - 300, 820, 1020 хүртэлх диаметртэй дамжуулах хоолойд тохиромжтой. - 1420 мм. Шуудууны ёроолын бодит тэмдэг нь ямар ч үед дизайныг өөрчлөхөд буруугүй бөгөөд 100 мм хүртэл бага байж болно.

4.9 . Өнгөцхөн харвал, төсөл нь ховхорсон хөрсийг шуудууны ёроол руу шилжүүлбэл тус компани суваг шуудуунаас доошлуулсан датчикаар хөвсгөр хөрсийг хянадаг. Бөмбөг рүү Tovshchina, virivnyu нь дизайн нэгээс доошгүй болж гэм буруутай; товщинагийн бөмбөгийг тэсвэрлэх чадварыг хүснэгтэд үзүүлэв. .

4.10 . Төсөл дүүргэлтийг зөөлөн хөрстэй хоолой руу шилжүүлсэнтэй адил шуудуунд тавьсан дүүргэлтийн бөмбөгийг дамжуулах хоолой руу тайван шугамаар удирддаг. Тоосжилтын бөмбөгний зузаан нь 200 мм-ээс бага байх ёстой. Ширээн дээр тогтоосон хилийн хоорондох бөмбөгний нөхөрлөлд орохыг зөвшөөрнө. .

4.11 . Утаа арилгах, геометрийн тэгшлэлтийг хянах тэмдэглэл. Ийм бүдэг бадагны бодит шинж тэмдгийг нөхөн сэргээлтийн төсөл хэрэгжүүлэх бүх цэгүүдэд зааж өгсөн болно. дизайны тэмдэглэл. Бодит шинж тэмдэг нь буруутай боловч дизайнаас багагүй, үүнийг 100 мм-ээс доошгүй өөрчлөхгүй байх явдал юм.

4.12 . Дахин тариалаагүй газарт булны өндрийг загвараас багагүй, 200 мм-ээс хэтрэхгүй байхаар нэмэлт загвараар хянадаг.

4.13 . Агаарын шугам хоолойг овоонд тавихдаа өргөнийг соронзон хальсны хэмжүүрээр хянадаг бөгөөд дээд талын гадасны өргөнийг дамжуулах хоолойн 1.5 диаметртэй, харин 1.5 м-ээс багагүй кодтой болгож, 200-аас ихгүй хэмжээгээр өөрчлөх шаардлагатай. мм. Vіdstan vіd osі дамжуулах хоолой kontrolієtsya рулет. Налуугийн эгц байдлыг загвараар хянадаг.

Загварын эсрэг хөндлөн огтлолын өргөтгөлийн өөрчлөлтийг 5% -иас бага хэмжээгээр зөвшөөрдөг;

4.14 . Цогц менежментийн аргын хувьд дулаалга хийх, тавих ажлын хурдыг өөрчлөх үүрэгтэй суваг ухах хурдны өөрчлөлтийг хянах шаардлагатай бөгөөд үйлдвэрийн дулаалгын хувьд хоолойн дулаалгын хурд, шугам хоолой тавих. суваг шуудуунд дууссан шугам хоолойн . Дүрмээр бол суваг шуудууг урьдчилан ухахыг зөвшөөрдөггүй.

4.15 . Дууссан шороон спорыг хүлээн авах ажлыг дамжуулах хоолойг бүхэлд нь ашиглалтад оруулах цагт төлөвлөж байна. Объектуудыг хүлээлгэн өгсний дараа бахлуур үүсгэгч байгууллага (ерөнхий гүйцэтгэгч) нь өшөө авах гэм буруутай тул бүх техникийн баримт бичгийг орлогчид шилжүүлэх үүрэгтэй.

· тэдгээрт хийсэн өөрчлөлтөөс ажлын сандал (жижиг газрын өмхий үнэр гэх мэт) болон өөрчлөлтийг хэрхэн хийсэн тухай баримт бичиг;

· ажил хүлээн авах зуучлалын үйл ажиллагаа;

· өдөр тутмын амьдралдаа эвхэгддэг оюун ухаанд бие даасан төслүүдэд жолоочтой шороон спорын сандал;

· perelіk nedorobok, scho нь шороон спорын ашиглалтыг өөрчилдөггүй, тэдгээрийг үрчлүүлэхээр заасан нөхцлөөс (гэрээ, гэрээнээс хамааран vicons болон орлогч);

· Vіdomіst postіynyh жишиг, геодезийн тэмдэг, ул мөр зохион байгуулалтын үзүүлэлт.

4.16 . Ажлыг хүлээн авах, дуусгах дараалал, түүнчлэн хариуцлагын баримт бичгийг гүйцэтгэх ажлыг хүлээн авах хатуу дүрмийн дагуу гүйцэтгэдэг.

4.17 . Газар доорх болон газар дээрх шугам хоолойг тавихдаа бүхэл бүтэн урт нь шуудууны ёроолд эсвэл овоолгын ёроолд эргэлддэг.

Шугам хоолой тавих, иог тавихад зориулсан суурийн барилгын зөв байдал (довжин дагуух шуудууны ёроол, суурийн гүн, бүхэл бүтэн довжин дагуух дамжуулах хоолойн спираль, yakіst vіdsipanny lіzhka z m'yakogo ґruntu) ) атираат гэрчилгээнээс дамжуулах хоолойг хөрсөөр дүүргэхээс өмнө геодезийн хяналтын үндсэн дээр ирээдүйн байгууллага, орлогчийг эргүүлсэн гэм буруутай .

4.18 . Суурийн бэлтгэлд газар шорооны ажлыг хөгжүүлэхэд онцгой хүндэтгэлтэй ханддаг - том диаметртэй дамжуулах хоолойд зориулсан ор, 1420 мм-ийн зокрема нь дамжуулах хоолойн бүх уртын хамгийн хатуу суурилуулалтыг даван туулахад ашиглаж болно.

4.19 . Үндсэн шугам хоолойг барих-хүлээн авах, газар шорооны ажил хийх ажлыг тусгай актаар баталгаажуулдаг.

5. Хамгаалалт довкилла

5.1 . Zdіysnyuvaty z urakhuvannym schodo дараах sporudzhennі гол шугам хоолой үед Virobnitstvo robitst холбооны болон бүгд найрамдах улсын хууль тогтоомж, budіvel хэм хэмжээ, дүрмээр тогтоосон шаардлагатай дунд хэсгийг хамгаалах, үүнд:

¨ SRSR болон Холбооны Бүгд Найрамдах Улсын газрын тухай хууль тогтоомжийн үндэс;

¨ Агаар мандлын агаарыг хамгаалах тухай хууль;

¨ Усны дунд орчныг хамгаалах тухай хууль;

¨ BNiP 2.05.06-85; СНиП III-42-80; BNiP 3.02.01-87;

¨ Vіdomchih budіvelnih хэм хэмжээ “Buіvnіtstvo magіstralnyh хоолой. Технологи ба зохион байгуулалт” (VSN 004-88, Миннафтогазбуд. М., 1989);

¨ "Хийн аж үйлдвэрийн яаманд гол шугам хоолойн хамгаалалтын бүсэд өдөр тутмын ажлыг хөгжүүлэх заавар" (VSN-51-1-80, M, 1982), мөн ижил дүрэм журам.

5.2 . Өргөн тархсан мөнх цэвдэгтэй бүс нутгийн байгаль орчны хамгийн чухал өөрчлөлт нь хөрсний агаар мандалтай байгалийн дулаан солилцооны эвдрэл, хөрсний усны дулааны горимын огцом өөрчлөлттэй холбоотой бөгөөд үүний үр дүнд:

· poshkodzhennya хөвд tarosliny хөшиг vzdovzh trasit нь дараагийн бүсэд хэвтэж байна;

· virubuvannya үнэгний шугуй;

· цас орох байгалийн горимыг устгах.

Spіlna dіya tsikh faktorіv zdatna zdatna zdatna znachno нь мөнх цэвдгийн дулааны горимд, ялангуяа хүчтэй хөрсөнд хүлээн зөвшөөрөгдөөгүй нөлөөллийг нэмэгдүүлж, их нутаг дэвсгэрт дэлхийн байгаль орчны нөхцөл байдлыг өөрчлөхөд хүргэдэг.

Зөвшөөрөгдөхгүй өвийг тодорхойлох аргын хувьд дараахь зүйлийг хийх шаардлагатай.

¨ унжсан хөрсөн дээрх vikonannya шороон ажил нь цастай налуугаас болж тогтвортой сөрөг температурын үед илүү чухал ач холбогдолтой байх ёстой;

¨ цасгүй үед тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөнийг зөвхөн замын дэвсгэрийн дагуу хийхийг зөвлөж байна, чухал дугуйтай болон катерпилляр тээврийн хэрэгслийг зам дээр хөдөлгөөнд оруулахыг хориглоно;

¨ сахал сэрээх ажилтухайн хугацааны хилийн хэв маягаар гүйцэтгэсэн зам дээр;

¨ дамжуулах хоолойг ажиллуулахаар нэвтрүүлсэн нутаг дэвсгэрийг бэлтгэхдээ ийм талбай дээр өсөн нэмэгдэж буй налуу дээр аль болох их хэмнэлт гаргах боломжийг олгодог технологийг хэрэгжүүлэхийг зөвлөж байна;

¨ okremih талбай дээр vykonannya robit іz zasipannya дамжуулах хоолойн дараа negainoly газрын нөхөн сэргээлт хийх, budіvelny mіtta болон илүүдэл материалыг түүж, бүхэлд нь дамжуулах хоолойд нэвтрүүлэх талаар шалгахгүйгээр;

¨ Үүргээ дуусгасны дараа сэрүүн гөлгөр дээр шүүдэртэй энгэрийг энхрийлэх боловч өвсөөр амьсгал хурааж, хурдан ургах тусам энэ нь цаг уурын сэтгэлгээнд сайн шингэдэг.

5.3 . Хэрэв vikonannі robіt-ийг ашиглахыг зөвлөдөггүй бол шинэ нуур байгуулах эсвэл урсгал ус зайлуулах, нутаг дэвсгэрийн байгалийн ус зайлуулах байгууламжид мэдэгдэхүйц өөрчлөлт гарах, гидравлик урсгалын өөрчлөлт, томоохон талбайг устгахад хүргэдэг. голын сайр.

Vikonannі, be-yakikh robіt үед талбай дээр өндөр болон гадаргын ус ургах боломжийг унтрааж, бөөгнөрөл хилийн цаана ялзрах. Боломжгүй үед vikonannya tsієї vіdvalakh ґrunta дээр vlastovuvaty ус нэвтрүүлэх, түүний дотор тусгай ус дамжуулах шугам хоолой (нугас) дагаж болно.

5.4 . Urivku transhiv pіd дамжуулах хоолой хоёр okremі vіdvali газар хадгалах шилжүүлж болно үед. Эхний босоо аманд дээд содлог ургасан бөмбөлөг, нөгөө талд нь бүхэл хөрсийг тавьдаг. Шуудуунд дамжуулах хоолойг тавьсны дараа хөрс нь бөмбөрцөг хэлбэрийн хонхорхой бүхий эргэлтийн дарааллаар өргөн суваг болж хувирдаг. Нутаг дэвсгэрийн байгалийн ус зайлуулах горимыг алдагдуулахгүйн тулд ийм сарнайгаар доод рельефийн өөр газраас зайвийн хөрсийг авахыг зөвлөж байна.

6. Газар шорооны ажилд хамгаалалтын тоног төхөөрөмж

6.1 . Онцгой байдлын байгууллагын техникийн ажилтнууд албан ёсны баримт бичгийг шилжүүлэхдээ аюулгүй ажиллагааны инженерийн дүрмийг дагаж мөрдөхийг баталгаажуулах шаардлагатай.

· SNiP III-4-80 "Өдөр тутмын амьдралд аюулгүй байдлын техник" (М., Будвидав, 1980);

· "Төмрийн гол шугам хоолойн ашиглалтын аюулгүй ажиллагааны инженерийн дүрэм" (М., Надра, 1982);

· "Чичиргээт роботуудын аюулгүй байдлын нэг дүрэм" (М., Надра, 1976).

Хувь хүмүүс vikonannya хүлээн зөвшөөрч байна, тэд зааврыг өнгөрч, тэд аюулгүй байдлын техникээс мэдлэг дахин баталгаажуулах, энэ нь батлагдсан ёслолын албан тушаалд тодорхой байна гэдгийг сурсан.

6.2 . Цахилгаан дамжуулах шугамын утаснуудын дор газар шорооны машин ажиллуулахыг хориглоно. Цахилгааны шугамын ойролцоо ажиллахдаа цахилгааны аюулгүй байдлын орцуудыг засах шаардлагатай. BNiP III-4-80 "Цахилгаан байгууламжийг суурилуулах дүрэм" [ PUE]).

6.3 . Сахлууд зам дээр ажиллаж байгаа боловч тэд ялалтын газар шорооны ажлын цагт зогсох шинж тэмдгүүдийг мэддэг.

6.4 . Галын аюулгүй байдал, виробничой ариун цэврийн тусламж үйлчилгээнд орох үед бахлуур ба язан вирусын аж ахуйн нэгжүүд амьдардаг.

6.5 . Станцын ажил, тээвэр, нахиалах машинууд нь цусны нугасны иж бүрдэл, боолт, анхны тусламж үзүүлэхэд шаардлагатай бусад хэрэгслээр хангагдсан байх ёстой. Pratsyuyuchi өртэй бути анхны dokarskoy туслалцаа үзүүлэх журмыг мэддэг.

6.6 . Ундны ус ууж, бэлдэж, гэдэсний өвчнөөс ангижрахын тулд эмнэлгийн ариун цэврийн болон халдвар судлалын станцын ширээн дээр бэхэлсэн дэртэй хамт уухыг зөвлөж байна. Питна усБуцалж болно.

6.7 . Хавар-зуны улиралд бүс нутгийн хээр талын дүүргүүдийн ойролцоо ажиллахдаа шумуул, мо шки, хортон шавьжийн эсрэг аюулгүй арга хэмжээ авахыг зөвлөж байна (Павловскийн тор, тусгай цэргүүдийг хаах), өндөр хортой (диметил фталат, диэтилтолуамид гэх мэт) хортон шавьж. , slipkiv, gnat болон koristuvannya tsimi koshta дарааллын талаар зааварлах . энцефалитын хачиг өргөжүүлэх газар Pratsyuyuchi, бүх эмч нар protiencephalitis хагархай хөгжүүлэх хэрэгтэй.

6.8 . Өвлийн улиралд хөлдөлтөөс урьдчилан сэргийлэх, тэр дундаа дулааны цэгийг бий болгох зорилгоор зочлох зорилгоор дараахь амьтдад онцгой анхаарал хандуулдаг. Pratsyuyuchih хөлдөлтөөс цагийн турш үүргийн анхны тусламж үзүүлэх дүрмийг сурах хэрэгтэй.

ZMIST

Budіvnitstvo be-yakikh sporud chi budіvel шилжүүлэх шаардлагатай байгаа хүмүүсийг шилжүүлэх дэлхийн роботууд, pov'yazanі z дахин боловсруулах ґruntіv. Үүнд: хөрс тэлэх, нүүлгэн шилжүүлэх, тавих, бэхжүүлэх зэрэг ажлууд орно. Цогцолборын хувьд бүх роботыг дэлхий гэж нэрлэдэг.

Бүх obsyazі raznyh budіvelno-угсрах robіt, гэрийн тэжээмэл vaga ижил шороон robit агуу бөгөөд хөдөлмөрийн 20%, бүх robіt vartosti 15% болж чаддаг. Нэмж дурдахад, практикт ажил эрхэлж буй нийт ажилчдын 10 хүрэхгүй хувь нь ажилтай байж болохыг тодорхой харуулж байна. Үг хэлэхээс өмнө арчиж буй роботуудын арьсны хувь заяаг дэлхийгээс холбосноор тэд өсч, өнөөдөр 15 тэрбум м-д дөхөж байна. Ийм хэмжээний хөрсийг иж бүрэн механикжуулалтгүйгээр, хамгийн үр ашигтай технологи ашиглахгүйгээр дахин боловсруулах боломжгүй нь ойлгомжтой.

Хөдөлмөрийн зардал, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулснаар аль болох үр ашигтай болдог. Үүнд хүрэхийн зэрэгцээ дизайны оновчтой шийдэлд хүрэхийн зэрэгцээ шаардлагатай хуримтлал, чичиргээний хамгийн их тэнцвэрийг хангах боломжтой. Нэмж дурдахад тусгай машинууд нь гараар хийсэн ажлыг дээд зэргээр өөрчилж чаддаг тул ялалтыг хариуцдаг.

Майжийн ертөнцөд дэлхий дээрх бүх роботыг механикжсан цогцолборууд цохиж, гараар хөрс ухах нь зөвхөн оюун ухаанд зориулагдсан боловч машин явах боломжгүй газруудад харагдах болно.

Ажил гүйцэтгэх хэрэгсэл, механизм

Шороон роботуудад зориулсан машинуудыг төрөл зүйлээр нь таних зорилгоор дараахь байдлаар хуваадаг.

• газар хөдөлгөх машинууд нь зөвхөн нэг үйл ажиллагааны хувьд хүлээн зөвшөөрөгдсөн, массив дахь хөрстэй холбоотой, эдгээр робот экскаваторын хувьд vikoristovuyutsya нь анхны харцаар харагддаг;
• хусах машин, бульдозер гэх мэт газар шорооны болон тээвэрлэх машинууд нь массив дахь хөрсийг усалдаг төдийгүй түүнийг хөдөлгөдөг;
• Үлдсэн төрлийн машинууд нь хөрсийг бэхжүүлэх (бүх рамбок, чичиргээт бутлуур, хуурамч материал) болон далдуу модны робот (дизель нунтаглагч, виброзанурювач) зэрэгт зориулагдсан тул онцгой шинж чанартай байдаг.

Мөн газар шорооны ажил хийх машинуудыг дараахь шинж чанаруудаар хуваадаг.

1. Нэг харвал жолоодох:
   а. дотоод гал;
   б. цахилгаан;
   -тай. хослолууд;
   г. гидравлик.
2. Уур амьсгалын өөрчлөлтийн дагуу:
   а. звичайне;
   б. халуун орны;
   -тай. Пивничне.
3. Ажиллаж буй тохиргооны дагуу:
   а. пневмо дугуй;
   б. reik;
   -тай. катерпиллар;
   г. хашгирах.

Оюун санааны төлөө би газарт асгаж байна:

а. тасралтгүй ажиллагаа (машины бүх үйлдлийг нэгэн зэрэг тасалдалгүйгээр гүйцэтгэдэг);

б. үечилсэн урсгал (машинуудын технологийн үйл ажиллагаа нь дараалсан эсвэл тогтмол давтамжтайгаар).

Чи іnshoy цогцолборын өөр өөр хувилбаруудын техник, эдийн засгийн шинжилгээнд зуучлагчгүй чимээгүй чи іnshih машиныг сонгох нь оршдог.

Үүнийг дуусгахын тулд ихэвчлэн шороон роботуудад зориулсан өрөм хэрэгтэй болно. Vіn нь таны төлөвлөсний дагуу роботууд stіyki болон stovpi-ийн зөрүүгээр ялах мэт хувийн бус viritih нээлтийг дагалдан яваа гэм буруутай гэсэн оюун ухаанд зайлшгүй шаардлагатай. Энэ төрлийн ажилд тусгайлан зориулсан цахилгаан шнек өрмийн тусламжтайгаар ажлын явцыг мэдэгдэхүйц хөнгөвчлөх, хурдасгах.

Шаардлагатай бичиг баримт

Роботыг хол байлгахын тулд кобоос өмнө шаардлагатай бүх бичиг баримтыг бэлтгэх шаардлагатай. Шаардлагатай бичиг баримт, оюун ухааны нарийн ширийн зүйлийг нарийн тодорхойлсон мэт тусгай дүрмийг ашигла, ингэснээр та дэлхий дээрх өөр ажил мэт хуулийн этгээд болох талаар суралцах боломжтой.

Vikonannya шороон роботуудын дүрэмТаны харж байгаагаар obov'yazkovo-ийн ажил нь одоогийн журмын дүрэм, хэм хэмжээг яг дагаж мөрдөх боломжийг олгоно. Виконанням эхлэхээс өмнө дэлхий дээр роботууд байгаа эсэхээс үл хамааран тусгай захиалга авах шаардлагатай бөгөөд хэрэв тэд зөвшөөрвөл эдгээр роботуудыг гүйцэтгэх дүрмийг нарийн тогтоох болно. Баримт бичгийг эргүүлэн татах шалтгаан нь боломжгүй юм шиг, тэгээд ч ажил хийх боломжгүй юм. Tezh stosuєtsya болон зөвшөөрсөн, yakі зарцуулсан chivalry.

Ордер нь Робин Робитоос илүүг харсан гэм буруутай. Мөрүүдийг дэвшилтэт дарааллаар хуваарилахыг зөвшөөрдөг боловч 12 сараас илүүгүй хугацаагаар сунгаж болно. Газар шорооны ажлын захиалга зөвхөн Майдан болон дотоод Майдан роботуудын талд л харагддаг. Mezhіnu termіnu ї баталгаа нь өдөр тутмын амьдралд perevischuvat mezhі зөвшөөрөл буруутай биш юм.

Баталгаат vikonannya robit, yakі pov'yazanі z робот 30-аас дээш см-ийн гүнд, zanurennyam болон sporud нь барилгын цаг алга бөглөрөхөөс болон usіh vidіv объект, хуурай газрын болон газар доорх харилцаа холбоо, инженерийн харж байна. арга хэмжээ.

Ордер авах боломжтой болгохын тулд мастер нь хяналтын байгууллагад дараахь баримт бичгийг өгөх үүрэгтэй.

• Энэ нь тогтсон маягтын дагуу тодорхой бичигдсэн болохыг мэдэгдэж байна;
• uzgodzhenu төслийн баримт бичигтамгатай;
• ялгуусан ажлын хуваарь, өнөөдрийг хүртэл томилогдсон тэр cob, арьс тайзан дээр ажил дуусгах, энэ хуваарийн хугацаа нь хүчин чадалтай баталгааны нөхцөлийг батлах гэм буруутай;
• дэлхий дээр ажиллахыг зөвшөөрсөн тохиолдолд зөвхөн өргөдөлд томилогдсон гүйцэтгэсэн ажлын хууль ёсны байдлыг баталгаажуулсан лицензийн хуулбар байгаа тохиолдолд л харагдана;
• vikonnannya нам гүм чи іnshih robіt хүний ​​хувьд ялсан офицерт оноосон бүрэн эрхийн хуулбар;
• төрөл бүрийн тэмдэглэлийн хуулбар;
• янз бүрийн гэрээт гүйцэтгэгчдийн vikonanny-ийн гэрээний хуулбар.

Шаардлагатай бол бусад баримт бичиг шаардлагатай байж болно.

Кобын өмнө янз бүрийн захиргааны байгууллагуудаас гадна зураг төсөл, амьдрал, топографи, геодези зэрэг чиглэлээр ажилладаг байгууллагуудаас газар шорооны ажлыг хийх шаардлагатай.