Дэлхийг хэрхэн яаж хийдэг вэ? Шороон роботуудын Виконанни. Blagoustriy - зохион байгуулалт, төсөл боловсруулах, ажилчид, газар шорооны ажилчид, ажил дээр ажиллах төлөвлөлт

250 рубль. м куб тутамд.

Vikonannya газар шорооны ажил - obov'yazkova өдөр тутмын амьдрал, нутаг дэвсгэрийн төлөвлөлт, ландшафтын дизайн хэсэг. Агуу ертөнцийн хөдөлмөр зүтгэлтэй үе шатыг ялан дийлж буйг харгалзан үзэхэд үр дүнг нь тавих нь - амьдралын мити нь нутаг дэвсгэрийн гоо үзэсгэлэн юм. Дүрмээр, дэлхийн роботуудМосквагийн ойролцоо экскаватор, грейдер, бульдозер, өөрөө гулсагч зэрэг тусгай тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэдэг. Алеыг ихэвчлэн ухагч нар ажилдаа авчирдаг: том хотын оюун ухаанаас давсан технологийн газрыг мэдэж, метрополисыг мартана гэдэг амаргүй. "Удачников" компани нь бие бялдрын хуулийн этгээдБи эвхэх эсэхээс үл хамааран шороон ажилд Виконанд туслах болно.

Шороон роботуудын онцлог

Шороон ажлын үнэ нь зөвхөн хөрсийг сонгох хэрэгцээ, тусгай тоног төхөөрөмжийг цацрагаар хангах чадвараас гадна үйл ажиллагааны нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаална. Гол бэрхшээлүүдийн нэг нь инженерийн харилцаа холбоо, түүгээр газар доорхи нэвчилт нэвчдэг. Захиргааны цагаар шатаж буй хоолой, ариутгах татуурга, цахилгаан кабель зэрэгт саад учруулахгүй байх нь чухал бөгөөд эс тэгвээс та бичил хороололд амьдрахгүйгээр шаардлагатай нөөцөөс хасагдах болно. Дэлхий дээрх ажлын бусад асуудалтай талуудын дунд тэдэнд хүндэтгэлтэй хандах, ийм мөчүүдийг тодорхойлох нь чухал юм.

• Хөдөлгөөний өндөр түвшинд харилцаа холбоо, газар нурах тохиолдолд гараар хийх ёстой.
• Түүгээр ч зогсохгүй хөлсөлсөн тусгай тоног төхөөрөмж худалдан авах нь үйл явцыг хурдасгаж, үйлчлүүлэгчийн нөлөөллийг багасгах болно.
• Хүний амь насанд аюул учруулахгүй байхын тулд кобоос өмнө геодезийн судалгаа хийх шаардлагатай.

Газар шорооны ажил гүйцэтгэх үнэ

Дэлхий дээрх роботуудыг юу асаах вэ

Манай компани Москвад шороон роботтой харьцаж байгаа анхны тохиолдол биш бөгөөд бүтэн цагийн турш ямар ч төрлийн хөрстэй асар их ажил хуримтлагдсан. Нүх ухах, суваг шуудуу ухах, майданчик бэлтгэх - хийх ёстой гол ажил. Ale процесс, pov'yazanі z viroblennyam хөрс нь ихэвчлэн хувийн бус дагалдах үйлдлүүдийг багтаадаг бөгөөд үүнгүйгээр өдөр тутмын амьдралд зориулж okіsny объект бэлтгэх, цэцэрлэг, цэцэрлэгт хүрээлэнг байгуулах боломжгүй юм. Бид бүх турботыг авч, шороон робот, түлхүүрийн цогцолборыг явуулахад бэлэн байна.

• Хөрсний геологийн судалгаа, өрөмдлөгийн роботууд.
• Мод огтолж, хожуулыг нь сугалж, хуучин барилгыг нураана.
• Газар орлуулах, нутаг дэвсгэрийн төлөвлөлт.
• Сарнай хоолойг суурилуулах, нүх, зам, сэлүүрт сэнсийг зохион байгуулах.
• Zvorotne sipannya, obgorzhuvalne obluvannya.
• Viviz ґruntu болон budіvelny smіtya z объект.

Төрөл бүрийн төрөл зүйл нь хүн бүрт хүртээмжтэй байдаг Earthlings роботуудыг асар их туршлагатай мэргэшсэн мэргэжилтнүүд гүйцэтгэдэг. Бид хамгийн төвөгтэй залбирлыг бараг зарим төрлийн хөрс, тэр дундаа хөлдсөн, сэвсгэр хөрсөнд хийдэг. Үйлчилгээнд баталгаа өгдөг. Та манай компаниас вэб сайт болон утсаар дамжуулан виконання хуурай газрын робот захиалж болно. Үйлдлүүдийг тооцдог хүчирхэг хүчнүүдөмнөх технологийн стандартаас гуравдагч этгээдийн байгууллагуудыг хүлээн авахгүйгээр.

Vikonannі газар шорооны ажил үед харамсалтай vipadkіv гол шалтгаан нь - yogo тэлэлтийн явцад болон суваг, нүхэнд алсын роботууд нь хөрсний ясыг салгах. Буруу vlashtuvannya їх засахгүйгээр vimka-ийн rozrobka-ийн норматив гүнийг дахин хуваарилах замаар ясыг зайлуулах; хангалтгүй тогтвортой зүсэлтээс шуудуу, нүх ухах; технологи, газар шорооны ажил тасалдсан; зөвтгөх өдөр тутмын материалболон барилга байгууламж, газар шорооны болон тээврийн хэрэгсэл, түүнчлэн усан хангамж, эсвэл усан хангамжийн буруу сунгах. Сул цахилгаан кабель, шугам хоолойд гэнэтийн уналт хангалтгүй, аваарын машин, механизмын буруу ажиллагаа зэргээс шалтгаалан таагүй хэлбэлзэл үүсч болно.
Хөрсний нуралтын урд талд vikonannі шороон robіt polagayut, тэргүүлэх зэрэгтэй тэр аюулгүй ажилд ир. Та нуралтыг хоёр аргаар хэмнэх боломжтой: бид хадаж, суурилуулсан арматурыг нэмнэ.
Виконання хуурай газрын роботуудын бүх шинж чанарыг нэр хүндтэй байгууллагуудад үйлчлэх Vikonannya robit (PPR) төсөлд томилж болно. Кобоос хоёр сарын өмнө PPR роботыг виконроб (majstra) -д хүлээлгэн өгдөг.
Хотын ойролцоо газар доорхи сайн харилцаа холбоо (цахилгаан кабель, хий дамжуулах хоолой) байгаа тул газар шорооны ажил хийх боломжтой байгаа тул тухайн байгууллагад эдгээр ажлыг гүйцэтгэхэд шаардлагатай арга хэмжээг авч, хотын захиргааг ажиллуулах шаардлагатай байна. . Зөвшөөрөгдсөн хэмжээгээр, тулгуур сандал дээр тавигдсан харилцаа холбооны ипотекийн хуваарилалт, гүнийг тодорхойлох төлөвлөгөө (схем) -ийг хэрэглэнэ.
Тэд Майданчик дээр аюулгүй байдлын тэмдэгтүүдийг суурилуулж байгаа нь газар доорхи нэн чухал харилцаа холбооны суурь бэхжиж байгааг харуулж байна.
Үхсэн газар доорхи харилцаа холбооны ойролцоо газар шорооны хүмүүс виконроб эсвэл майстрагийн хяналтан дор сонор сэрэмжтэй байх ёстой бөгөөд тэдгээрийн ойролцоо, түүнчлэн эдгээр харилцаа холбооны ажилд сонор сэрэмжтэй байдаг байгууллагын ажилчдын хяналтан дор байх ёстой. Цахилгааны кабель, шугам хоолойн хэрэгцээг хангахгүйн тулд хөрсийг механикжсан аргаар малтах ажлыг хананаас 2 м-ээс багагүй өндөрт, хоолой, кабель, спорудын ​​дээд хэсгээс 1 м-ээс багагүй өндөрт хийхийг зөвшөөрнө. Үлдсэн хөрсийг зөвхөн хүрз байгаа тул хурц цохилтыг зөвшөөрөхгүй гараар нэмнэ. Цохилтот хэрэгсэл (цохилт, хайч, пневматик хэрэгсэл) ашиглахыг хориглоно.
Алсаас харахад юу ургаж байна газар доорх спорууд, Ажлын түшлэгтэй сандал, түүнчлэн чичиргээний хувьд аюулгүй бус материалаар томилогдоогүй, газар шорооны хүмүүс маргааны илрэлийн мөн чанарыг яг нарийн тодорхойлох хүртэл зөв таних хэрэгтэй, эсвэл тэрхүү otrimannya объект нь виконання robit-ээс холдох боломжийг олгодог.
Ялсан ажлын явцад аюултай хий гарч болзошгүй тул ажилчдын инженер техникийн ажилтнууд үйл явц, түүнтэй хэрхэн харьцах заавар, түүнчлэн бие даасан халдлагын арга замыг хариуцдаг. Budіvelna dіlyanka буруутай боловч энэ нь хангалттай хэмжээний хийн хангамж, зориулалтын хийн агуулахын үзүүлэлтээр хангагдсан. Ийм газруудад Zastosovuvati vіdkritiy гал түймэр, шатаж байна. Хий илэрсэн үед роботуудыг хайхрамжгүй хавчуулж, роботуудыг аюулгүй бүсээс гаргаж, хий үүсэх шалтгаануудын шинж тэмдэг, шинж тэмдгүүдийг арилгадаг.
Хүмүүсийн хөдөлгөөн, тээврийн газрын ойролцоо суваг шуудуу эсвэл нүх ухахдаа нэгэн зэрэг 1.2 м өндөртэй хүчтэй хашаа суурилуулна. Хашаа болон хөндлөвчний хамгийн ойрын slats хооронд Vіdstan 2.5-аас багагүй, нарийн хувьд 2 м-ээс багагүй байж болно.
Призмийн хил дээр чийгтэй шуудуу, арматургүй нүхтэй ястай хөрсийг материал, тоног төхөөрөмж хадгалах, ийм машин механизм суурилуулах, тармуур гадас тавих, эргүүлэг байрлуулах, зуух суурилуулах зэргээр хашсан байна. цахилгаан дамжуулах шугам эсвэл дуудлага.
Шуудуу, нүх ухахаас өмнө бүх усанд ухах шаардлагатай. Салхины налуу дээр газрын доорхи ус гарч ирэхэд газрын доорхи уснаас салахын тулд та гүний ус нэвтрүүлэх эсвэл түүний түвшин буурах хүртэл (ус зайлуулах суваг, тавиур эсвэл ус шахах) орох ёстой.
Нүх, шуудууг гадаргын болон гүний усны түрлэгээс хамгаалах арга зам, уриншийг геологи, гидрогеологийн үндэслэлээр тодорхойлохыг төсөлд тусгасан. Ажлын байран дахь ажлыг зохион байгуулах төслийг нугалах үе шатанд шаварлаг усаар хангах, хөрсийг хөлдөөх, химийн аргаар бэхлэх, овоолго хийх зориулалттай робот сандлыг боловсруулж байна.
Rozrobljati grunt арга pіdkopu (pidboyu) zaboronyaєєtsya. Зөвшөөрөгдсөн таг, түүнчлэн чулуу, бул чулуу болон бусад объектын шуудууны налуу дээр харагдах байдал (гадаад байдал) байгаа тохиолдолд ажилчдыг аюултай бүсээс нүүлгэн шилжүүлэх шаардлагатай бөгөөд үүний дараа таг, чулуу, чулууг буулгана. харагдаж байна.
Ажилчид 1 м-ээс дээш гүнтэй шуудуугаар дамжин өнгөрөх газруудад 0.6 м-ээс багагүй өргөнтэй ус зайлуулах суваг суурилуулах шаардлагатай. Арматурын арын траншейны ажилчдын буух замыг хаасан байна.
Шуудуу эсвэл нүхнээс хөөгдсөн хөрсийг vіdstanі дээр ирмэгээс 0.5 м-ээс багагүй зайд байрлуулж, цэвэр байлгах хэрэгтэй. Тэдний баазын ард системтэй хяналт тавьж, хагарал илэрсэн тохиолдолд zsuviv эсвэл zsuviv нь аж ахуйн нэгжийн дарга эсвэл ахлах инженерийн талаар үгүйсгэх шаардлагатай байна. Ялангуяа газар дээрх, газар доорх маргаан, харилцаа холбоонд ойрхон байдаг баазын арын траншей, нүхэн гарцыг бүртгэх нь чухал.
Чичиргээ үүсгэдэг угсралтын бүсийн ойролцоо суваг шуудуу, ордын нурсан хадалтаас хамгаалах шаардлагатай.
Өвлийн оюун ухаанд дэлхийн роботууд виконання роботын тусгай төслийг дагадаг.
Шороог ашиглан хөрс ургуулах. Шуудууг ухахаас өмнө тэр нүхийг хадах эгц байдлыг урьдчилан тодорхойлох ёстой бөгөөд энэ нь шуудууны гүнийг сайжруулахын тулд шуудууны аюулгүй байдлыг хангах буюу нүхийг үүсгэх арга замыг сонгох болно.
Гадаргын усаар унтарсан, дахин тавигдсан шаварлаг, шавранцар хөрсөнд шуудуу, нүхний зүслэгийн эгц байдлыг байгалийн зүсэлтийн хэмжээнд өөрчлөх шаардлагатай. Pro tse robіtnik нь акт гаргасан гэм буруутай.
rozrobtsі perezvolozhenih pіschanih, supіschanih, sipny болон ойн хөрс арматур суулгах obov'yazkovo гулсуулж үед.
Будивельни та угсрах роботуудзаримдаа зүслэгт авчрах, сарлаг дээр тайрах, ялангуяа үед усны гадаргуушаварлаг хөрс, үнэхээр чухал. Иймд 3 м-ээс дээш гүнтэй, эгц 1:1 (мөн усархаг гадаргатай 1:2-оос дээш) хадах ажил хийхдээ гадна талын туузан дээр бэхэлгээтэй, дадлага хийх шаардлагатай. дээд талд дэмждэг.
Робот дээр нэг цагийн завсарлагаан дор тэд хадах суурь дээр сууж саад болж, хэлтэрхий нь хадаж, эсвэл ямар нэгэн объектын гуалин унасны дараа харамсалтай уналтад хүргэж болно.
Розробка грунту з влаштуванням криплен. Босоо ханатай суваг шуудуу, нүх ухахдаа хөрсний гулгалт, шаваас үүсэхээс сэргийлж арматур суурилуулсан. Дүрмээр бол бараа материалын хувьд 3 м хүртэл гүнтэй бэхэлгээг ашиглаж болно. Хүснэгт 5.

Хүснэгт 5

Анхаарна уу. Гүний усны хүчтэй түрлэг, хөрсний эвдрэл үүсч болзошгүй тул овоолгын хашааг хаах хэрэгтэй.

Бараа материал, 3 м хүртэл гүнтэй шуудуу, нүхийг бэхлэх ердийн эд ангиудтай байхын тулд дараахь зүйлийг хийх шаардлагатай.
- Байгалийн Vologosti (PICHANYAS нь Крим) нь Kriplennnya нь Vikoristovati, тэдгээр нь 4 см-ээс ихгүй байна, мөн ґ Rounth, мөн адил 5 см-ээс ихгүй байна, энэ нь босоо stins брендийн байна;
- 1.5 м-ээс ихгүй цонхнуудад бэхэлгээний модыг нэг нэгээр нь суурилуулах;
- босоо тэнхлэгт 1 м-ээс ихгүй зайд суурилуулах тавиуруудыг нэг нэгээр нь бэхлэх, тэдгээрийн доор (дээд ба доод) ороомог хадах зориулалттай сарнай;
- дээд хэвтээ хавтанг бэхжүүлсэн бөгөөд гол зорилго нь уналтыг хөрс, чулуу болон бусад объектын суваг руу шилжүүлэх, гуалин дээрх ороомог нь 15 см-ээс багагүй байх ёстой.
Ус агуулсан хөрсний ойролцоо суваг шуудуу ухахдаа гүн гүнзгий шугам хоолой тавих эсвэл унах үед, хэрэв суваг ирээдүйн суурь, газар доорх спорын ойролцоо өнгөрвөл металл хуудас овоолго хийнэ.
Шуудуу, нүхийг 2 м хүртэл гүнтэй бэхлэхийн тулд модон овоолго, 2 м-ээс их - металл овоолго (жишээлбэл, Ларсен хуудас овоолго), 3 м-ээс дээш - бие даасан төсөл. арьс шиг гөлгөр нүхний ойролцоо розрачунком бэхлэлт үүсдэг.
Крипилный материал, довжини тэр масисиндан гарамаздан, механиклэшмиш усулда вимка ]етирилмэлидир. Иогыг шуудуунд шид, тэгэхгүй бол нүхнүүд нь бүрхэгдэх болно.
Баазын ард системтэй хамгаалалт хийх шаардлагатай байна. Одоогийн хүйтэн жавартай үед дахин баталгаажуулалтын үр дүнг хянаж, дахин шалгаж, vikonanniya robit сэтгүүлд оруулах шаардлагатай. Бэхжүүлсэн, суурилуулсан цэнэгтэй, одоогийн дулааралттай, ялангуяа анхааралтай ажиглаж, тусламж хэрэгтэй байна.
Тогтвортой хөрсний ойролцоох банзаар бэхэлсэн суваг шуудуу, нүхийг баяжуулсан хөрсний ертөнцийн ойролцоох өгсүүр доороос шууд ялгаж, нэг удаад гурваас илүүгүй банз, хатуу ба тогтворгүй хөрсөнд нэгээс илүүгүй байх шаардлагатай єї. Үүний зэрэгцээ сарнай цэцгийг дахин зохион байгуулах шаардлагатай. Виконроба эсвэл мастерын хяналтан дор бэхэлгээг ангилах.
Zvorotne zasipannya (нэг талт) суваг, нүх, зарим тохиолдолд, pidpirnі хана, pidvalіv болон суурийн хана, энэ нь шаардлагатай материаллаг бетон (rozchin) хүрч, өрлөгийн эсэргүүцлийг дахин шалгах дараа л vikonate боломжтой юм. розрачунк.
Эргэдэг эсвэл суваг экскаватороор шуудуу ухахдаа бараа материалын арматурыг бэхлэх нь онцгой чухал бөгөөд зөвхөн амьтдыг суулгаж болно.
Газрын технологи механикжсан. Механикжсан аргаар шороон роботуудыг дизайны баримт бичгийн дагуу хийх ёстой бөгөөд үүнээс өшөө авах ёстой. тодорхой шийдлүүдмеханикжсан роботуудын аюулгүй засвар үйлчилгээний үндсэн эх үүсвэрээс .
Газар шорооны ажлыг механикжуулахад ашигладаг хамгийн өргөн хүрээний машинууд: экскаватор (нэг хувин, гинжин хусуур, ланцет багатоковшеви, эргэлтэт), бульдозер, хусуур, грейдер, гуя, бут, rozpushuvachs. Өдөр тутмын үйл явцын цогц механикжуулалтын дараа дараагийн алхам бол технологийн процессын нийлбэрт ашиглагдах машинуудын роботуудад зааварчилгаа өгөх явдал юм. Аюулгүй бүсийг тогтоосон тохиолдолд ажлын шинж чанар, хөлөг онгоцны харилцан үйлчлэлийн тэнцвэрийг хамгаалах шаардлагатай.
Суваг, нүхийг өргөтгөх явцад ялсан машинууд нь дуут дохиололтой байх ёстой бөгөөд үүнээс гадна сарнайн дохионы утгыг энэ зам дээр байгаа бүх хүмүүст тайлбарладаг. Машин дээр эсвэл ажлын хэсэгт ашиглалтын заавар, урьдчилан бичих, аюулгүй байдлын тэмдгүүд байж болно. Шөнийн цагаар ажиллахын тулд машиныг гэрлийн дохиогоор үлээх ёстой. Гэмтэлтэй машин дээр Pratsyuvati эзлэгдсэн байна. Машиныг цэвэрлэх, өнгөлөх, засах нь зөвхөн шинэ шүдтэй болсны дараа л боломжтой. Яаралтай тусламжийн машиныг суурилуулах, угсрах (буулгах), засварлах, нүүлгэн шилжүүлэхдээ бусад шалтгааны улмаас салхи, нойтон цаг агаарт хаягдахаас аврахын тулд заавал орж ирэх ёстой.
rozrobtsі vіїmok z zlavtuvannyam podvіv арьсны z өргөн тохиолдолд тэд гэм буруутай боловч 2.5 м-ээс багагүй хамгаалах. Том чулуу болон бусад объектын хөрсөнд ил гарсан үед машиныг хурцалж, зам, объектоос дүрслэн харуулах ёстой.
Шороон робот ухах хамгийн өргөн машин бол экскаватор юм. Энэ тохиолдолд дэлхийн хүмүүсийн өдөр тутмын амьдралдаа хийх нийт үүргийн 50 гаруй хувь нь ноогдож байна. Өргөтгөж буй шуудууны гүн, өргөн, хөрсний байрлал (хаалганы дэргэд эсвэл тээвэрлэх), хөрсний сэтгэхүй, мөн түүнчлэн хэвлэх экскаваторын төрлийг сонгох. өдөр тутмын амьдралын нөхцөл. Төлөвлөсөн Майдан дээр роботуудад зориулсан экскаватор суурилуулсан бөгөөд энэ нь паспортын үнэлгээнээс доогуур байж болохгүй. Экскаватороор хөрс ухахдаа экскаваторын радиуст 5 м-ийн зайд чичиргээтэй талаас өөр ажил хийхийг хориглоно. Экскаваторын эргэдэг тавцан болон нахиа, спор, яндан болон бусад цухуйсан объектын хэсгүүдийн хооронд, гэхдээ газраас 1 м-ээс багагүй зайд байрлуулна.
Экскаваторын ажлын аюултай бүсийн байрлалаас шалтгаалан navantazhennya ochіkuyut тээвэрлэлт. Зөвхөн жолоочийн дохионы дараа дууссаны дараа їх pіd vantazhennya болон vіd'їzhdzhati өгөх боломжтой.
vykonannya төлөвлөлтийн робот, znyattya шүүдэр бөмбөг, гүехэн нүх ухах, sipan суваг, бульдозер блок нүх ухах нь. Виробник үйлдвэрийн зааврын дагуу тэдгээрийг ажиллуулна. Өсөн нэмэгдэж буй ажилчин нь том чулуу болон бусад зүйлээс цэвэрлэж байх ёстой. Газар доорхи харилцаа холбоог өргөтгөхөд 2 м-ээс ойр зайд хөрсийг бульдозероор хашсан байна. Салхи сэвэлзэж, нурсан хөрс, бульдозер хөмөрсөн алга болох үед хадах ирмэг дээр дүүжлэх боломжгүй юм. Өндөр овоолгыг бэхлэхдээ катерпиллярын ирмэг дээр зогсох эсвэл бульдозерын дугуйг овоолгын ирмэг хүртэл 1 м-ээс багагүй зайд байрлуулна.
Бульдозер хөдөлж, бүхээгт орж, түүнээс гарах, рам дээр зогсох эсвэл сугалах, алдаа засах, тохируулах, машинаа тослох хүртэл хэсэг хугацаа шаардагдана! Бульдозерын осибын эвдрэлийг засвар үйлчилгээ хийх эрхтэй гэж үзэх боломжгүй тул техникийн засвар үйлчилгээ хийхийг зөвшөөрөх боломжгүй.
Трактор, бульдозер хоёрын хооронд хүн байхгүй болохоор машинист түүнийг харж байгаад буруутай. Ажиллаж буй хөдөлгүүртэй бульдозер нь ул мөргүй, гидравлик цилиндрийн саваа эсвэл блок системийн олсоор таслагдсан өргөгдсөн босоо амны дор хагардаг.
Нэг нэгээр нь явдаг хоёр ба түүнээс дээш бульдозер нэг цагийн турш ажиллахад тэдгээрийн хоорондох зай 10 м-ээс багагүй байх ёстой. Бохир үнэ, манан гатлахын дагуу зөвхөн эхний болон нөгөө талдаа шилжихийг зөвшөөрдөг. Хажуу талдаа налуугаар тавьсан дам нуруу эсвэл дэрээс шингэсэн шалны дэргэдэх хавтангуудыг хөндлөн огтолно.
Гүүрийг дарж, бульдозерын жингээс бага вантагеопидиомнист, гарам дээр гацах, араагаа солих, араагаа солих. Энэ нь налуу дээр бульдозероор хөрсийг хөдөлгөж, эсвэл налуу нь 30 ° -аас дээш байдаг. Шалан дээр гутлаа солихдоо газар эвдэхгүйн тулд алхам хийх хэрэгтэй. Эгц налуу дээр нэг цаг ажиллахын тулд огцом эргэлт хийх боломжгүй, энэ нь машиныг мөргөлдөх, шилжүүлэх, мөн хойд тэнхлэгийг эвдэхэд хүргэдэг.
Бульдозерыг холбох, шилжүүлэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд шаварлаг хөрстэй бороотой цаг агаарт дадлага хийдэг.
Нүх ухах, нүх барих, төлөвлөх болон бусад роботуудад хусуур суурилуулсан. Энэ нь нарийн төвөгтэй газар хөдөлж, төлөвлөлтийн машин, яку өргөн vikonannya их obsyagiv газар шорооны ажлын цаг vikoristovuyut юм. Скрепер нь бөмбөлөг агуулсан ховил, урд талын ховилоос хөрсийг тарааж, тээвэрлэж, тавьдаг. Урд хөвсгөргүй робот хусуурыг зөвхөн I ба II ангиллын хөрсөнд ашиглах боломжтой.
Процессын явцад роботууд хусуур дээр сууж, хүрээ дээр тавих, машинтай шууд ойрхон байгаа гуравдагч этгээдийн үйл ажиллагааг тасалдуулахад саад болдог.
Шинэ нэгийг нь нааж, газар хувин цэвэрлэж, энэ нь хүрз, эсвэл хусуур нь шинэ хусах шүд, zastosovuchi дараа л үүнийг хийх боломжтой юм. Бусад арга зам zastosovuvat zaboronyaetsya цэвэрлэх.
Тракторын хусуурыг 0.5 м-ээс бага зайд салхивчийг огтлох, шинээр цутгасан овоолгыг огтлоход 1 м-ээс бага зайд ойртохыг хориглоно.
Өндөр даралттай, гүн ороомог роуминг хийх үед хусуур нь 10-аас ихгүй байхаар нуруу болон ар талдаа хавиргаар ороогдсоноос шалтгаална.
zrіzannya, төлөвлөлт, нүүлгэн шилжүүлэх, хөрс солих, rozrіvnyuvannya sipkih materialiv, засвар, шороон зам дээр профиль ажил zasosovuyut грейдер, автогрейдер. Мод, том чулууг хагалж буй талбайн автогрейдер, грейдерийн робот.
Профайлтай машин шиг эргэх, мөн огцом эргэлт хийх үед машины хөдөлгөөн хамгийн бага байж болно.
1.5 м-ээс дээш өндөртэй шинэхэн хаван дээр хөрсийг амьдрах чадвартай хүний ​​хяналтан дор задлах шаардлагатай. Дэвсгэрийн ирмэг ба автогрейдерийн дугуй эсвэл тракторын гинжит дугуйны хооронд, гэхдээ 1 м-ээс багагүй зайд зогсоно.
Доод давхрын хана, суурь, подвалын гадаргуугийн хана болон бусад газар доорх байгууламжтай тасралтгүй ойртох хөрсний тромбусны дараалал, эдгээр объект хүртэлх зайг PPR-аар тогтооно. Өөрөө явагч гидравлик таслагчийн суурийг бэхжүүлэхийн тулд vikoristanny хийхдээ хэмжигдэхүүнд тэгээс ялгаатай давтамжийн өөрчлөлтийг оруулах шаардлагатай. Дамжуулах кабелийг мушгих боломжгүй, хурцадмал байдалгүйгээр чөлөөтэй хэвтэх гэмтэй. Бэхжүүлэх машины чичиргээ нь хатуу суурь дээр өнгөрөх цагийг багасгахад зайлшгүй шаардлагатай. Хөрсийг коткагаар бэхжүүлэхийн тулд 30-аас дээш див хэмжээтэй tovshchina troch-ийн бөмбөгийг ашиглах шаардлагатай. Өөрөө явагч муурны чиглэлийг өөрчлөхдөө урагшлах дуут дохио өгөх шаардлагатай.