Усан онгоцны цахилгаан станцын механик ажиллагааг рухово руу шилжүүлэхийн тулд хэрэв усыг дэмжиж, хөлөг онгоцны урагш чиглүүлэгчийг бий болговол төхөөрөмжийн шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь - орос.

Түүний зарчмын дагуу өдөр тутмын үйл явдлуудыг идэвхтэй гэж хуваадаг реактив, бусад нь өөрсдийн мөнгөөр, - дээр усан онгоці салхины реактив.

Идэвхтэй сүйрэл нь салхины энергийг сүйтгэх хүчийг бий болгодог салхи юм. Буцааж хаясан усны урвалын улмаас эвдэх хүчийг бий болгодог хөдөлгүүрийг нэрлэдэг усан онгоц. Тэдний өмнө сэлүүр, дугуй, шураг, далавч, усны тийрэлтэт онгоц харагдаж байна. Агаарын реактив rushiy - агаарын реактив шураг.

Одоо бид янз бүрийн хөдөлгүүрүүдийн богино шинж чанарыг мэддэг болсон.

Эрт дээр үеэс өнөөг хүртэл хүмүүс хамгийн энгийн балгасуудын төлөө тэмцсээр ирсэн сэлүүртэй. Энэ тусламжтайгаар чулуулаг нь усны массын урвалыг хариуцдаг бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцны чулуулгийн хажууд байрлах алуурчныг хаядаг.

Хамгийн сүүлийн үеийн балгасуудын нэг нь цацагдсан(Зураг 50). Салхины өмнө хэрэглэж буй өргөх хүчний U диаметрийн талбайн проекц нь бутлах хүч P (T - шилжилтийн хүч) юм. Хэрэв салхины хурдыг I вектороор, хөлөг онгоцны салхины хурдыг W вектороор илэрхийлбэл V вектор нь хөлөг онгоцны шууд хурдны хэмжээ ба урттай тэнцүү байна.

Эхний цонхнууд нь дан байсан. Тэдгээрийг амьтны арьсаар, дараа нь папирус, нимгэн хулсан заамал хавтангаар бэлтгэсэн. Хүмүүс маалинган даавуунаас (давуулт даавуу) оёж сурсан бөгөөд тэд өөр өөр материалаас маалинган даавуу хайчилж сурсан.

XVI-XVIII зууны үе бол дарвуулт онгоцны хамгийн том хөгжлийн үе юм. Тухайн үед аль хэдийн олон төрлийн салхины хэсгүүд байсан бөгөөд тэдгээрийн нэрийг сайн сонгоогүй боловч өөр ангиллыг харуулсан. Өмхий үнэр нь ямар алтан сэрүүцээ, аль салхинд байрлаж байгаагаас шалтгаална. Ийм “төр”-ийг удирдах амаргүй нь тодорхой байлаа. Соёлын бүх нэр томьёог цээжлэх амаргүй гэдгийг хэлэх нь зүйтэй болов уу. Энэ мэдлэг нь ялангуяа дарвуулт хөлөг онгоцны загвар дээр ажиллах гэж байгаа хүмүүст зайлшгүй шаардлагатай.

Агааржуулагчийн тухай ярианы төгсгөлд агааржуулалтын төхөөрөмж ажиллаж байгаа нь чухал юм. Эдгээр нь үндсэн, спорт, жижиг үйлдвэрлэлийн хөлөг онгоцууд юм. Энд та "Товариш" дарвуулт хөлөг онгоцыг харж болно, түүн дээр та гол, далайн флотыг жолоодох дасгал хийх боломжтой.

Урагшлаарай, далайн тээврийн салбарыг бүрмөсөн устгацгаая дугуйны фланцууд. Хөлөг онгоцны хажуугаар өмхий үнэртэж, чанга дуугаар шуугиж, бүхэл бүтэн ороосон хэсэг нь жолооны перпендикуляр бага зэрэг хэвтээ байв. Загварын хоёр схем байсан: хугарашгүй ба эргэдэг хавтантай (ир) (Зураг 51, 52). Үлдсэн хэсэг нь юу ч өмсөөгүй усанд орохын тулд зогсож байв.

Ийм гамшгийн үед хөлөг онгоцны ахиц дэвшлийн зарчим нь хөлөг онгоцны тэнхлэг юм. Живсэн дугуйнууд нь усыг хүрзээр буцааж шидэж, зогсолт үүсгэдэг бөгөөд энэ нь босоо амаар дамжин хөлөг онгоцонд дамждаг бөгөөд энэ нь нурж эхэлдэг.

Сэлүүрийн дугуйны хурд маш өндөр, өмхий үнэр нь маш хүчтэй. Ale өөрийн vaga болон varty баян их байна, нурууны эрэг доор. Үүнээс гадна дугуйны фланц нь хөлөг онгоцны хэмжээсийг ихээхэн нэмэгдүүлдэг бөгөөд хамгийн чухал нь их бие дээр үр дүн багатай байдаг. Энэ шалтгааны улмаас дугуйг зөвхөн том голын чирэгч, фургон-зорчигч хөлөг онгоцнуудад суурилуулсан бөгөөд тэдгээрийн таталт нь ач холбогдолгүй байсан тул гүехэн усанд хөвөх боломжтой байв.

Суурилуулалт, ашиглалтын энгийн байдал, үйл ажиллагааны найдвартай байдал, үйл ажиллагааны өндөр коэффициент - эдгээр шинж чанаруудыг боловсруулсан нурууны шурагхөлөг онгоцны хамгийн өргөн нь (Зураг 53).

Анхны сэнсний сэнсний загвар нь шинэ загвараас тэс өөр байсан нь үнэн.

1752 онд хамаарах Архимед шураг бүхий хөлөг онгоцны загварыг Санкт-Петербургийн Шинжлэх ухааны академийн гишүүн Данило Бернулли боловсруулсан. Кермийн урд хөлөг онгоцны ар талын ард байрлах хоолойны дэргэд одой өт шиг харагдаж байна. Зууны дөрөвний гуравны дараа буюу 1826 онд Чехийн инженер Йосип Рессель давхар шурагтай гадаргуутай эрэг шургийг патентжуулжээ. Энэ нь ийм загварыг англи хүн Хенри Смит туршиж үзэхэд шурагны нэг хэсэг нь чулууг цохиход хугарсан гэсэн үг юм. Гэвч ослын дараа хөлөг онгоц ... удааширсан. Энэ нь сэнсний гадаргуугийн хэсэг, хүрзийг өөрөө арилгахын тулд сэнс ашиглах санааг бий болгосон.

1843 онд усан онгоц үйлдвэрлэгч И. А.Амосов нэгэн удаа Оросын анхны уурын “Видважный” хөлөг онгоцыг шураг залуураар дахин сэрээжээ.

Загварын дагуу орчин үеийн шураг самнуудыг хоёр төрөлд хуваадаг. бүхэлд нь(тэдний ээж, хүрз хоёрыг хамт бэлддэг) ба том хүрзээр шураг. Үлдсэн хэсэг нь мөсөн дээр хөвж буй хөлөг онгоцнуудад ялалт байгуулдаг. Ци гвинти өөр нэрээр зүтгэж байна - gwinty fixed croc(VFS) ба зангилааны хүрзийг эргүүлж, ирмэгийг нь өөрчилдөг механизмтай эрэг шураг гэж нэрлэдэг. gvint зохицуулалттай матар(VRSh).

VFS (div. Fig. 53) нь хатуу, цутгамал, чанасан эсвэл тамгатай хэлбэрээр ирдэг. Эдгээр нь дараах элементүүдээс бүрдэнэ: сэнсний босоо амны хүзүүний конус дээр тохирох бут, дэвсгэр, дэвсгэр дээр цутгасан ир. Умайтай холбодог хүрзний тэр хэсгийг нэрлэдэг үндэс хүрз, мөн дээд талд - шилдэг, эсвэл Төгсгөл. Хүрзний гадаргуу нь тэдний нэрийг тэмдэглэдэг. Хөлөг онгоцны хажуу талд битүүмжилсэн гадаргуу нь чийгтэй болно. Түүний цухуйсан гадаргуу нь идээт бодис бөгөөд ихэнх тохиолдолд ердийн шураг гадаргуутай байдаг. Резинийг дэвтээж, гадаргуу дээр дарж ирний ирмэгийг үүсгэдэг.

Хүрзний дээд хэсэгт тодорхойлсон гадасны диаметрийг нэрлэдэг сэнсний диаметр D. Том хөлөг онгоцны урт нь 6 м ба түүнээс дээш байдаг.

Баруун болон зүүн боолтны эрэгний ирмэгийг тусгаарла. Тэдгээрийн хүчинтэй байх дүрмүүд нь дараах байдалтай байна: жилийн сумны ард боолтыг боолтоор шургуулж байх үед баруун талын боолтны боолтыг шургуулж, зүүн талын боолтыг эсрэг чиглэлд шургуулна.

Сэнс эргэх үед хөлөг онгоцыг сүйтгэдэг хүчийг ойлгохын тулд сэнсний сэнсний үндсэн майдан дээр ажилладаг хүчийг харах хэрэгтэй. Ингээд л болж байна. Хүрзээ ороосон байхад нэг талдаа их хэмжээний ус шиднэ. Массын урвал нь гадаргуу дээр шахагдаж, даралтанд орж, шураг зогсолт үүсгэдэг бөгөөд энэ нь машин болон сэнсний голоор дамжин үндсэн холхивч руу дамждаг. Усан онгоц сүйрэх тусам бүх зүйл хүчин төгөлдөр болно.

Өндөр үр ашигтай хүчин зүйл (0.7-0.8 хүртэл), бага хүч, өндөр найдвартай байдал - эдгээр нь сэнсний эрэгний гайхалтай шинж чанар юм. Тэднийг хойд ирмэг дээр байрлуул. Завь, завь болон бусад хөлөг онгоцууд, түүний дотор хатуу хөлөг онгоцонд нум боолт суурилуулсан байдаг. Ихэнхдээ хөлөг онгоцон дээр нэг диаметртэй гадаргуу дээр эсвэл хажуугийн дагуу тэгш хэмтэй суурилуулсан хоёр эрэг байдаг. Заримдаа гурав, дөрвөн далавчтай хөлөг онгоцууд байдаг.

Хөдөлгүүрээс сэнс рүү хүчийг дамжуулах нь хэвтээ буюу нимгэн сэнсний босоо амаар дамжин хийгддэг. Нэг хөдөлгүүртэй хөлөг онгоцонд гол нь холхивч, арын хэсэгт, хажуугийн босоо амнууд дээр хаалт эсвэл сэнсний босоо амны тойрог гэж нэрлэгддэг дугуйнууд дээр байрладаг гэдгийг санах нь чухал юм.

Дүрмээр бол арьсны сэнсний гол дээр нэг шураг байдаг. Эсвэл CCD-ийг хөдөлгөх аргыг ашиглан бүтцийг эсрэг талд нь ороосон хоёр хайлшин боолтоор угсарна. Энэ тохиолдолд хоосон босоо амны дунд өөр босоо амыг байрлуулна. Шургийн нэг нь гаднах босоо амны эргэн тойронд, нөгөө нь дотоод босоо амыг ороосон (Зураг 54). Нэг боолтоор ороож болох хоёр боолттой загварууд ховор байдаг. Тэднийг дууддаг Тандем Гвинтс- хосолсон (Зураг 55).

Сэнсний тэнхлэгийн боолтыг шууд солихын тулд (ухрахын тулд) хөдөлгөгч голын боолтыг шууд хөдөлгөгч дээр солих эсвэл тусгай урвуу мотор ашиглан сэнсний босоо амыг боолтны ойролцоо авчрах хэрэгтэй. Эдгээр үйлдлийг хялбарчлахын тулд эргэдэг иртэй эрэг ашиглана уу - CVS (Зураг 56). Ийм эрэг нь гүзээнд зассан, хяналтын суудлаас хөдөлж байх үед боолтыг ажиллуулах явцад машин дээр ирийг эргүүлэх боломжийг олгодог загвартай. Энэ эргэлт нь шурагны хурдыг өөрчилдөг бөгөөд энэ нь эргээд түүний үүсгэсэн зогсоолын хэмжээг өөрчилдөг. Үүний үр дүнд сэнсний тэнхлэгт тогтмол тооны боодолтой хөлөг онгоцны хурд нэмэгдэж эсвэл өөрчлөгдөж болно. Эдгээр эрэг нь хөлөг онгоцны чиглэлийг шууд өөрчилж чаддаг.

Сэнсний сэнстэй хөлөг онгоц нь сэнстэй хөлөг онгоцноос илүү маневрлах чадвартай байдаг. Нэмж дурдахад CVS нь хялбаршуулсан засвар үйлчилгээний систем бүхий эргэлтгүй моторыг суурилуулах боломжийг олгодог. Энэ нь цилиндрийн элэгдлийг ойролцоогоор 30-40% бууруулж, машинуудын хурцадмал байдлыг нэмэгдүүлж, шурагны өндөр үр ашгийг хадгалах боломжийг олгодог.

Боож буй дискний тэнхлэгтэй параллель босоо тэнхлэгийг тойрон эргэлддэг 4-8 ган иртэй, бүхэл бүтэн босоо ороосон диск юм. далавчтай Руши(Зураг 57). Энэ нь зөвхөн хүрз нь биеэс цухуйж байхаар суурилуулсан. Ойролцоогоор үүнтэй зэрэгцэн ороох дискийг толгойн мотороор удирддаг. Хажуугийн тэнхлэгийн эргэн тойронд дискний голд байрлах хазгай төхөөрөмжийг ашиглан ирийг тодорхой өнцгөөр эргүүлж болно.

Крилл шиг дискийг ороосон ир дээр өргөх хүч гарч ирдэг. Энэ агуулах нь хөнгөн даралтыг бий болгодог. Хүрз эргэх үед түлхэлтийн утга, чиглэл өөрчлөгддөг. Тиймээс савыг кермагүйгээр шууд солих боломжтой. Толгойн цахилгаан станцын хатуу байдал, шулуун байдал өөрчлөгдөөгүй хэвээр байвал та мөн тулгуурын хэмжээг өөрчлөх эсвэл хөлөг онгоцыг бэхлэх боломжтой.

Далавчны бүтэц нь эвхэгддэг бөгөөд үнэ нь илүү өндөр байдаг. Ваг його нь сэлүүрт эрэгний савалгаанаас хамаагүй том юм. Энэ нь тусгай хэлбэрийн хойд хэсгийн ойролцоо байрладаг. Түүний хүрз нь ихэвчлэн гэмтдэг бөгөөд хитавица нь муу ажилладаг. Далавчны эвдрэл тийм ч их байдаггүй бөгөөд түүний CCD дамжуулалтад их хэмжээний механик алдагдлаас болж тэдгээр нь 0.5-0.6-аас хэтрэхгүй байна. Ийм устгалыг бүхэлд нь боомтын чирэгч, сал, хөвөгч кран, ёроолд живэх хясаа, өндөр маневрлах чадвартай хөлөг онгоцонд гүйцэтгэдэг.

Би амарч, усны тийрэлтэт онгоц сүйрэв(Зураг 58) нь ус дамжуулах хоолой эсвэл сувгаас бүрддэг. Эдгээр хоолойн (сувагуудын) голд оролтын нүхээр ус соруулж, даралтын хоолойгоор гадагшлуулдаг насос байдаг. Усан онгоцыг шууд устгаж, хөлөг онгоцны хөдөлгөөнийг өгдөг хүчийг бий болгодог усны урсгал. Усны тийрэлтэт хоёр төрөл байдаг: заримд нь гол горхи шууд ус руу, заримд нь агаар мандалд ордог.

Усны тийрэлтэт онгоцны ажлын хэсгийг тэнхлэгийн сэнсний насос гэж үзье. Өмхий үнэр нь олон хэсгүүдтэй, заримдаа төв хэсгүүдтэй ижил байж болно.

Хаягдсан тийрэлтэт онгоцыг эргүүлэхийн тулд усны тийрэлтэт онгоцууд нь хушууны ойролцоо байрладаг төхөөрөмж, мөн тийрэлтэт онгоцны чиглэлийг өөрчлөх зориулалттай тусгай хавтастай байдаг. Энэ тохиолдолд сэнсний босоо амны боолтыг шууд өөрчлөхгүйгээр хөлөг онгоцыг эргүүлж болно.

Усны тийрэлтэт сэнс нь сэнсний сэнстэй харьцуулахад бага даралтын коэффициенттэй байдаг тул өмхий үнэр нь зөвхөн түгжрэл, гүехэн усанд хөвж буй хөлөг онгоцонд зогсонги байдалд ордог. Ийм оюун ухаанд хөлөг онгоцны ажлын эрхтэн хамгийн их дутагдалтай байдаг бөгөөд түүний жижиг тунадас нь эерэг утгатай байж болно. Өдрийн үлдсэн хугацаанд усан буугаар хурдан хөдөлж буй хөлөг онгоцууд, тэр дундаа живсэн далавчтай хөлөг онгоцонд усан буу ашиглана гэдгийг анхаарах нь чухал юм. Усны их бууг устгагч төдийгүй жолоодлогын хэрэгсэл болгон ашигладаг. Энэ зорилгоор хоолойг нуманд суулгаж, хөлөг онгоцны дундуур сунгана. Цахилгаан мотороор удирддаг насосыг хоолойн ойролцоо байрлуулна. Энэ нь нөгөө тал руугаа ус шидэх үед хөлөг эргэдэг өргөлтийг бий болгодог.

Бүх нэрс нь илүү сүйрсэн, дарсны шилний ард газрын тосны ус нэмсэнийг онцолсон байдаг. Хөдөлгөөний явцад устай харьцдаггүй хөлөг онгоцууд бас байдаг. Энэ бол экраноплан ба гадаргуу дээрх хөлөг онгоц юм. Тэдгээрийн хөдөлгүүр нь ургамал эсвэл зэрлэг байгальд байдаг ороомгийн эрэг юм. Эдгээр чирэгчийн ажиллах зарчим нь усны ойролцоо ажилладаг сэнсний үйлдэлтэй туйлын төстэй бөгөөд ийм хөлөг онгоцны нууцаар хүрээлэгдсэн байдаг.

§ 13. Далайн хөлөг онгоцны хөдөлгөөн

Хөдөлгүүрүүд нь хөлөг онгоцны цахилгаан станцын механик ажлыг хөнгөн даралт болгон хувиргадаг тусгай төхөөрөмж бөгөөд хөлөг онгоцны урагшлах хөдөлгөөнийг бий болгодог.
Балгас болсон хөлөг онгоцон дээр: шурагны нуруу, алчуурны далавчны хэсэг, усны тийрэлтэт балгас. Энэ зогсонги байдал нь салхины шил, дугуйны фланц болон бусад балгасуудад нөлөөлсөн гэдгийг та мэдэж байгаа байх.
Үйлдлийн зарчмын дагуу тэдгээрийг салхины энергийг шууд хөлөг онгоцны урагш хөдөлгөдөг дарвуул, реактив гэх мэт идэвхтэй хэсгүүдэд хуваадаг - бусад бүх, тэдгээрийн үүсгэсэн хэлтэрхийнүүд нь амархан даралттай байдаг. урвалын үр дүнд гарч ирэх.Гарсан усны масс нь хөлөг онгоцыг сүйрүүлэхэд хүргэнэ.
Хамгийн том давуу тал нь төхөөрөмжийн энгийн байдал, нягтрал, найдвартай ажиллагаа, шурагны үйлдэл ба шураг самны хамгийн өндөр үр ашиг юм. Дизайнаар нь тэдгээрийг хоёр төрөлд хуваадаг: цул сэнс (иртэй их биеийг нэг хэсэг болгон бэлтгэсэн) ба мөсөн дээр хөвж буй хөлөг онгоцны зогсонги байдалд ашиглагддаг хатуу хүрз бүхий сэнс. Ийм эрэг шургийг тогтмол шураг, машин дахь хүрзийг эргүүлж, шурагны хэвийг өөрчилдөг механизмаар хөдөлдөг эрэг шургийг тохируулагч шураг гэнэ.
Шургийн ирмэг нь шурагны гадаргуугийн аль ч цэгийг нэг эргэлтээр дайран өнгөрөх шулуун тэнхлэгийн дагуух зам юм.
Тогтмол хүрээний сэнсний нуруунууд - VFSh (Зураг 27) нь нэг хэсэг (нэг хэсэг) хэлбэрээр цутгаж, гагнаж эсвэл тамга дарж бэлтгэгдсэн бөгөөд тэдгээр нь дараах үндсэн элементүүдээс бүрдэнэ: эх бие нь бутлаг. , сэнсний босоо амны хүзүүний конус дээр тулгуурласан, i lopa хүртэл 6 ), машин дээр радиаль хэлбэрээр цутгасан. Хүрзийг эх эстэй холбосон доод хэсгийг хүрзний үндэс гэж нэрлэдэг; дээд хэсэг - дээд ба төгсгөл; Хөлөг онгоцны их бие рүү цутгасан экскаваторын гадаргууг шингээх гадаргуу гэж нэрлэдэг бөгөөд эргэлтийн гадаргуу нь даралттай байдаг бөгөөд энэ нь ихэнх тохиолдолд ердийн шураг гадаргуу юм. Хоёр ширхэг торлог бүрхэвч нь хүрзний ирмэгийг хамардаг.

Жижиг 27. Тогтмол шураг (CVF)-ийн нурууны шураг нь шураг хүрзний энгийн майдантай хөнгөн жинтэй дэд хэсгийг бий болгох схем юм.

Сэнсний голч D нь хүрзний дээд хэсэгт тодорхойлсон гадасны диаметр юм. Агуу хөлөг онгоцны шурагны диаметр нь 6.0 м ба түүнээс дээш байдаг.

Баруун болон зүүн боолтны эрэгний ирмэгийг чангалахын тулд тэдгээрийг дараах дүрмийн дагуу тусгаарлана: хэрэв боолтыг жилийн сумны ард боолтоор мушгисан бол боолтыг баруун боодлын эрэг гэж нэрлэдэг бөгөөд хэрэв боолтыг боолтоор нь чангална. жилийн сумны эсрэг - зүүн гарын шураг. bertannya.

Боолтыг хүрзээр боож байхдаа нэг талдаа холилдсон ус хийнэ. Энэ усны урвал нь экскаваторын даралтын гадаргуугаар шахагдаж, шураг зогсолт үүсгэдэг бөгөөд энэ нь эх болон сэнсний голоор дамжин холхивч руу дамждаг бөгөөд энэ нь савыг устгах хүч болж хувирдаг.

Боолтыг ороосон үед хатуу чулуулаг хэрхэн үүсдэгийг ойлгохын тулд (Зураг 27) гадасны дагуу v0 хурдтайгаар нурж, нэгэн зэрэг хөдөлдөг хүрзний энгийн майдан дээр үйлчлэх хүчийг харцгаая. Усан онгоцноос хурд хүртэлх хугацаа v1. Үүссэн хүчнүүд v ба энгийн хавтгай хүрзний хөвчний хооронд суурьшиж, довтолгоо хийх үед энэ нь түүн дээр R хүч үүсэж, хөлөг онгоцны шууд сүнс, түлхэлтийн хүч болох нь харагдаж байна. мөн хажуугийн гадас дээр үйлчилдэг нөгөө хүч Т, шурагны эргэлт нь хөлөг онгоцны хөдөлгүүрээс тэжээгддэг тэнхлэгийн эргэн тойронд момент үүсгэдэг.

Жижиг 28. Тохируулах крок (VRSh)-ийн сэнсний шураг, крокыг солих эргэлдэгч механизмтай. 1 - шураг ир; 2- маточина; 3- сэнсний гол; 4 - barbell ашиглан өргөх; 5 - холбох саваа зүү; 6 иртэй холхивч; 7 - шураг шүргэгч.

Тохируулах эрэгний (ACG) сэнсний сэнс нь гүзээнд зассан удирдлагын суудлаас хөлөг хөдөлж байх үед сэнсний ажиллагааны явцад машин дээрх ирийг эргүүлэх хийцтэй. Янз бүрийн кинематик бүдүүвчийн ард механизмаар ажилладаг хүрзүүдийг эргүүлэхэд (тэдгээрийн нэг нь эргэдэг холбогч саваа, 28-р зурагт үзүүлсэн) шурагны ирмэг өөрчлөгддөг тул түүний эргэх зогсоолын хэмжээ өөрчлөгддөг. өөрчлөлтүүд, энэ нь хөдөлгөөний хурдыг нэмэгдүүлэх эсвэл өөрчлөх, шууд хөлөг онгоцны жолоодлого, Эргэлтийн тоо их байх үед толгойн машины хурцадмал байдал, түүний шууд ороосон байдал өөрчлөгдөхгүй.

Өндөр чанарын тохируулгатай эрэг нь энгийн засвар үйлчилгээний систем бүхий эргэлтгүй үндсэн хөдөлгүүрийн хөлөг онгоцонд зогсонги байдалд орох боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь цилиндрийн элэгдлийг ойролцоогоор 30-40% бууруулдаг (энэ нь роботын горимыг байнга өөрчилдөг, эргүүлдэг машинуудад тохиолддог). шууд боодол), машинуудын бат бөх чанарыг нэмэгдүүлэх, гентийн үр ашгийн хамгийн өндөр үнэ цэнийг дэмжих боломжийг олгодог.

Жижиг 29. Крилчатый руший: а – бүтцийн диаграмм; б – хөлөг онгоцон дээрх байгууламжийг байрлуулах. 1 - зөөвөрлөх диск; 2 - эргэдэг хүрз; 3 - дискийг боодол руу чиглүүлэхийн тулд араа оруулдаг; 4 – дүүжин хавхлага ашиглан гидравлик төхөөрөмж; 5 - тэнхлэгийн дагуу хүрзний байрлалыг өөрчилдөг дүүжин чухал; 6 – утас эцсийн араа бүхий сэнсний гол.

Сэнсний сэнстэй хөлөг онгоцууд нь сэнстэй хөлөг онгоцноос хамаагүй илүү маневрлах чадвартай байдаг.

Далавчтай дугуй (Зураг 29) нь тэнхлэгийн эргэн тойронд дүүжин босоо тэнхлэгээр эргэлддэг, шинэ дээр босоо байрлалтай, сэлэм шиг 6-8 иртэй, жигд хэлбэртэй, хэвтээ ороосон цилиндрээс бүрдсэн хийц төхөөрөмж юм. керамик үрэлтээр.

Дискийг далавчных шиг ирийг ороосон үед өргөх хүч гарч ирдэг бөгөөд энэ нь хөнгөн даралтыг үүсгэдэг. Ирийг эргүүлэх үед түлхэлтийн зогсолтын утга өөрчлөгддөг бөгөөд энэ нь кермагийн тусламжгүйгээр хөлөг онгоцны жолоог шууд тохируулах боломжийг олгодог (энэ залууртай хөлөг онгоцонд кермо суурилуулаагүй), түүнчлэн жолооны зогсолтын үнэ "Бүтэн урагш" -аас "Бүтэн буцаж" эсвэл буцах яти хөлөг хүртэл, Үндсэн эрчим хүчний нэгжийн эргэлтийн хурд ба чиглэл (урвуугүйгээр) өөрчлөгддөггүй.

Далавчтай сэнс нь сэнсний сэнсээс илүү үр ашигтай байж болох ч далавчтай сэнс нь дизайны хувьд илүү эвхэгддэг. Цутгасан хүрз ихэвчлэн хагардаг. Гэсэн хэдий ч энэ хооронд энэ байдал улам бүр зогсонги байдалд орж, хөлөг онгоцны маневрлах чадварыг хангаж, ахлах сургуулийн хөлөг онгоцонд чөлөөтэй ажиллах боломжийг олгодог.

Усны тийрэлтэт хөдөлгүүр нь хэд хэдэн ус урсдаг хөдөлгүүрт шилждэг. Одоогийн усны тийрэлтэт онгоцны эвдрэл нь уснаас усны тийрэлтэт урсгал, агаар мандалд, усны тийрэлтэт тийрэлтэт онгоцыг суллах зэрэг гурван төрлөөр үүсдэг.

Сэнсний шураг нь сэнсний урд талын их биений ёроолд урсдаг хоолойгоор дамжуулан усыг суваг руу шахдаг насос шиг ажилладаг. Шураг руу гадны биет орохоос хамгаалахын тулд суваг гэмтэх болно.

Сэнсийг усны урсгалд эргүүлэх зардлыг бууруулж, сэнсний үр ашгийг нэмэгдүүлэхийн тулд сэнсний ард эсрэг сэнс суурилуулсан. Урвуу кермийг шилжүүлэх замаар хөлөг онгоцны урагшлах хөдөлгөөн өөрчлөгддөг.

Ийм завины идэмхий үйл ажиллагааны коэффициент нь 35-45% -иас бага болж, хөлөг онгоцны усан доорх хэсэгт цухуйсан хэсэг байхгүй нь гүехэн ус, хатуу ус, харанхуй усанд өндөр нэвтрүүлэх чадварыг баталгаажуулна. Ийм гэмтэлтэй хөлөг онгоц жолоодож явахад хялбар хөвөгч объектуудыг мөргөх нь тийм ч муу санаа биш юм.

Усны тийрэлтэт үйл ажиллагаа хэт сэргэсэн нь голын усан онгоц, ялангуяа модон сал дээр зогсонги байдалд орсон.

Өнөө үед усны тийрэлтэт онгоцны эвдрэл нь жилд 95 км хүртэл хурдтай живсэн жигүүрийн хөлөг онгоц гэх мэт хурдан хөдөлж буй хөлөг онгоцнуудад улам хэцүү болж байна.

Орчин үеийн уурын болон хийн турбинуудыг ашиглах нь далайд нисдэг том хөлөг онгоцнуудад усан тийрэлтэт хөдөлгүүрийг амжилттай зогсоох боломжийг олгодог бөгөөд хөдөлгүүрийн үр ашиг 83% хүрэх боломжтой бөгөөд энэ нь сэнсний хөдөлгүүрийн үр ашгаас 11% өндөр байна. ижил хөлөг онгоцонд зориулагдсан.

Цөөн тооны хөлөг онгоцнуудын хувьд энэ нь хөлөг онгоцны харааны чадвараа алдах нь ус шахаж буй усны хэмжээ, сувгийн эзэлдэг дотоод орон зайн хэмжээнээс хамаарна гэсэн үг юм.

§ 13. Усан онгоцны гэмтэл

Хөдөлгүүрүүд нь хөлөг онгоцны цахилгаан станцын механик ажлыг хөнгөн даралт болгон хувиргадаг тусгай төхөөрөмж бөгөөд хөлөг онгоцны урагшлах хөдөлгөөнийг бий болгодог.

Балгас болсон хөлөг онгоцон дээр: шурагны нуруу, алчуурны далавчны хэсэг, усны тийрэлтэт балгас. Энэ зогсонги байдал нь салхины шил, дугуйны фланц болон бусад балгасуудад нөлөөлсөн гэдгийг та мэдэж байгаа байх.

Үйлдлийн зарчмын дагуу тэдгээрийг идэвхтэй хэсгүүдэд хуваадаг бөгөөд үүнд салхины энергийг шууд хөлөг онгоцны урагш хөдөлгөдөг салхины шил, реактив - бусад бүх зүйл, тэдгээрийн үүсгэсэн хэлтэрхийнүүд нь дарахад хялбар байдаг. урвалын үр дүнд гарч ирэх ба танк руу урсаж буй усны масс нь хөлөг онгоцны жолоод хүрдэг.

Хамгийн том давуу тал нь төхөөрөмжийн энгийн байдал, нягтрал, найдвартай ажиллагаа, шурагны үйлдэл ба шураг самны хамгийн өндөр үр ашиг юм. Дизайн дээр үндэслэн тэдгээрийг хоёр төрөлд хуваадаг. бүхэл бүтэн хорин(иртэй зангилаа нь нэг хэсэг болгон бэлтгэгдсэн) ба том хүрзээр шурагИйм эрэг шургийг тогтмол шураг, механизмыг эргүүлэхэд ашигладаг, машинд хүрз эргүүлж, шурагны боолтыг өөрчилдөг эрэг шургийг тохируулагч шураг гэж нэрлэдэг.

CrocШураг нь шурагны гадаргуу дээрх дурын цэгийг нэг эргэлтээр дамждаг шулуун тэнхлэгтэй зам гэж нэрлэдэг.

Тогтмол матрын Gwinti самнууд- VFSH (Зураг 27) нь нэг ширхэг (нэг хэсэг), цутгамал, гагнуур эсвэл тамга хэлбэрээр үйлдвэрлэгддэг бөгөөд тэдгээр нь дараахь үндсэн элементүүдээс бүрддэг. зангилаа, энэ нь сэнсний голын хонгилын конус дээр таарах бут, ба хүрз(3-аас 6 хүртэл), машин дээр радиаль зүсэгдсэн. Хүрзийг эх эстэй холбосон доод хэсгийг хүрзний үндэс гэж нэрлэдэг; дээд хэсэг - дээд ба төгсгөл; Хөлөг онгоцны их бие рүү цутгасан экскаваторын гадаргууг шингээх гадаргуу гэж нэрлэдэг бөгөөд эргэлтийн гадаргуу нь даралттай байдаг бөгөөд энэ нь ихэнх тохиолдолд ердийн шураг гадаргуу юм. Хоёр ширхэг торлог бүрхэвч нь хүрзний ирмэгийг хамардаг.

Жижиг 27. Тогтмол шураг (CVF)-ийн нурууны шураг нь шураг хүрзний энгийн майдантай хөнгөн жинтэй дэд хэсгийг бий болгох схем юм.

Сэнсний голч D нь хүрзний дээд хэсэгт тодорхойлсон гадасны диаметр юм. Агуу хөлөг онгоцны шурагны диаметр нь 6.0 м ба түүнээс дээш байдаг.

Баруун болон зүүн боолтны эрэгний ирмэгийг чангалахын тулд тэдгээрийг дараах дүрмийн дагуу тусгаарлана: хэрэв боолтыг жилийн сумны ард боолтоор мушгисан бол боолтыг баруун боодлын эрэг гэж нэрлэдэг бөгөөд хэрэв боолтыг боолтоор нь чангална. жилийн сумны эсрэг - зүүн гарын шураг. bertannya.

Боолтыг хүрзээр боож байхдаа нэг талдаа холилдсон ус хийнэ. Энэ усны урвал нь экскаваторын даралтын гадаргуугаар шахагдаж, шураг зогсолт үүсгэдэг бөгөөд энэ нь эх болон сэнсний голоор дамжин холхивч руу дамждаг бөгөөд энэ нь савыг устгах хүч болж хувирдаг.

Боолтыг ороосон үед хатуу чулуулаг хэрхэн үүсдэгийг ойлгохын тулд (Зураг 27) гадасны дагуу v0 хурдтайгаар нурж, нэгэн зэрэг хөдөлдөг хүрзний энгийн майдан дээр үйлчлэх хүчийг харцгаая. Усан онгоцноос хурд хүртэлх хугацаа v1. Үүссэн хүчнүүд v ба энгийн хавтгай хүрзний хөвчний хооронд суурьшихад түүн дээр туслах R хүчийг шууд хөлөг онгоцны рок руу үүсгэх дайралт гарч ирэхийг харж болно. түлхэх хүч, нөгөө талдаа гадас дээр ажилладаг T хүч, шурагны эргэлт нь тэнхлэгийн эргэн тойронд момент үүсгэдэг бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцны хөдөлгүүрээр хангадаг.

Жижиг 28. Тохируулах крок (VRSh)-ийн сэнсний шураг, крокыг солих эргэлдэгч механизмтай. 1 - шураг ир; 2- маточина; 3- сэнсний гол; 4 - barbell ашиглан өргөх; 5 - холбох саваа зүү; 6 иртэй холхивч; 7 - шураг шүргэгч.

Тохируулах боломжтой croc-ийн самнах шураг(VRS) нь хөлөг онгоц удирдах суудлаас хөдөлж байх үед шураг ажиллах үед машин дээр ирийг эргүүлэх боломжийг олгодог загвартай, гүзээнд засварласан байна. Янз бүрийн кинематик бүдүүвчийн ард механизмаар ажилладаг хүрзүүдийг эргүүлэхэд (тэдгээрийн нэг нь эргэдэг холбогч саваа, 28-р зурагт үзүүлсэн) шурагны ирмэг өөрчлөгддөг тул түүний эргэх зогсоолын хэмжээ өөрчлөгддөг. өөрчлөлтүүд, энэ нь хөдөлгөөний хурдыг нэмэгдүүлэх эсвэл өөрчлөх, шууд хөлөг онгоцны жолоодлого, Эргэлтийн тоо их байх үед толгойн машины хурцадмал байдал, түүний шууд ороосон байдал өөрчлөгдөхгүй.

Өндөр чанарын тохируулгатай эрэг нь энгийн засвар үйлчилгээний систем бүхий эргэлтгүй үндсэн хөдөлгүүрийн хөлөг онгоцонд зогсонги байдалд орох боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь цилиндрийн элэгдлийг ойролцоогоор 30-40% бууруулдаг (энэ нь роботын горимыг байнга өөрчилдөг, эргүүлдэг машинуудад тохиолддог). шууд боодол), машинуудын бат бөх чанарыг нэмэгдүүлэх, гентийн үр ашгийн хамгийн өндөр үнэ цэнийг дэмжих боломжийг олгодог.

Жижиг 29. Крилчатый руший: а - бүтцийн диаграмм; б – хөлөг онгоцон дээрх байгууламжийг байрлуулах. 1 - зөөвөрлөх диск; 2 - эргэдэг хүрз; 3 - дискийг боодол руу чиглүүлэхийн тулд араа оруулдаг; 4 - дүүжин хавхлагыг ашиглан гидравлик төхөөрөмж; 5 - тэнхлэг дээрх ирний байрлалыг өөрчилдөг дүүжин дүүжин; 6 - утас эцсийн араатай сэнсний гол.

Сэнсний сэнстэй хөлөг онгоцууд нь сэнстэй хөлөг онгоцноос хамаагүй илүү маневрлах чадвартай байдаг.

Аймшигтай Руши(Зураг 29) нь тэнхлэгт дүүжин жингээр ороосон, сэлэм шиг 6-8 иртэй, хэвтээ ороосон цилиндрээс бүрдсэн хийц төхөөрөмж юм. дугуйны байшин.

Дискийг далавчных шиг ирийг ороосон үед өргөх хүч гарч ирдэг бөгөөд энэ нь хөнгөн даралтыг үүсгэдэг. Ирийг эргүүлэх үед түлхэлтийн зогсолтын утга өөрчлөгддөг бөгөөд энэ нь кермагийн тусламжгүйгээр хөлөг онгоцны жолоог шууд тохируулах боломжийг олгодог (энэ залууртай хөлөг онгоцонд кермо суурилуулаагүй), түүнчлэн жолооны зогсолтын үнэ "Бүтэн урагш" -аас "Бүтэн буцаж" эсвэл буцах яти хөлөг хүртэл, Үндсэн эрчим хүчний нэгжийн эргэлтийн хурд ба чиглэл (урвуугүйгээр) өөрчлөгддөггүй.

Далавчтай сэнс нь сэнсний сэнсээс илүү үр ашигтай байж болох ч далавчтай сэнс нь дизайны хувьд илүү эвхэгддэг. Цутгасан хүрз ихэвчлэн хагардаг. Гэсэн хэдий ч энэ хооронд энэ байдал улам бүр зогсонги байдалд орж, хөлөг онгоцны маневрлах чадварыг хангаж, ахлах сургуулийн хөлөг онгоцонд чөлөөтэй ажиллах боломжийг олгодог.

Усны тийрэлтэт бууус урсдаг балгасуудад хүрнэ. Одоогийн усны тийрэлтэт ослын гурван төрөл байдаг: уснаас, агаар мандалд, усны тийрэлтэт урсгалаас усны тийрэлтэт.

Сэнсний шураг нь сэнсний урд талын их биений ёроолд урсдаг хоолойгоор дамжуулан усыг суваг руу шахдаг насос шиг ажилладаг. Шураг руу гадны биет орохоос хамгаалахын тулд суваг гэмтэх болно.

Сэнсийг усны урсгалд эргүүлэх зардлыг бууруулж, сэнсний үр ашгийг нэмэгдүүлэхийн тулд сэнсний ард эсрэг сэнс суурилуулсан. Урвуу кермийг шилжүүлэх замаар хөлөг онгоцны урагшлах хөдөлгөөн өөрчлөгддөг.

Ийм завины идэмхий үйл ажиллагааны коэффициент нь 35-45% -иас бага болж, хөлөг онгоцны усан доорх хэсэгт цухуйсан хэсэг байхгүй нь гүехэн ус, хатуу ус, харанхуй усанд өндөр нэвтрүүлэх чадварыг баталгаажуулна. Ийм гэмтэлтэй хөлөг онгоц жолоодож явахад хялбар хөвөгч объектуудыг мөргөх нь тийм ч муу санаа биш юм.

Усны тийрэлтэт үйл ажиллагаа хэт сэргэсэн нь голын усан онгоц, ялангуяа модон сал дээр зогсонги байдалд орсон.

Өнөө үед усны тийрэлтэт онгоцны эвдрэл нь жилд 95 км хүртэл хурдтай живсэн жигүүрийн хөлөг онгоц гэх мэт хурдан хөдөлж буй хөлөг онгоцнуудад улам хэцүү болж байна.

Орчин үеийн уурын болон хийн турбинуудыг ашиглах нь далайд нисдэг том хөлөг онгоцнуудад усан тийрэлтэт хөдөлгүүрийг амжилттай зогсоох боломжийг олгодог бөгөөд хөдөлгүүрийн үр ашиг 83% хүрэх боломжтой бөгөөд энэ нь сэнсний хөдөлгүүрийн үр ашгаас 11% өндөр байна. ижил хөлөг онгоцонд зориулагдсан.

Цөөн тооны хөлөг онгоцнуудын хувьд энэ нь хөлөг онгоцны харааны чадвараа алдах нь ус шахаж буй усны хэмжээ, сувгийн эзэлдэг дотоод орон зайн хэмжээнээс хамаарна гэсэн үг юм.

Дмитрий КРАСНОСПИВЦИВ, ОЛЕКСИ ШАПКИН,
Москва хотын 1273-р сургуулийн 10-р ангийн сурагч

Усан онгоцны шинэ төрлийн их бие

Учнивскийн шинжлэх ухааны судалгааны төсөл

Үүнийг товчилсон, засварласан хэлбэрээр өгсөн болно. - Улаан.

Төслийн үйл ажиллагаа нь шинжлэх ухааны судалгааны хувьд шинжлэх ухааны судалгааны ажлын үндсэн мэдлэгийг өгдөг бөгөөд хамгийн чухал нь үйл ажиллагааны шинжлэх ухааны мэдлэгийн аргыг практикт эзэмших боломжийг олгодог гэдгийг Нина аль хэдийн мэддэг байсан. Энэ нь байгалийн үзэгдлийн талаарх эргэлзээтэй "шинэ" онол, хуурамч үнэлгээ бүхий өнөөгийн "үг хэлэх эрх чөлөө"-ийн хувьд онцгой ач холбогдолтой юм. Төслийн үйл ажиллагаа нь нарийн судалгааны ажлын үр дүнг тодорхой, утга учиртай практик даалгавар биелүүлэхэд хэрхэн ашиглаж болохыг харах боломжийг танд олгоно. "Шувууд яагаад нисдэг вэ" ба "Усан доорх цаасан шувуу" зэрэг өмнөх судалгааны төслийн үргэлжлэл болох шинжлэх ухааны судалгаа, дизайны хоёр ажлын нэгийг доороос "Салхи, усны едовишчи" өгүүлэлд товч тоймлон харуулав. Физик” No29/2004) . Төслүүдийг НӨАТ-ын "Мика-Антикор" компанийн техникийн туслалцаатайгаар гүйцэтгэсэн бөгөөд 2005 оны 4-р сард "Пивденный нар жаргах үед санааны үзэсгэлэн" уралдаанд оролцож, тэргүүн байр эзэлсэн. Төслийн Керивник Галина Павливна Устюгина, физикийн багш. [имэйлээр хамгаалагдсан] Шинжлэх ухааны зөвлөх Юрий Евгенович Устюгин, Ph.D.

Бидний өмнөх судалгаанаас үзэхэд өөр дуулах хэлбэрт их хэмжээний хүч нааш цааш урсах нь шууд урсгал руу хөндлөвчтэй татах хүч гарч ирж, маш хэмнэлттэй робот сүйрэхэд хүргэдэг гэсэн дүгнэлтэд хүргэсэн. Эдгээр таамаглалыг физик загварчлалын аргаар баталгаажуулсан: тэд ижил төстэй завь, жолоодлогыг бэлтгэж, чихний системтэй усанд сэлэх чадварын загварыг бүтээж, тэдний ажлыг хянаж байв. Бидний эдийн засгийн үндэслэлээр дэвшүүлсэн шинэ бүтээн байгуулалтууд салхинд, усан дээр, усан дор сэнс шиг тээврийн хэрэгслийг сүйрүүлэх ийм түгээмэл хандлагыг халах нь тодорхой байсан.

1. ЭДИЙН ЗАСГИЙН АСУУДАЛ

Амьд байгаль нь өмнөх үеийнхний чихний дүлий чихэнд олон янзын "техникийн" оньсого тавьдаг. Нэгээс олон үеийнхэн толгойгоо маажиж байгаа тэдний нэг нь салхинд сэлэхэд заримдаа үл хүрэх шингэнтэй далайн гүнд хэдэн далайн амьтан, загас, далайн гахайнууд сүйрч чадаж байна вэ? Жишээлбэл, илд загас жилд 130 км хүртэл хурдтай байдаг; туна загас - жилд 90 км хүртэл. Хөгжилөөс харахад: усны дэмжлэгийг дулаацуулж, ийм шингэнийг олж авахын тулд машины хөдөлгүүрийн хурцадмал байдлыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай - ойролцоогоор 100 морины хүчтэй. Украинчууд сэлэм загасны загварыг аль хэдийн бэлтгэж, чарган дээр өлгөж, дунд хэсгийн тулгуур, роверт шаардлагатай хурцадмал байдлыг тодорхойлсон байна. Загасны хүч чадал, хэмжээг өөрчлөх үед загвар нь 4000 Н (408 кгф) дэмжлэгийн хүчтэй байсан бөгөөд 100 к.с хүчийг үзүүлсэн. (73.6 кВт)!

Усанд шумбах рекорд эзэмшигч - сэлэм загас

Амьд биетийн энерги нь исэлдэлтийн процессоор давамгайлдаг. Але загас нь хүйтэн цустай, температур нь усны температураас тийм ч их биш, жишээлбэл, исгэлэн, бага хэмжээний хохирол учруулдаг. Ийм хүчин чармайлт нь тэдний хүрэх боломжгүй юм! Зөвхөн нэг л зүйл үлдлээ: усны даралтыг их хэмжээгээр бууруулахын тулд "яаж мэдэхийг" хичээ. Энэ үзэгдлийг тайлбарласан таамаглалыг SB RAS онолын болон хэрэглээний механикийн хүрээлэнгийн профессор танилцуулав. В.И.Меркулов(М. Новосибирск).

Усан онгоцны уламжлалт балгас

Усан онгоцны оросын үндсэн төрлүүд байдаг нь тодорхой байна: усан тийрэлтэт, сэнс-дугуй, сэнс, сэнстэй сэнс.

Усаар ажилладаг балгас. Нэг ёсондоо энэ нь зүгээр л поршений буюу төвөөс гадуурх шахуурга бөгөөд усан онгоцны нум эсвэл ёроолд байгаа нүхээр ус нэвт норгож, хойд хэсгийн хошуугаар нь шиддэг. Бүтээлийг онцолсон ( татах хүч) нь рок () ясны тооны зөрүүгээр илэрхийлэгдэнэ. импульс) гарц дахь усны урсгал ба үүдэнд урсах урсгал. Усны тийрэлтэт буу нь бүртгэл, патентаас түрүүлж байна Дэндүү сайні Хэйс 1661 онд Англид Бусдын нэгэн адил өөр өөр дарс үйлдвэрлэгчид тулгуурлан дараагийн хувилбарууд нь үр ашиг багатай загвартай байдаг. Хэрэв бага агаарын даралтыг бусад усан дахь маневраар нөхөхөд, жишээлбэл, гүехэн эсвэл гүехэн голын усанд сэлэх үед усны тийрэлтэт урсгал зогсонги байдалд ордог.

Самнасан дугуй. Энэ бол захын хүрз бүхий өргөн дугуй юм. Нарийвчилсан загварт хүрз нь дугуйны эргэн тойронд эргэлдэж, шаардлагатай түлхэлтийн хүчийг хамгийн бага хаягдалтайгаар бий болгодог. Дугуйны бүх гадаргуу нь уснаас илүү зузаан тул зөвхөн жижиг хэсэг нь бүрээстэй байдаг бөгөөд ямар ч үед хэд хэдэн хүрз ашиглан зогсоол үүсгэдэг. Сэлүүрт дугуйны үр ашиг нь том диаметртэй байх тусам нэмэгддэг тул 6 м ба түүнээс дээш диаметртэй дугуй нь ховор биш юм. Их хүрд боох давтамж бага байх шиг байна. Тэрээр уурын хөдөлгүүрийн чадварыг олж мэдсэний дараа олон жилийн туршид машинууд дахин бүтээгдэж, жижиг хэсгүүд нь ноцтой гэмтэлтэй болсон - дугуйны фланцууд нь сэнсний эрэг рүү шилжсэн.

Сэлүүрт шураг. Гвентийг эртний египетчүүд Нил мөрнөөс ус нийлүүлэхэд ашигладаг байжээ. Дундад Хятадад тэд хөлөг онгоцыг хөдөлгөхдөө гар ажиллагаатай сэнс ашигладаг байсан гэсэн нотолгоо бий. Европт гвент нь эхлээд хөлөг онгоц сүйрсэнтэй адил юм Р.Хүк(1680 рубль)... ( Дараа нь бид роботын vikorstans биш харин Gwent-ийн параметрүүдийг хэлэлцэнэ. – Эд.)

Одоогийн сэнсний эрэгний хэмжээсүүд нь 0.2-6 м ба түүнээс дээш хооронд хэлбэлздэг. Шурагт үүсэх хурцадмал байдал нь 40 МВт хүртэл өндөр байж болох ба эргэлтийн давтамж нь жижиг эрэгний хувьд 2000 эрг / мин, том эрэгний хувьд 60 эрг / мин хооронд байх магадлалтай. Сайн эрэгний үр ашгийн коэффициент 80% хүрч болох боловч бүх үндсэн параметрүүдийг оновчтой болгох нь чухал тул жижиг хөлөг онгоцонд үр ашгийн коэффициент 45% орчим байх ёстой. Хамгийн их үр ашгийн хүчин зүйл нь гүн хуурамчаар үйлчилдэг (хөлөг онгоцны жолооны хурд нь хөдөлгөгч хэсгийн хөдөлгөөний хурдтай тохирч байна.) 10-30% ба сэнс нь бэхэлгээнд хоёуланд нь ажиллаж байх үед хурд нь тэг болж хурдан өөрчлөгддөг. горим ба өндөр хурдтай.

Мөлхөгч хөдөлгүүр.Энэ бол диск бөгөөд түүний захад 4-8 ирийг дискний гадаргуутай перпендикуляр байрлуулсан байдаг. Дискийг хөлөг онгоцны ёроолтой зэрэгцүүлэн суурилуулсан бөгөөд хэдхэн хүрзийг урсгал руу буулгадаг. Хүрзтэй диск нь өөрийн тэнхлэгээ тойрон эргэлддэгээс гадна хүрз нь өөрөө хожмын тэнхлэгээ тойрон эргэлдэж чаддаг. Үүний үр дүнд ус нь зайлшгүй чиглэлд хурдасч, хөлөг онгоц сүйрэхэд хүргэдэг. Энэ төрлийн эвдрэл нь сэнсний шураг, сэнсний дугуйтай харьцуулахад давуу талтай бөгөөд зогсолтын хэлтэрхийнүүд нь ямар ч чиглэлд хөдөлж болно: урагш, хойшоо хөдөлж, хөдөлгүүрийн чиглэлийг өөрчлөхгүйгээр хөдөлдөг. Далавчтай их биетэй хөлөг онгоцоор явахын тулд үндсэн кермас хэрэггүй. Далавч нь тодорхой онцгой нөхцөл байдалд илүү үр дүнтэй байдаг.

Далавчтай сэнс нь Vois-Schneider сэнс юм - хэд хэдэн иртэй. Ир нь төв цэгийн эргэн тойронд роторын эргэн тойронд ороосон байна. тухайнэг чиглэлд тогтвортой урсацтай, хатуу саваагаар бэхэлсэн, үүнд. Н, учир нь энэ нь роторыг нэг дор ороож болохгүй. Учир нь энэ цэг тийм шилжсэн. тухай, дараа нь гадасны дагуух хүрз булшлах цэгийн ертөнцөд гадасны цэгтэй холбоотой арьсны хүрзний дайралт хаана өөрчлөгддөг. Усан онгоцыг удирдах нь маш хялбар, гэх мэт. Н: ороох тэнхлэгээс хол байх тусам. О, сэнсний түлхэх хүч их байх тусам (members.surfeu.at/fprossegger/english/vsp-function)

Хагархай хөлөг онгоцны мөстлөгийн дүр зураг (www.voith-schiffstechnik.com/media/vohs_marine_01.pdf) ба энэ хөлөг онгоцтой хөлөг онгоцны эргэлт (www.voithturbo.de/media/vohs_1810e_VWT.pdf)

Хөдөлгүүрийн төрөл "загасны сүүл"

Байгаль нь хүмүүст хамгийн үзэсгэлэнтэй, үр дүнтэй балгасуудын нэг болох загасны сүүлийг байнга харуулдаг бөгөөд одоогийн шинж чанар нь нурах балгасаас хамгаалагдсан байдаг. Харгалзах хавирга нь загасны сүүлний хэлбэртэй ойролцоо хэлбэртэй бөгөөд коливалны рукс нь хөвсгөр хэлбэртэй байдаг. Хэрэглээний нэг нь хөгжүүлэлт юм Семенова Г.А. Түүний бичсэнээр, "...Бид "Саарал парадокс"-ыг мэддэг: 10 м/с хурдтай хөгжиж буй далайн гахай нь эхийнхээ хурцадмал байдалд 10 дахин их байдаг. Эндээс миний бодлоор дараах ойлголтууд гарч ирдэг: 1) өмхий үнэртэй, ачаалалтай үед өдөр бүр усанд сэлэх хэрэгсэл нь хэд хэдэн удаа байсан ч шингэнээр хэт их гутал өмссөн гэмтэй; 2) далайн гахайтай ижил хүч чадалтай түлшийг тогтмол нийлүүлснээр 10 дахин их усанд сэлэх зайг баталгаажуулна." сэрвээтэй катамараны загварууд ( зураг зурах. - Эд.) гол онцлог нь шаантаг бөгөөд энэ нь CCD-ийг шилжүүлэх боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч бидний бодлоор Семеновын Руша нь бусад ижил төстэй хүмүүсийн нэгэн адил юм сэлүүрт цохилт, энэ нь үндсэндээ байгалийн "загасны сүүл" -ээс задардаг тул CCD-д хүрэх боломжийг олгодоггүй.

2. ЦАХИЛГААН МЕХАНИК ХӨТӨЛБӨР

Боломжтой сонголтууд.Туршилтын судалгааны хувьд моторын энергийг шилжүүлэх боломжтой цахилгаан механик хөтөчийг угсрах эсвэл бэлтгэх шаардлагатай. Стандарт хөтөч сонголттой ( зургийг эх хувилбараар нь зурсан. - Эд.) Бид загварууддаа араа болон туузан дамжуулагчийг сонгосон.

Манай хөтөчийн сонголт. Цахилгаан механик хөтөчийн гайхалтай дүр төрхийг зураг дээр харуулав. Хөдөлгүүрийн хувьд бид цахилгаан моторыг (хурд 75 rps) дөрвөн тогтмол хүчдэлийн (4-1.5 В) АА батерей дээр радио бүрээстэй тоглоом болгон ашигласан. Хоёр хурдны хайрцаг нь хөдөлгүүрийн эцсийн хурдыг 5-7 rps хүртэл бууруулсан: нэг нь эдгээр тоглоом шиг араа, нөгөө нь бидний үйлдвэрлэсэн бүс. Бүс vikoristovuvala бохь бөгж шиг. Босоо амны нэг төгсгөлд дамар суурилуулах, нөгөө талд - бүлүүр.

Рухово-роховын системийг бүхэлд нь авч явсан хөвөгч төхөөрөмжийн загварын далд дүр төрхийг зураг дээр үзүүлэв. Систем нь бариулыг солих боломжийг олгодог нугасан бариулыг бариул дээр бэхэлсэн бөгөөд роботын процессын явцад поршений бариулыг ажиллуулдаг. Саваа нь биед ихээхэн хэмжээний эрчим хүчийг өгдөг цахилгаан элемент юм.

Хөвөгч хөлөг онгоцны загварын гаднах байдал - гадаргуугийн хөлөг онгоц

3. БИДНИЙ АМЖИЛТ

Таамаглал. Төсөл дуусах үед бид нэг дүрмийг олж мэдсэн У = /л= 0.29, энэ нь шувуудын бүх нислэгийн өдтэй тохирч байна (шувууны тагтаа, хэрээ, бүргэд, цахлайн өд ажиглагдсан). Түүгээр ч барахгүй усан доорх цаасан шувууг булшлах цэгийг сонгохдоо дүрмийг дагаж мөрддөг нь тогтоогджээ У= 0.29 шууд утгаараа загварыг усны баруун талд авчирна. Үүний үр дүнд нэгэн таамаглал гарч ирэв: хэрэв та жижиг пүршний хавтанг аваад хавтангийн гадаргуутай перпендикуляр чиглэлд тэмдгээ өөрчлөх хөдөлгөөнөөр түлхэж байвал түүний хөдөлгөөний чиглэлд перпендикуляр чиглэлд зүтгүүрийн хүч гарч ирнэ. Ийм хавтан, ямар ганхаж, зэрэг vikorized болно хөлөг онгоцны сүйрэл.

Жижиг 4. Нислэгийн өдний торлог бүрхэвч, тухай

Хөдлөх.Зураг дээр бидний лабораторид туршиж үзсэн янз бүрийн хэлбэрийг дүрсэлсэн радио бүрсэн гадаргуугийн хөлөг онгоцны загвар дээр суурилуулсан байна. Эхэндээ бид 0.4 мм-ийн зузаантай хайлсан полимер материалаар хийсэн виконани гэсэн шулуун зүссэн хэлбэрийг туршиж үзсэн. В) нь 0.15 мм ( г). Хогийн цэгийн байрлалыг (дугуй нүх нь зураг дээрх цагаан цэг) дүрмийн дагуу тодорхойлсон. У= 0.29. Шулуун зүссэн хавтан нь нугалах хэлбэрээр хэв гажилттай болох нь тогтоогдсон (Зураг. А): ууланд булах цэг, дээд хоёр одоор тэмдэглэгдсэн хавтангийн урд зүсэлтүүд нь нуруу шиг доошоо түлхэгдэнэ. хавтангийн нэг хэсэг бөгөөд хамгийн хүчтэй гаждаг нь дунд цэг (баруун од) .

Жижиг A. Чөлөөт өртөөнд (ууланд) болон гадны хүчний нөлөөгөөр шулуун шугаман нуралтын хэлбэр. Ф (Доод хэсэгт). Тойрог нь хамгийн их шилжилтийн талбайг заана

Жижиг B. Нуралтын дотоод контурыг тодорхойлох хүртэл

Цэгтэй контурууд - гаднах (улаан) ба дотоод (цэнхэр) нь шувууны өдний үүрэг гүйцэтгэдэг өдний хэсгийг заадаг. Нурууны контурыг хийхийн тулд гаднах (хорхой) контурын ард 0.4 мм-ийн хуванцар хавтанг хайчилж авав. Дараа нь дотоод контурыг зурсан (Зураг В): арьсны цэгээс, жишээлбэл C,гадна талын контурыг арын ирмэгийн шугамаас хөндлөвч рүү перпендикуляр сунгасан (цэг Д) болон хэсгийг хуваасан CDдүрмийн дагуу хоёр хэсэгт хуваана У= 0.29. Энэ якмогны дараа дотоод контурын ойролцоо булшны цэгийг өрөмджээ. Бүтээлийн "их бие" дээр нимгэн (0.015 мм) полимер бүрээсийг наасан (сонголтууд) А, б, Г, болонСвитлин дээр). Ингээд л орос төрөл гарч ирсэн А, бгэрэл дээр. Двигуни төрөл Г, болонтайралт ба эрчим хүчний элементүүдийг ("хатуулаг хавирга") дусаахыг бий болгоход ашигласан. Двигун д- Загасны сүүлний хамгийн энгийн дуураймал.

Туршилт.Аквариум, ваннд сонор сэрэмжтэй, анхаарал халамж тавьсан. Анхнаасаа сарлагийн хөдөлгүүрийг хумин утсыг мушгих замаар викорижуулсан. Гэсэн хэдий ч энэ тохиолдолд зөвхөн загварыг өөрчлөхөөс урьдчилан сэргийлэх боломжтой байсан ч тайлахын тулд ялзмагийн их хэмжээний боломжит энергийн тусламжтайгаар тодорхой параметрүүдийг өөрчлөх нь чухал юм. Тиймээс бид суурин цахилгаан мотор дээр суурилсан загварыг сонгосон. Хүч чадлыг хэмжихийн тулд 5 Н-ийн бүрэн масштабтай, 0.1 Н-ийн утга бүхий стандарт сургуулийн динамометрийг ашигласан. Хугацааны интервалыг таймераар хэмжсэн (стандарт утасны хувьд - жингийн үнэ 0.001 секунд байсан бөгөөд энэ нь ярианы үр дүнд болон нас барагсдын үхлийн тухай). Загварын шингэнийг нэмэгдүүлэхийн тулд бид түүгээр дамжин өнгөрөх шингэнийг хэмжиж, 20 см-ийн зайд (аквариумын ханан дээрх тэмдгүүдийн хооронд) байрлуулсан. Цаг болон зүтгүүрийн хүчийг гурван өөр оператор өөрчилсөн. Цаашдын хөгжилд үр дүнг есөн вимирээр дундажлав.

Хувьсах утгууд

Даатгалын боломжгүй дүн

Хүснэгтэнд бидний тодорхойлсон сэнсний тооцоо, тооцооны үр дүнг, түүнчлэн 0.05 м-ийн диаметртэй сэнсний (тохируулга хийх) үр дүнг харуулав.

Хүндэтгэл. Үхлийн аппаратын шурагны CCD нь = 0.25-д хамгийн ихдээ (80%) хүрдэг бололтой. 0-д ойртох үед онгоц тайван байдалд ойртож, сэнс нь сул зогсолттой байх үед. = 0. Үед агуу, үхлийн аппарат огцом урсгал шураг, дараа нь тайлж эхэлдэг ийм шингэн нь нурж. шурагны сул зогсолтын горимтой төстэй горим эхэлнэ, тэр үед = 0. Тэгэхээр. 1-ийн ойролцоо шураг хурдтай төхөөрөмжийн нислэг, унтарсан.

Үхлийн аппаратын шурагны явцад KKD-ийн байрлал

Хүснэгтээс харахад манай хөлөг онгоцны үр ашиг (76%) нь сэнсний үр ашгаас (45%) өндөр байна. Оролтын урсгалын утга ба ялгаа: 1.1-ийн эсрэг 0.855, дараа нь. ойролцоогоор 30% -иас дээш. Шураг бүхий загвар нь 7.5 дахин хурдан унадаг боловч үүнтэй зэрэгцэн түүний эрчим хүчний хэрэглээ илүү их байна: 7.34 / 0.0264 = 282 удаа! Тиймээс сэлүүрт харвалтын онцлог шинж чанар нь дунд хэсэгт "бүтэлгүйтсэн" нь эдийн засгийн ихээхэн зардалд хүргэдэг.

Бидний олж авсан үр дүн нь сэлүүрт хөдөлгүүрийн урд зүтгүүрийн хүчийг бий болгохын тулд дэмжигдээгүй эргэлтийн хүчийг ашиглахад бодит эдийн засгийн ашиг олох боломжийг бидэнд олгодог. Таслагчийн эсрэг фазын үед ажилладаг холболтын зогсонги байдал нь хөвөгч төхөөрөмжийн их биений чичиргээг унтрааж, өмнө нь энэ чичиргээнд зарцуулсан энергийн нэг хэсгийг ирж буй чичиргээний кинетик энерги болгон хувиргах боломжийг олгоно. хөвөгч нэгжийн урсгал.

_______________________

* Нисдэг тэрэг хүчээ алдах үед унадаг. Энэ тохиолдолд сэнс нь хурц салхины урсгалаар эргэлддэг. Тиймээс би LITAKA-д: Yakshcho LICTIMA DUZHETKO, дараа нь Gwint, тэд үүнийг боож болохгүй, Bloodhatima LITAM, мөн өлсгөлөн байна, LICT, Түүний ROZKROUTIM GVINT үед, GEND to GALMUVANNI LITAKA I NAVIS to Negative KKD GVINT. - Г.У.

Висновок

1. Шингэн орчинд зүтгүүрийн хүчийг бий болгох шинэ арга, түүнчлэн усанд сэлэх төхөөрөмжид зориулсан төхөөрөмжийг санал болгосон бөгөөд үүнийг төсөлд олж авсан үр дүнд үндэслэн боловсруулжээ.

2. Гадаргууг нь хөндлөн огтлолцсон шулуун шугамын тасралтанд үйлчилж буй тэмдэг өөрчлөх хүч байгаа нь ийм завсарлагатай хөлөг онгоцонд татах хүчийг хэрхэн үүсгэдэгийг туршилтаар харуулсан.

3. Дүрмийг хангасан үйл ажиллагааны эрх зүйн зарчмаас гадна өөр өөр тохиргоотой хөвөгч төхөөрөмжийн радио бүрээстэй загварын судалгаа, дизайныг боловсруулж дууссан.
У= 0.29, шувууны нислэгийн өдний хувьд олдсон.

4. Урьдчилсан загварын технологи – шинэ төрлийн цацраг бүхий радио бүрсэн загвар – лабораторийн оюун ухаанд туршсан.

5. Шинэ ослын CCD нь ослын өдөр тутмын явц 1-тэй 76% -тай тэнцэж байгааг харуулсан бөгөөд энд = та/, у- хөлөг онгоцны урагшлах хөдөлгөөний хурд, - их хэмжээний хүчний урсгал дахь хөлөг онгоцны хөдөлгөөний дундаж хурд. (Ийм чухал боолтоор тэд балгас шиг ажиллахаа больж, сэнсний салхин тээрэм шиг, салхин тээрэм шиг зогсохоо больсон.)

Уран зохиол

1. Ручкин И., Алексеев К., Билих А. (1273-р сургууль). Шувууд яагаад нисдэг вэ: Doslednytska робот: Керивник Г.П. Устюгина.- "Үзэл санааны үзэсгэлэн Юзао", Москва, 2004 он.

2. Красноспивцив Д., Шапкин А. (1273-р сургууль). Усан доорх цаасан шувуу: Төслийн робот: Керивник Г.П. Устюгина.- "Үзэл санааны үзэсгэлэн Юзао", Москва, 2004 он.

3. Меркулов В.И.Риби усанд сэлэх оньсого. nauka.relis.ru/cgi/nauka.pl?05+0112+05112088+HTML .

4. Сэлүүрт боолтны талаар юу мэдэх хэрэгтэй вэ. www.kater.ru/catalog/links_u_ustroistvo_sudna.htm.

5. “Кругосвитло” нэвтэрхий толь бичиг. www.krugosvet.ru/articles/14/1001453/1001453a6.htm.

6. Семенов Г.А. RF-ийн патент No 2090441 "Гадаргуу болон живсэн хөлөг онгоцны хөдөлгүүр."

7. Семенов Г.А.Тээвэрлэлтийн эрчим хүчний хэрэглээг 10 дахин бууруулах боломжтой. www.eprussia.ru/epr/info/sklad/036/new_tech_1.3.htm.

8. Мазейкин Е.М.., Шмелов В.Є. Техникийн төхөөрөмжүүдийн дизайн, загварчлал. .

9. Сахновский Б.М.Шинэ төрлийн хөлөг онгоцны загварууд. - Усан онгоцны үйлдвэрлэл, 1987. http://www.shipmodeling.ru/books/NewTypeShips/newtypeships.pdf.

10. Прандтл Л. Гидроаэродинамик: R @ C динамик. - М.-Ижевск: ҮХЦ "Тогтмол ба эмх замбараагүй динамик", 2002 он.

Дмитрий Краснопевцев

Галина Павловна Устюгина - 1971 онд Ташкентийн Улсын Их Сургуулийн Физикийн факультетийг "Цацрагийн физик" мэргэжлээр төгссөн, дээд зэрэглэлийн физикийн багш, 33 жил багшилсан туршлагатай, Оросын гадаад ертөнцийн хүндэт практик ажилтан. Холбоо. Тиймээс язгууртнуудын илүү боловсронгуй гэрэлтүүлгийн системийг хайх нь ЗХУ-ын Ардын Уншигчийн бүтээлч лабораторийн ажилд идэвхтэй оролцов. В.И.ВершининаТомску метроны буудлын ойролцоо 1993 онд. Цаашид хайлтын систем navchannya дууддаг Д.Б.Элконина–В.В.Давидова. Энэ тогтолцооны үндсэн зарчмуудыг багшийн хичээлийн үндэс болгон нэн даруй тавьдаг. Галина Павливна физикийн аргыг боловсруулахад оролцсон. Гүрж-Алтайн Бүгд найрамдах улсын мэргэжил дээшлүүлэх институтын хүсэлтээр “Физикийн эхэн үеийн анхны хувьслын үйл явцыг загварчлах нь” сэдвээр лекц уншив. "Дэвшилтэт физикийн үйл явц дахь инноваци" бүгд найрамдах улсын семинарт тэрээр физикийг сурах аргын талаархи өөрийн боловсруулалтыг танилцуулав. 1998 он. "Рокын багш" улсын уралдааны шагналт. 2002-2004 онд чулуулаг . 2003 онд Москвагийн баруун өмнөд засаг захиргааны дүүргийн физикийн багш нарт зориулсан бүс нутгийн семинар зохион байгуулсан. Агуулахад Москва хотын дадлагажигч нарын төлөөлөгчид Киев хотын дүүрэгт "Мастер анги" хөтөлбөрийн физикийн хамгийн чухал хичээлүүдийн нэгийг зохион байгуулав. MDO, MVGO, VD "Pershe Veresnya"-аас зохион байгуулдаг өөр (2003), гурав (2004), дөрөв дэх (2005) үндсэн сэдвүүдийн Москвагийн марафонуудад оролцсон. Одоогоор тус сургуульд цөмийн ажилтан, зураг төсөл, судалгааны ажлыг зохион байгуулагчаар ажиллаж байна. Эдгээр нь оюутнууд юм Сергей Панюшкині Володимир Апалнов“Нар жаргах үеийн санааны үзэсгэлэн-2003” уралдааны “Төсөл ба дагалдах роботууд” номинацид шагналтнууд, “Майбут дахь Крок” залуу ажилчдын эрдэм шинжилгээний VII бага хурлын шагналтнууд. Москва" (2004), MDTU im-д болсон. Н.Е.Бауман "Хар салхины үйл явцыг загварчлах" бүтээлээ толилуулсан. 9-р ангийн сурагчдад зориулсан "Шувууд яагаад нисдэг вэ" төслийн ажил ( Иван Ручкині АндрейБилих) болон "Усан доорх цаасан шувуу" ( і Алексей Шапкин) "Наран жаргах үеийн санааны үзэсгэлэн-2004" уралдааны 1-р шатны дипломоор шагнагджээ. Галина Павливнагийн эрдэмтэд физикийн олимпиадад тогтмол шагнал хүртдэг. "Физик" сонин, "Квант" сэтгүүл, дарсны бүтээгдэхүүний патент зэрэг нийтлэлүүд байдаг. Галина Павливнагийн зайлшгүй туслах нь түүний хүн юм Юрий Евгенович Устюгин, Юрий Евгенович - Ph.D, өндөр энерги дэх бөөмсийн олон талт гэрэлтүүлгийн физик, цөмийн геофизик, нафта-хольцын зэврэлтээс хамгаалах бүрхүүлийн тухай бага нийтлэлүүдийн зохиогч ("Цөмийн физик" сэтгүүл , "ЗХУ-ын Шинжлэх ухааны академийн эмхэтгэл", "УзРССР-ийн Шинжлэх ухааны академийн Известия", "Нафтын дамжуулах хоолой", геологи, цөмийн геофизикийн нийтлэлийн цуглуулга), дарсны зохиогчийн эрхийн гэрчилгээ, патентууд байдаг. . 1996 онд төрсөн өндөр зэврэлтээс хамгаалах "спекулярит" пигмент үйлдвэрлэх анхны технологийг боловсруулж, НӨАТ-ын "Центрсибнафтопровид" аж ахуйн нэгжүүдэд үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийг эзэмшсэн. 1998-2000 онд чулуулаг . "Акташ төмөр, металлургийн үйлдвэр" ТӨХК-ийн ерөнхий захирлын албан тушаалд 2000 онд. тэрээр 2001 онд Спивдружнист холдингоос Москвад НӨАТ-ын санхүү, эдийн засгийн ерөнхий захирлын зуучлагчаар ажиллах хүсэлтийг хүлээн авсан. орчуулгууд - Халиливскийн үйлдвэр "НОСТА". Үлдсэн өдрүүдэд бид гидродинамик, аэродинамикийн хоол тэжээл, ирээдүйн физикчдийг бэлтгэх ажилд оролцоно. Багш нарын гэр бүл хоёр охин өсгөж хүмүүжүүлж, одоо хоёр охин, хоёр охиноо өсгөж, тэдэнд бүх чөлөөт цагаа зориулж байгаа нь харамсалтай нь хүн бүрт хангалтгүй юм. Хоби - уулын аялал жуулчлал.

Сэнс нь хөлөг онгоцны бүтцэд, сэнсний жолоодлогын системд ойрхон, түүнчлэн хөлөг онгоцны жолоодлогыг хангах, курсийн дагуу жолоодох аргад холбогдсон байна. Уг систем нь азимутын эрчим хүчний нэгж (6) ба жолоодлогын нэгжийг курсын ард хөлөг онгоцыг жолоодох аргыг ашиглан азимутын эрчим хүчний нэгжийг (6) эргүүлэх зориулалттай байрлуулна. Хөдөлгүүрийн хэсгүүд нь цахилгаан моторыг (20) хөдөлгөж, хуваарилагдсан цахилгаан моторт холбогдсон механик цахилгаан дамжуулагчаар (40) хуваарилагдсан азимутын эрчим хүчний нэгжийг (6) эргүүлнэ. Амьдралын шугам (30) нь цахилгаан хөдөлгүүрт (20) цахилгаан эрчим хүчийг нийлүүлэх болно. Модуль (34) нь тусгай зориулалтын тийрэлтэт тийрэлтэт онгоцны (30) нэмэлт удирдлагын ард байгаа робот цахилгаан хөдөлгүүрийн (20) ажиллагааг хянадаг. Системд мөн зориулалтын азимутын эрчим хүчний нэгжийн (6) таслах байрлалыг тодорхойлох мэдрэгч (16) орно. Жолооны удирдлагын модуль (34) нь жолоодлогын төхөөрөмж (38) дотор байрлах жолооны командыг боловсруулах чадвартай, өгөгдсөн мэдрэгч (1 6) дахь булангийн байрлалын талаархи байрлалын мэдээллийг боловсруулах чадвартай бөгөөд заасан боловсруулалтын үр дүнд үндэслэн зориулалтын цахилгаан хөдөлгүүрийн (20) ажиллагааг хянах. Гол анхаарал нь жолоодлогын системийн дизайныг хялбарчлах, үр ашиг, аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэх явдал юм. 2 одтой та 10 з.п.ф-ли, 5 ил.

Энэ хөтөч нь гадаргын хөлөг онгоцны сэнсний жолоодлогын системд, ялангуяа хөлөг онгоцны их биеийг тойрон эргүүлэх боломжтой цахилгаан станцыг багтаасан системд дамждаг. Хөлөг онгоцны залуурыг хангах, түүний чиглэлийг хянах аргад анхаарлаа хандуулдаг. Ихэнх тохиолдолд усан онгоц эсвэл хөлөг онгоцыг (зорчигч тээврийн хөлөг ба боомт, усан онгоц, хөнгөн хөлөг онгоц, нафта танк, усан онгоц, эргийн хөлөг онгоц, цэргийн хөлөг онгоц гэх мэт) нэмэлт үйсэн ажилд оруулдаг. энэ нь маш олон gwents болж хувирдаг. Замын дагуух хөлөг онгоцуудыг удирдахын тулд ойролцоох керма байгууламжийн тусламж шаардлагатай. Уламжлал ёсоор сэнсийг жолоодох, тэгвэл. Ийм боодолтой байхын тулд хөлөг онгоцны хөдөлгүүрийг (дизель, хий эсвэл цахилгаан станц) хөлөг онгоцны их биений дунд байрлуулахыг багтаасан болно. Хөдөлгүүрийн ард сэнсний босоо ам байдаг бөгөөд энэ нь сэнсийг их биеээс гарах цэг дээр бэхжүүлэх болно. Сэнсний эрэг нь өөрөө сэнсний голын цухуйсан төгсгөл гэж нэрлэгддэг. эцэст нь, биеэсээ хол. Сэнсний голыг хөлөг онгоцны хөдөлгүүрт шууд эсвэл араа дамжуулагчаар (хурдны хайрцгаар) холбож болно. Үүнтэй төстэй схемийг ихэнх гадаргуугийн хөлөг онгоцонд хөлөг онгоцыг хөдөлгөхөд шаардлагатай түлхэцийг бий болгохын тулд ашигладаг. Уг хөлөг онгоц нь уян хатан их биеээр бүтээгдсэн тусгай камер эсвэл цахилгаан гондолын дунд байрладаг. Ийм хөлөг онгоцыг их бие хүртэл асаах боломжтой бөгөөд энэ нь түүнийг зэргэлдээх керма байгууламжийн оронд ашиглахаас гадна хөлөг онгоцыг удирдахад ашиглаж болно (курсын удирдлага). Тодруулбал, хөдөлгүүрийг зөөвөрлөх цахилгаан хөдөлгүүрийг хөлөг онгоцны их биеийн эргэн тойронд эргүүлэх боломжтой тусгай хоолой эсвэл бусад босоо аманд суурилуулсан; Энэ тохиолдолд энэ босоо ам нь орон сууцны ёроолоор дамждаг. Үүнтэй төстэй хөлөг онгоцны суурилуулалтыг энэ өргөдлийг өргөдөл гаргагчийн харьяалагддаг Финляндын №76977 патентад илүү дэлгэрэнгүй тайлбарласан болно. Ийм суурилуулалтыг азимутын цахилгаан станц гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ өргөдөл гаргагч нь AZIPOD худалдааны нэрээр азимутын суурилуулалтыг үйлдвэрлэдэг. Урт сэнсний гол болон хаалттай керма бүтцээс олж авсан ашиг тусаас гадна тайлбарласан төрлийг эзэмшсэн байх нь хөлөг онгоцыг дамжих явцад үндсэн давуу талыг өгдөг болохыг олж мэдсэн. Мөн эрчим хүчний хэмнэлт гарсан нь тогтоогдсон. Гадаргуугийн янз бүрийн хөлөг онгоцон дээр азимутын хөлөг онгоцны суурилуулалтыг ашиглах нь өргөн тархсан хэвээр байгаа бөгөөд улам бүр түгээмэл байх төлөвтэй байна. угсралтын бүхэл бүтэн эргэлтийг хангадаг хоолойн босоо ам руу. Бөмбөгчинд тусгайлан холбосон гидравлик хөдөлгүүрийн тусламжтайгаар бөмбөрлөгч нь гал авалцдаг. Гидравлик хөдөлгүүрийн дагуу жолоодлогын командыг сонгоогүй тохиолдолд бөмбөрлөгчийн эргэлтийг өгөгдсөн байрлалд засах боломжтой. Энэ шалтгааны улмаас хөлөг онгоц шулуун шугамаар нурах үед гидравлик системд байнга даралттай байдаг. Мэдээжийн хэрэг, нэг тодорхой шийдэл бол эргэдэг обудтай харилцан үйлчлэлд суурилуулсан хэд хэдэн гидравлик моторыг ашиглах явдал юм. Гидравлик хөдөлгүүрийг ажиллуулахад шаардлагатай гидравлик даралтыг хангадаг жолоодлогын систем нь гидравлик насос болон тэдгээрийг боодол руу хөтлөх цахилгаан моторыг байрлуулдаг. Араа дугуйны ашиглалтын найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд гидравлик хөдөлгүүрийг хоёр зэргэлдээ гидравлик хэлхээнд бүлэглэж болох бөгөөд энэ нь гидравлик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг бөгөөд энэ нь гидравлик системийг баталгаажуулдаг Их даралт . маш бага хурдтай үед боодол нь азимутын цахилгаан станцыг эргүүлэхэд зайлшгүй шаардлагатай. Крим, усан онгоцоор Vikoristanni Gidravliki Kervannya дор, цахилгаан станцуудын адислалын явцад ард, энэ нь уламжлалт Rosemen хавхлага, Gdravliki ижил бүрэлдэхүүн хэсэг нь гэдгийг эрүүл мэндэд нь цацраг дуусгах боломжтой юм. Өмнө дурьдсанчлан, гидравлик гацсан үед хүрч болох давуу талуудын нэг нь гидравлик систем нь тухайн байрлал дахь цахилгаан станцын эргэлтийг нарийн хянах чадвартай байдаг. Энэ тохиолдолд угсралтыг ийм байрлалд тохируулж болох бөгөөд энэ нь курсийн дагуу хөлөг онгоцны сэтгэцийн чухал хяналт гэж үздэг. Гэсэн хэдий ч өөрөө үр дүнтэй, найдвартай байж болох гидравлик систем нь олон асуудал, дутагдалтай талуудыг бий болгодог болохыг олж мэдсэн. Энэ төрлийн эргэлтийн системийг хэрэгжүүлэхийн тулд сэнсийг нэмэлт цахилгаан мотороор ороосон байхын тулд хөлөг онгоцнууд нь олон тооны өөр өөр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багтаасан тусгай, үнэтэй, эвхэгддэг гидравлик системээр тоноглогдсон байх ёстой. Энэ нь бусад зүйлсийн дотор гадаад азимутын цахилгаан станцаас авах боломжтой хөлөг онгоцны дотоод системийг үр ашигтай ашигласны улмаас олзны нэг хэсгийг алдах гэсэн үг юм. Түүнчлэн, гидравлик систем нь байнгын болон ойр ойрхон засвар үйлчилгээ, үзлэг шалгалт шаарддаг бөгөөд энэ нь ашиглалтын зардлыг нэмэгдүүлж, хөлөг онгоцыг дуудлагын хугацаанд ашиглалтаас гаргахад хүргэдэг.yogo service. Гидравлик системийн өөр нэг сул тал нь тос эсвэл бусад гидравлик шингэн, ялангуяа янз бүрийн хоолой, саваа, даралтын бүсээс гоожих хандлагатай байдаг. Нэмэлт витратуудын тос нь урсгал гэж нэрлэгддэг, улмаар гидравлик шингэний нэмэлт витратууд нь илүүдэл шингэнийг хамгаалах, цэвэрлэх асуудлыг шийддэг. Нэмж дурдахад ороомог нь аюулгүй байдлын ноцтой асуудалд хүргэж болзошгүй; гидравлик шингэнээр норгосон гадаргуу дээрх хог хаягдал нь нялцгай болж, улмаар аюулгүй биш, үүнээс гадна гидравлик шингэний ороомог нь маш их найдваргүй байдалд хүргэж болзошгүй юм. Гидравлик системийн дотоод даралт өндөр байх ёстой бөгөөд ингэснээр хоолой дахь мушгиралт нь өндөр даралтын дор газрын тосны нимгэн урсгалыг урсгаж, үйлчилгээний ажилтнуудад ноцтой гэмтэл учруулж болзошгүй юм. Ашиглалтын явцад гидравлик систем нь их хэмжээний дуу чимээ үүсгэдэг бөгөөд энэ нь үйл ажиллагаа явуулж буй ажилтнуудад цочрол үүсгэдэг. Усан онгоц Орост байх хугацаанд систем бүтэн цагийн турш ажилладаг тул энэ чимээ тасалддаггүй. Цаашилбал, гидравлик систем ажиллахгүй бол цахилгаан станцын эргэлтийг бага тогтмол (эсвэл жигд) шингэнээр хангадаг. Гэсэн хэдий ч дор хаяж нэг удаа буцаах хурдыг хангах шаардлагатай нөхцөл байдал үүсээд байна.Үйлдвэрлэлийн ач холбогдол нь өнөөгийн технологи, технологийн хязгаарлагдмал дутагдалтай талуудад оршдог. Азимутын цахилгаан станцыг хөлөг онгоцны их бие рүү эргүүлэх шинэ хувилбарыг боловсруулах. Энэхүү гарцын нэг зорилго нь азимутын цахилгаан станцын одоогийн эргэлтийн үед эргэн тойрны гидравлик системийг сайн нөхцөлд байлгах, зогсонги байдалтай холбоотой бүх асуудлаас зайлсхийх явдал юм. Өөр нэг асуудал бол одоо байгаа шийдлүүдийн дагуу азимутын цахилгаан станцыг одоо байрлуулахад шаардагдах тоног төхөөрөмжийн найдвартай байдал, зардлын үр ашгийг нэмэгдүүлэх явдал юм. азимутын цахилгаан станцын эргэлт. Цаашид тулгамдаж буй асуудал бол азимутын цахилгаан станцыг ашиглахтай холбоотой байгаль орчны эрсдэлийг бууруулах, одоо байгаа шийдлүүдийн дагуу цэвэр байдал, аюулгүй байдлын ерөнхий түвшинг дээшлүүлэх явдал юм. Цахилгаан станц нь түүнтэй шууд холбогдсон цахилгаан хөтөчөөр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцны жолоодлогын командууд болон мэдрэгчээс ирж буй мэдээллийг боловсруулах чадвартай удирдлагын модулиар удирддаг бөгөөд энэ нь азимутын эрчим хүчний нэгжийн оройн байрлал юм. . Бүр тодруулбал, сэнсний систем нь гадаргын хөлөг онгоцны залуурыг хангах, түүнийг азимутын цахилгаан станцын урсгалын дагуу хянахын тулд ямар гаралтад ашиглагдаж байгаа нь тодорхой харагдаж байна, үүнд цахилгаан тэвш, хөлөг онгоцны их биений усны шугамын доорх байрлал, Зориулалтын тэнхлэгийн голд суурилуулсан анхны цахилгаан мотор эсвэл түүнтэй төстэй жолоодлогын нэгжийг зориулалтын тэвш болон босоо амтай холбосон сэнсийг ороож, зориулалтын тэвшээс холбосон холболтыг баталгаажуулж, гондолыг их бие рүү эргүүлэх боломжийг олгоно. хөлөг онгоц, түүнчлэн жолоодлогын араа нь томилогдсон азимутын бусад цахилгаан станцыг зориулалтын хөлөг онгоцны их бие рүү эргүүлэхийн тулд хөлөг онгоцны чиглэлийг удирдах тушаалд нийцэж байгаа тул хөлөг онгоцны жолоодлогын төхөөрөмж рүү очно. Оролтын хөтчийн системийн гол чухал шинж чанаруудын нэг нь хөтчийн хүч нь өөр цахилгаан мотортой холбогдсон механик цахилгаан дамжуулагчаар хуваарилагдсан азимутын цахилгаан станцыг эргүүлэхийн тулд өөр цахилгаан моторыг жолооддог явдал юм. Энэ тохиолдолд систем нь өөр цахилгаан моторын зааврыг цахилгаан эрчим хүчээр хангахын тулд ашиглалтын моторыг нэмэлтээр байрлуулж, зориулалтын бусад цахилгаан моторын ажиллагааг хянах хяналтын модулийг зориулалтын ашиглалтын моторыг нэмэлт удирдах зорилгоор байрлуулна. хөлөг онгоцыг хянах, мөн зориулалтын мэдрэгчээс гарч буй таслах байрлалын талаархи байрлалын мэдээлэл, зориулалтын боловсруулалтын үр дүнд үндэслэн бусад зориулалтын цахилгаан моторын ажиллагааг хянах чадвар. Энэ нь жолоодлогын нэгжийн оролтыг хэрэгжүүлэх хамгийн богино хувилбаруудын нэг буюу азимутын цахилгаан станцын эргэлтийг баталгаажуулдаг цахилгаан дамжуулалт, дугуй арааны обуд, босоо амны угсралт дээрх бэхэлгээ, түүнчлэн шон Төмөр, өт эсвэл үүнтэй төстэй шүдтэй бүрэлдэхүүн хэсэг, Викониан нь заасан шүдтэй хүрээтэй харилцан үйлчлэлцэх боломжтой. Энэ тохиолдолд шүдтэй эд ангиудын эргэлтийг шүдтэй обуд болон өөр цахилгаан моторын хооронд суурилуулсан нэмэлт хурдны хайрцгийн ард гүйцэтгэдэг. Энэ нэгжид хэд хэдэн удирдлагын командыг дамжуулах арга бүхий удирдлагын модуль. Нэмж дурдахад, эргэлтийн хурдыг зохицуулахад ашигладаг цайрдах хамгийн богино сонголтуудын нэг нь амьдралын шугамд ордог өөрчлөлтийн инвертер (PT-inverter) -тэй функциональ байдлаар холбогдсон байдаг. Цайржуулалтын утга нь гальмо, жишээлбэл, өөр цахилгаан мотороос үрэлтийн эсвэл соронзон, виконан байж болно. Усан онгоцонд даалгасан даалгавруудыг задлах нь усны урсгалыг хангах, гадаргуугийн хөлөг онгоцны урсгалыг хянах шинэ аргыг бий болгоход хүргэдэг. Ийм маягаар нэмэлт азимут хөдөлгүүр ашиглан хөлөг онгоцыг хөдөлгөж, голд нь суурилуулсан цахилгаан хөдөлгүүр, хөлөг онгоцны их биений усны шугамын доорх байрлал, эхний цахилгаан мотор эсвэл түүнтэй адилтгах хөтөчийг байрлуулах боломжтой. Зориулалтын гондолоос холбосон сэнсний шурагны хөдөлгөөнийг хангахын тулд тэнхлэгийн тэнхлэгийг хөлөг онгоцны их бие рүү эргүүлэх боломжийг дагалддаг. Энэ тохиолдолд азимутын эрчим хүчний нэгжийг зориулалтын хөлөг онгоцны их биений чиглэлд галладаг бөгөөд хөлөг онгоцны жолоодлого дээр байрладаг жолоодлогын командтай холбогддог. Удирдлагын модуль нь өгөгдсөн хяналтын төхөөрөмжөөс хүлээн авсан керма удирдлагын командад багтсан мэдээлэл, хуваарилагдсан мэдрэгчээс хүлээн авсан таслагдах байрлалын талаархи мэдээллийг боловсруулж, үр дүнд үндэслэн цахилгаан станцыг дамждаг. Заасан боловсруулалтын үр дүнд үндэслэн өөр цахилгаан моторт холбогдсон механик цахилгаан дамжуулагчаар азимутын эрчим хүчний нэгжийг асааж, өөр цахилгаан хөдөлгүүрт цахилгаан хүчийг өгнө. мөн өөр цахилгаан моторт хуваарилна. Зориулалтын бусад цахилгаан моторын ашиглалтын хугацааг DC-инвертерээр бүрэн хянадаг бөгөөд зориулалтын азимутын эрчим хүчний нэгжийн эргэлтийн хурдыг шаардлагатай зохицуулалтыг нэмэлт төрлийн цахилгаан хүчдэлийн зохицуулалтын тусламжтайгаар гүйцэтгэдэг. нь өөр DC инвертерийн утгатай тохирч байна. Энэ тохиолдолд зориулалтын азимутын эрчим хүчний нэгжийг эргүүлэх ба/эсвэл гал асаах байрлалд суурилуулах нь тогтмол гүйдлийн инвертерийн нэмэлт цайрдсан функцтэй холбоотой юм. Цайржуулах аргын аль нэг хувилбарт зориулалтын азимутын цахилгаан станцын эргэлт нь механик цахилгаан дамжуулалтаар дамжуулан азимутын цахилгаан станцад холбогдсон нэмэлт цахилгаан үүсгүүрийн ард ажилладаг бөгөөд цахилгааны хил дээр үүссэн цахилгаан эрчим хүчийг ї нийлүүлдэг. Энэ тохиолдолд цахилгаан үүсгүүрийн цөмд генераторын горимд ажилладаг өөр цахилгаан моторыг ашигладаг. Би дарамтлах гэж байна. Энэхүү дарс нь олон үнэ цэнэтэй давуу талыг сэргээх болно. Одоо та харгис гидравлик дээр суурилсан харагдах системийг харж, ийм харгис системтэй холбоотой асуудлыг шийдэх боломжтой боллоо. Хөдөлгөөнгүй цахилгаан моторыг ашигласнаар олж болох нийт хэмнэлт нь ихээхэн ач холбогдолтой бөгөөд шаардлагатай засвар үйлчилгээ бараг өдөр бүр болдог. Эргэлтийн систем нь цахилгаан хөтөч дээр суурилдаг бөгөөд өндөр хүчин чадалтай. Орчин үеийн хөлөг онгоцнуудад цахилгаан эрчим хүчээр хангах нь асуудал биш бөгөөд хөлөг онгоцны олон хэсэгт (гадаргуу, азимутын эрчим хүчний нэгж, цахилгаан мотор) байдаг. Мөн эргэн тойрон дахь (үнэтэй) гидравлик системийг хатаах хэрэгцээ улам бүр нэмэгдсээр байна. Эргэдэг цахилгаан хөтөчийг ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь тохируулгатай хурдтай азимутын эрчим хүчний нэгжийн эргэлтийг хангах болно. Сандал дээрх тоонуудын өөрчлөлт. 1-р зурагт зөв оролтын системийн хувилбаруудын аль нэгний зарчмын хялбаршуулсан диаграммыг үзүүлэв. 2-р зурагт системийн блок диаграммыг Зураг 1-д үзүүлэв. Диаграммын хэлбэрээр 4-р зурагт бөөнөөр нь шилжүүлэх системийн агуулахад орж буй тоног төхөөрөмжийг гаралтын цэгээс гарах өөр хувилбар хэлбэрээр харуулав. Зураг 5-д баруун гаралтын дагуу овоолгын хөдөлгөөний системээр гүйцэтгэсэн үйлдлүүдийн дарааллын графикийг үзүүлэв. Та хялбаршуулсан зарчмын диаграммыг харж болно, 2-р зурагт баруун гаралтын дагуух эцсийн хөдөлгөөний системийн хувилбаруудын аль нэгийг дүрсэлсэн блок диаграммыг харж болно. 3-р зурагт хөлөг онгоц 9-д байрлах азимутын эрчим хүчний нэгж 6-г харуулж байна. Илүү тодорхой, Зураг дээр. Зураг 1-д азимутын эрчим хүчний нэгж 6-г харуулж байна, хадгалах хэсэг хүртэл битүүмжилсэн цахилгаан хавхлага 1. Гондол 1-ийн голд анхны цахилгаан мотор 2 (сэнсний тэнхлэгт зориулсан цахилгаан мотор), ямар ч байгаа тохиолдолд аль ч төрлийн мотор байгаа эсэхээс үл хамааран зогсонги байдал. Цахилгаан мотор 2 нь сэнсний шураг 4-ээр нэмэлт сэнсний тэнхлэгт 3 тус тусад нь холбогдсон байна. Зориулалтын хайрцгийн 1-ийн дунд байрлах өөр хувилбаруудын аль нэгэнд араа дамжуулалтыг суурилуулах агуулахад оруулахын тулд шилжүүлж, хооронд нь шилжүүлж болно. заасан нэгж Цахилгаан мотор 2 ба сэнсний гол 4. B Нэхмэлийн арьсан гондол бүхий сонголтуудын нэг нь нэгээс олон эгнээний шураг шаарддаг. Ийм нөхцөлд жишээлбэл, хоёр сэнсний сэнс байж болно, нэг нь гондолын урд, нөгөө нь арын хэсэгт. Заасан гондол 1-ийг босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд эргүүлэх боломжтой суурилуулсан бөгөөд 1-р зурагт үзүүлээгүй хөлөг онгоцны их биетэй холбогдсон байна (див. 3-р зураг) үнэн хэрэгтээ босоо нэгж 8-ийн тусламжтайгаар босоо амны (зураг 1-д ямар нэгжийн холхивчийг үзүүлээгүй; энэ загварын өөр хувилбаруудын нэг нь Финляндын 76977 дугаарт олгосон патентад тусгагдсан бөгөөд шинийг нэмэлт илгээх өргөдөлд багтсан болно). Vuzol 8-ийн зорилго (энэ нь үндсэндээ гуурсан хоолойн хоосон босоо ам юм) энэ нэгжийн доор суурилуулсан хөдөлгүүр, түүнчлэн араа дотор суурилуулсан хөдөлгүүрийг ашиглахад тохиромжтой байхын тулд том диаметртэй болгож болно. угсралтын үед агуулахад орж болох дамжуулалт, сэнсний гол . Шүдтэй хэсэг нь 10 бөгөөд функциональ хувьд дугуй хэлбэртэй шүдтэй хэсэгтэй төстэй. бид 8-р босоо амны томилогдсон зангилааны гадас тус бүрийн дагуу хуваарилах болно; Энэ нэгжийг хөлөг онгоцны их бие рүү үр дүнтэй эргүүлэхэд шаардлагатай шинэ хурцадмал байдалд дамжуулах зориулалтын нэгж 8-д холбогдсон. Босоо ам 8 эргэх үед эрчим хүчний нэгж 6 нэгэн зэрэг шатдаг.1-р зурагт үзүүлсэн хувилбарт цахилгаан дамжуулалт 40-д заасан шүдтэй ирмэгийг 10 эргүүлэхэд зориулагдсан тоног төхөөрөмжийн багц, араа 12 орно. , эцсийн араа 14 , холбогч 24, араа бууруулагч 22 ба өөр цахилгаан мотор 20, түүнчлэн нэрлэсэн элементүүдийн хоорондох босоо ам 21, 23. Түүнчлэн 26 гальвани, босоо амны суурилуулалт 21, хөдөлгүүрийг хөргөх сэнс 20. Зурагт үзүүлсэн хувилбарт 26 гальвани нь гадаад хөтөчтэй дискний гальмо юм. Энэ гаралтын хүрээнд бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сэргээгээгүй, харин зориулалтын дамжуулалтын холбох хэсэг нь 40 гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй; Мэдээжийн хэрэг, тэдгээрийн заримыг орхигдуулж эсвэл бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр сольж болно. Цахилгаан эрчим хүчийг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ажилладаг тогтмол гүйдлийн инвертер 30 (өөрчлөгддөг цахилгаан хувиргагч) -аас цахилгаан мотор 20, кабель 28-д нийлүүлдэг. Инвертерийн үйл ажиллагааны зарчмуудыг энэ технологийн салбарт харах ёстой тул энэ танилцуулгад үүнийг хийх шаардлагагүй болно. Инвертерийн үндсэн чадлын бүрэлдэхүүн хэсэг нь Шулуутгагч, тогтмол гүйдлийн завсрын хэлхээ ба урвуу эргэдэг хэлхээг анхаарна уу. Энэ үед солилцогч инвертерүүд өргөн цар хүрээтэй зогсонги байдалд орж байна, тэр дундаа солилцуурын хөдөлгүүрт оролтын төхөөрөмж болгон ашигладаг. Ялангуяа янз бүрийн керамик бүрээстэй цахилгаан хөтөчийг хатууруулахад үр дүнтэй байдаг. Тогтмол гүйдлийн инвертерүүдийн хамгийн өргөн хүрээ нь импульсийн өргөн модуляцийг ашигладаг PWM инвертерүүд бөгөөд завсрын хүчдэлийн хяналтын хэлхээтэй байдаг. багц 40, тиймээс, зориулалтын нэгжийн боодлын шингэн чанар 8. Тухайн тохиолдол бүрт дор хаяж хоёр өөр шингэнийг сонгоно. Эсвэл ороох хурдыг тодорхой хурдны хүрээнд, жишээлбэл, 0-ээс нэрлэсэн ороох хурд хүртэл тохируулж болно. Энэ нь жолооны төхөөрөмжтэй, жишээлбэл, ахмадын суудал дээр эсвэл хөлөг онгоцны өөр хэсэгт суурилуулсан дугуй 38-тай функциональ байдлаар холбогддог. Гараар оруулсан курсын хяналтын командууд, дараа нь. Жолооны хүрдийг эргүүлснээр жолооны командууд, жишээлбэл, хэд хэдэн аналог сервомеханизмын тусламжтайгаар өөрчлөгддөг. Тиймээс, өөр сонголтоор жолооны хүрдэнд холбогдсон нэмэлт хувиргагчийн хяналтын командуудыг 36-р шугамаар 34-р хяналтын модуль руу илгээдэг дижитал дохио болгон хувиргадаг. тогтмол гүйдлийн инвертерээр халаахад зориулагдсан. Инвертер нь түүний тусламжтайгаар хөдөлгүүрийн ашиглалтын хугацааг 20 цохилтоор хангах болно. Үүний үр дүнд хөдөлгүүрийн эргэлтийг (өгөгдсөн хурдтай) босоо амны 8-р хэсэг, тиймээс эрчим хүчний нэгжийн 6-ийн зүсэлтийн байрлалыг хүссэн өөрчлөлт хүртэл шууд эсвэл чиглэлтэй сумны эсрэг хийнэ. Хяналтын модуль 34. Ямар ч төрлийн байж болно Эцсийн өгөгдөл боловсруулах төхөөрөмж нь тэсвэргүй төхөөрөмж, жолооны серво (жишээлбэл, аналог сервомеханизм) эсвэл жолоодлогын командууд болон жолоодлоготой холбоотой бусад мэдээллийг боловсруулдаг холбогдох төхөөрөмж (цаашид авч үзэх болно) , түүнчлэн хуваарилагдсан боловсруулалтын үр дүнд үндэслэн тогтмол гүйдлийн инвертер эсвэл ижил төстэй тэжээлийн модультай. 1 ба 2-р зурагт азимутын эрчим хүчний нэгж 6-тай механикаар холбогдсон таслах байрлал мэдрэгч 16 (арааны нэгж 10 дээрх суурилуулалтаас гадна) болон эргэлтийн тасалбарыг хуваарилах утгын заалтууд байдаг. томилогдсон нэгж 8. Энэ зорилгоор янз бүрийн мэдрэгч байж болох бөгөөд энэ нь өөрөө тодорхой юм. Тиймээс мэдрэгч 16 нь синхрон гэж нэрлэгддэг фото-оптик мэдрэгч эсвэл эргэлтийг тохируулдаг машин эсвэл компьютерийн харааны системд суурилсан мэдрэгч дээр суурилж болно. Энэ төрлийн мэдрэгч 16 нь залгуур руу шууд урсдаггүй гэдгийг анхаарна уу; Суурин мэдрэгчийн тусламжтайгаар азимутын эрчим хүчний нэгжийг аль чиглэлд чиглүүлж байгааг шууд найдвартай зааж өгөх нь чухал юм.16-р байрлал мэдрэгч нь энэ модулийн дохио руу байрлалын мэдээллийг дамжуулахын тулд удирдлагын модуль 34-тэй 18 функциональ холболттой. . 18 холболтыг жишээлбэл, кабель эсвэл радио сувгаар хийж болно. Оролтын систем нь мөн аналог-тоон хувиргагч 35 (ADC) ашиглан оролтын мэдрэгч 16 руу аналог байрлалын дохиог дижитал формат руу хөрвүүлэх боломжтой бөгөөд үүнийг хяналтын модуль 34-д боловсруулж болно (энэ модуль нь ижил төстэй дахин хувиргагчийг агуулна. бий болгох).Модуль 34-ийн хяналтын холболтууд нь процессор 33 эсвэл энэ мэдээллийг боловсруулахад зориулагдсан ижил төстэй төхөөрөмжид, тухайлбал, зориулалтын байрлал мэдрэгч 16-аас, 38-р жолоодлогын удирдлага, тусгай төхөөрөмжөөс жолоодох командуудтай. PT роботын үр дүнд тулгуурлан удирдах боломж - 2-р зурагт үзүүлсэн шиг инвертер 30 эсвэл ижил төстэй эрчим хүчний модуль. 1 ба 2-р зурагт цайрдсан 26-ийн тооцоог үзүүлэв. Энэ нь жолооны хүрд нь эрчим хүчний нэгж 6-г өгөгдсөн байрлалд эргүүлэхээс сэргийлж, жолоодлогын команд хүлээн авах хүртэл суурилуулалтыг бүтэн цагийн турш тогтмол байрлалд байлгах зорилготой юм. Зориулалтын цайржуулах аргын функцийг хянах (цайржуулах, өглөөний эмчилгээний үед зокрем, цаг хугацааны шинж чанар, zusilyam) энэ төхөөрөмж болон хяналтын модулийн хооронд одоогийн системийн удирдлагын талаар тодорхой функциональ холболт байж болно. Уур жигнэх дайнтай Zgіtnoye, бид Fіg.2 дээр бүс, бүдүүлэг zasoba 26 galmuvannya робот өөр удирдлага суулгагдсан PT-INverter 30, Yaki, түүний chergo-д тушаал, Дүрмийн удирдлагын тушаал шалтаг төлөө байх мартаж. VID модулийн 34. аюулгүй цайрдсан сонголт тодорхойлолт нь та цайрдах, түүнчлэн мэдээлэл мэдрэгч 16. Үүний үр дүнд сэнсний чиг баримжаа, дараа нь гарч ирдэг хянах боломжийг олгодог. Хөлөг онгоцны жолоог баталгаажуулдаг зүтгүүрийн бариулыг шууд өндөр нарийвчлалтайгаар тохируулах боломжтой. цахилгаан дамжуулах 40 эсвэл эрчим хүчний нэгжийн тэнхлэгийн 8-р голын төв нэгжийн зөв цайрдсан/шаасан байдлыг хангах 6. Хурдны хайрцаг 22 эсвэл шүдтэй хүрээтэй шууд харьцдаг араа 10-ын утгыг сонгох боломжтой нэг хүртэлх хувилбар байдаг. жолооны хүрд эргэхээс өмнө цахилгаан станц 6-аас гарч буй аливаа томоохон хөдөлгөөнийг galmuvaniya хангах байдлаар, 20-д заасан хөдөлгүүрээс гарч ирдэг. Өөрөөр хэлбэл, эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь ийм байдлаар хийгдсэн байдаг. Тэд эргэдэг жолооны хүрдийг зөвхөн нэг чиглэлд дамжуулахыг зөвшөөрдөг арга юм. Өөр нэг боломжит хувилбар бол цахилгаан мотор 20-г өөрөө цайрдах/хатгахад ашиглах явдал юм. Зориулалтын тогтмол гүйдлийн инвертер 30 ба зориулалтын удирдлагын модуль 34-ийн холболт нь үүсч буй хүчийг хянах боломжийг олгоно. galmuvannya/utrimannaya-ийн тоормосны хяналтын хөшүүргийн нөлөөнд хүрэх. Нэмэлт цахилгаан моторын тусламжтайгаар цайрдах/хатаах ажиллагааг бүрэн хангах боломжтой 20. Эсвэл мотор нь шаардлагатай цайрдах/хатаах аль ч хэсгийг үүсгэж болно. Мөн энд галмувания нь бусад галмувания функцүүдийн тусламжтайгаар төгсдөг. Эцсийн эцэст цөсний хүүдийд өөрчлөлт орж, механик галмо үүсэхэд хүргэдэг. Өөр нэг хувилбараас гадна цахилгаан моторууд нь 20 цагийн турш цайрдах генераторын үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд цайржуулах явцад үүссэн цахилгаан эрчим хүчийг цахилгаан хэлхээнд нийлүүлдэг. Цахилгааны хаалт нь цахилгаан хөдөлгүүрийн үүрэг гүйцэтгэдэг бол хадгалах хэрэгсэлд заавал байх ёстой цахилгаан машины хадгалалтыг баталгаажуулдаг хаалттай ижил байх нь чухал юм. Зураг 4-т хамгийн авсаархан, энгийн бүтэцтэй болгоход чиглэсэн гаралтын системийн хувилбарыг үзүүлэв. 4-р зурагт үзүүлснээр араа 10-ийн багцыг хоёрдогч өт 12-оор удирддаг бөгөөд энэ нь зориулалтын араа бууруулагчтай шууд холбогддог 22. Гэсэн хэдий ч, энэ тохиолдолд 1-р зурагт үзүүлсэн сонголтуудад анхаарах нь чухал юм. 4, є арааны обуд 10 ба онцлог 12 нь арааны дугуйны эргэлтийг наалдамхай болгохгүй. Зориулалтын мотороос 8 босоо амны периметрийн эргэн тойронд ороомог нь эргэлддэг чичиргээт цахилгаан мотор, жишээлбэл, зориулалтын мотороос хүчдэлийг шилжүүлэхийг хангах бусад шийдлүүд боломжтой. Ийм нөхцөлд цахилгаан дамжуулалтын дор тэд бүх төрлийн хүмүүсийг хүндэтгэх ёстой бөгөөд энэ нь зориулалтын хөдөлгүүрээс Vuzol 8 заалт руу эрчим хүчийг дамжуулах боломжийг олгодог. Зураг 4 нь мэдрэгчийн холболтын өөр хувилбарыг мөн харуулж байна. Энэ сонголт нь цахилгаан станцын босоо амны нэгжийн ойролцоо эсвэл ойролцоо суурилуулсан контактгүй мэдрэгч 16-тай. Мэдрэгч нь зангилаа болон босоо амны захын дагуу тархсан тэмдгийг хүлээн авдаг бөгөөд энэ мэдээлэлд үндэслэн байрлалын дохиог үүсгэдэг. Зураг 5-д энэ гаралттай холбогдуулан систем дагаж мөрддөг үйлдлийн дарааллын графикийг үзүүлэв. Хөлөг онгоцны роверыг нэмэлт азимут хөдөлгүүрийн системээр дэмжих нь зайлшгүй шаардлагатай. Цахилгаан станцын чиг баримжаа (шууд ард) нэмэлт мэдрэгч ашиглан хянадаг. Мэдрэгчээс хүлээн авсан мэдээллийг аналог хэлбэрээр эсвэл шаардлагатай бол дижитал хэлбэрт шилжүүлж болно. Шинэ тушаал оруулахаас өмнө азимутын эрчим хүчний нэгжийн байрлалыг өөрчлөх нь ахмадын станцаас авсан үлдсэн тушаалыг дагаж мөрдөх ёстой. Хэрэв албан тушаалын мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийх нь тухайн байрлалыг засах шаардлагатай байгааг харуулж байвал (тухайн чиглэл, гулсалт эсвэл бусад шалтгааны улмаас) үүнийг автоматаар хийж болно. Хэрэв хөлөг онгоцыг эргүүлэх шаардлагатай бол хяналтын модуль нь хоёр дахь командыг өгнө. Энэхүү тушаалыг тогтоосон дарааллын дагуу хяналтын модульд боловсруулдаг. Энэ тохиолдолд шинэ байрлалын мэдээллийг мэдрэгчээс устгана. Төлөвлөсөн боловсруулалтыг дуусгасны дараа хяналтын модуль нь системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг болох азимутын эрчим хүчний нэгжийг цахилгаан мотор орох залгуур руу эргүүлэх командыг илгээдэг. Цахилгаан моторыг инвертер гэх мэт нэмэлт даралтын төхөөрөмжөөр удирддаг. Ийм байдлаар механик дамжуулалтаар цахилгаан моторын эргэлт нь азимутын цахилгаан станцыг эргүүлэх ажил болж хувирдаг; Үүний үр дүнд хөлөг онгоц чиглэлээ өөрчлөх нь гарцаагүй. Тиймээс, энэ систем нь азимут хөдөлгүүрээр тоноглогдсон хөлөг онгоцны курс хянах шинэ сорилт болох системийг бий болгосноор хангагдана. Энэхүү шийдэл нь өнөөгийн технологитой холбоотой хэд хэдэн дутагдлуудыг арилгах боломжийг олгодог бөгөөд хялбаршуулсан загвар, өндөр өртөг зардал, хяналтанд хялбар, аюулгүй байдлын давуу талтай. Энэхүү гарцын хувилбаруудын тайлбар нь гарах томъёогоор заасан хууль эрх зүйн хамгаалалтад саад болохгүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Гэсэн хэдий ч томьёо нь томъёонд заасан зарчим, үүрэг хариуцлагад нийцсэн бүх өөрчлөлт, түүнтэй адилтгах болон өөр хувилбаруудыг багтаасан болно.

Винаходху томъёо

1. Сэнсний систем нь гадаргын хөлөг онгоцны роверыг хангахын тулд хөдөлгөж, зам дагуу удирдан чиглүүлж, азимутын эрчим хүчний нэгжийг (6) хөдөлгөж, үүнд цахилгаан хөдөлгүүр (1), усан шугамын доорх хөлөг онгоцны их биений байрлал, Зориулалтын сэнс (4) болон зориулалтын тэвштэй холбосон тэнхлэг (8)-ийн ороосон байдлыг хангахын тулд зориулалтын тэвшний голд суурилуулсан анхны цахилгаан мотор (2) эсвэл түүнтэй төстэй жолоодлогын нэгж. хөлөг онгоцны их биеийг тойруулан эргүүлэх боломжтой (9), өгөгдсөн азимутын эрчим хүчний нэгжийг (6) эргүүлэхийг хангах жолоодлогын төхөөрөмжүүд нь хөлөг онгоцыг курсээр удирдахын тулд томилогдсон хөлөг онгоцны их бие рүү (9) холбогдсон байна. Усан онгоцны жолоодлогын төхөөрөмжөөс (38) гарч буй жолоодлогын команд нь дараах чиглэлд байна Энэ нь зориулалтын жолоодлогын функцийг бусдын оронд авах болно гэсэн үг юм цахилгаан мотор (20) нь томилогдсон азимутын эрчим хүчний нэгжийг (6) механикаар эргүүлнэ. Цахилгаан дамжуулалт (40), өөр нэг цахилгаан мотортой холбогдсон бөгөөд систем нь цахилгаан эрчим хүчийг нөгөө электрод руу нийлүүлэхийн тулд тэжээлийн эх үүсвэрийг (30) шилжүүлдэг. vigun (20), хяналтын модуль (34) Зориулалтын ашиглалтын мотор (30), мэдрэгч (16) -ын нэмэлт удирдлагад зориулагдсан бусад зориулалтын цахилгаан мотор (20), зориулалтын модуль (34) -тэй функциональ байдлаар холбогдсон мэдрэгч (16) нь зориулалтын алсын цахилгаан станцын таслах байрлалыг тодорхойлох удирдлага (34) 6 ), үүний дагуу жолоодлогын удирдлагын модулийг (34) хуваарилах нь жолоодлогын командыг тусад нь боловсруулах боломжтой бөгөөд үүнийг томилогдсон хөлөг онгоцны жолоодлогын төхөөрөмжөөс (38) авах ёстой, мөн таслах байрлалын талаархи байрлалын мэдээлэл, өгөгдсөн мэдрэгчийн төрлийг (16) олох ёстой бөгөөд зориулалтын боловсруулалтын үр дүнд үндэслэн тусгай зориулалтын өөр цахилгаан хөдөлгүүр (20)-ын тусламжтайгаар удирдах боломжтой.2. 1-р зүйлийн дагуу сэнсний систем нь механик эрчим хүчний дамжуулалт нь дугуй араа дугуй (10), босоо амны угсралт (8), араа эсвэл өт (12) болон харилцан үйлчлэлцэх чадвартай байдаг тул жолооддог. шүдтэй хүрээ, хурдны хайрцгийг (22) нэг шүдтэй обуд болон өөр цахилгаан моторын (20) хооронд оруулсан болно.3. Сэнсний систем нь 1 ба 2-т заасны дагуу хөдөлдөг бөгөөд энэ нь амьдралын тийрэлтэт онгоц (30) нь хувиргагч инвертерийг (PT-inverter) байрлуулахаар томилогдсон гэсэн үг юм.4. 3-р зүйлд заасны дагуу жолооддог сэнсний систем нь цайржуулалт (26) руу удирдлагын командыг дамжуулах зориулалттай PT-инвертертэй функциональ байдлаар холбогдсон цайралтыг (26) байрлуулахад зориулагдсан. 5. Сэнсний системийг 4-р үе шатанд жолооддог бөгөөд энэ нь цайржуулах нь бусад зориулалтын цахилгаан хөдөлгүүрээс гадна гальмо, жишээлбэл, үрэлтийн буюу соронзон.6. Хөлөг онгоцыг бататгах, гадаргын хөлөг онгоцны чиглэлийг хянах арга, ингэснээр хөлөг онгоцыг жолоодлого руу хөтлөх нэмэлт азимут эрчим хүчний нэгжийн (6) цаана байгаа бөгөөд энэ нь цахилгаан тэвшийг (1) хөдөлгөж, хөлөг онгоцны их биений байрлалыг хөдөлгөдөг. усны шугамын доор, эхний цахилгаан мотор (2) эсвэл түүнтэй адилтгах хөтчийг суурилуулсан, сэнсний сэнс (4), зориулалтын гондолд холбогдсон сэнс (4) болон босоо амны (8) ороосон байдлыг хангах зорилгоор зориулалтын гондолын голд суурилуулсан. Зориулалтын гондолд уяж, хөлөг онгоцны их биеийг (9) эргүүлэх боломжоор зөөвөрлөх, жолоодлогын командын дагуу зориулалтын хөлөг онгоцны их бие (9) дээр томилогдсон азимутын эрчим хүчний нэгжийг (6) байрлуулах үед, нэмэлт мэдрэгчийн (16) тусламжтайгаар өөрчилсөн хөлөг онгоцны жолоодлогын төхөөрөмж (38) руу явдаг, модуль (34) удирдлагатай албан ёсоор холбогдсон функцууд, азимутын эрчим хүчний нэгжийн эцсийн байрлалыг тодорхойлно. (6) курсын ард удирдлагын модульд (34) мэдээлэл боловсруулагдсан бөгөөд энэ нь төхөөрөмж (38) мөрөнд хуваарилагдсан удирдлагын хэлбэрээр олддог цермик удирдлагын командад байрладаг, мөн төхөөрөмжийн талаархи мэдээлэл. одоогийн нөхцөл байдал, Томилогдсон боловсруулалтын үр дүнд үндэслэн томилогдсон мэдрэгч (16) орж ирсний дараа томилогдсон модулиас (34) бэлтгэсэн удирдлага нь механик цахилгаан дамжуулагчаар (40) томилогдсон азимутын эрчим хүчний нэгжийг (6) асаана. , өгөгдсөн өөр цахилгаан хөдөлгүүрт (20 ) холбогдох ба мөн заасан боловсруулалтын үр дүнд үндэслэн өөр цахилгаан хөдөлгүүрт (20) цахилгаан даралт хийнэ.7. Зориулалтын азимутын эрчим хүчний нэгжийн (6) эргэлт нь харилцан үйлчлэх боломжтой дугуй шүдтэй обуд (10), араа эсвэл өт (12) -ын тусламжтайгаар ажилладаг тул сайжруулсан 6-р алхамын дагуу арга. зориулалтын арааны хүрээтэй, тэрхүү хурдны хайрцгийг (22) шүдтэй хүрээ болон өөр цахилгаан мотор (20) хооронд суурилуулсан.8. 6 ба 7-р алхамын арга нь бусад зориулалтын цахилгаан моторын ашиглалтын хугацаа нь тогтмол гүйдлийн инвертерээр дамждаг, мөн зориулалтын азимутын эрчим хүчний нэгжийн (6) эргэлтийн хурдыг шаардлагатай зохицуулалтаар нэмэлт чичиргээ хийдэгтэй холбон тайлбарладаг. төрөл Заасан тогтмол гүйдлийн инвертерт тохирсон цахилгаан даралтын жигд зохицуулалт . Зориулалтын азимутын эрчим хүчний нэгжийн (6) эргэх цэг ба/эсвэл гал асаах байрлал нь бүрсэн, керамик бүрээстэй тогтмол гүйдлийн инвертерийн нэмэлт функцэд (26) ажиллаж байгаатай холбоотой 8-р алхамын арга. 10. 6-9-д заасны дагуу арга бөгөөд энэ нь зориулалтын удирдлагын модуль дахь тусгайлсан керма удирдлагын команд болон зориулалтын байрлалын мэдээллийн боловсруулалтыг микропроцессор эсвэл хүчдэлийн хяналтын модуль гэх мэт нэмэлт мэдээлэл боловсруулах төхөөрөмжөөр удирддаг гэсэн үг юм. .11. 6-10-р зүйлд заасны дагуу арга бөгөөд энэ нь зориулалтын азимутын цахилгаан станцын эргэлтийг цайржуулах ажлыг механик цахилгаан дамжуулагчаар (40) азимутын цахилгаан станцтай (6) холбосон нэмэлт цахилгаан үүсгүүрээр, цахилгаан хангамжийг цахилгаан эрчим хүчээр хангадаг. цахилгаан хэлхээнд үүсэх энерги.12. 11-р алхамын арга нь цахилгаан үүсгүүрийн нэгэн адил генераторын горимд ажилладаг өөр цахилгаан моторын (20) утгыг орлуулах замаар ялгаатай юм.

Үүнтэй төстэй патентууд: